m y xg cy ky F (t )

REEMPLAZO EN LA ECUACIN DEL

MOVIMIENTO

m y xg cy ky F (t )

m y xg cy ky F (t )

my cy ky F (t ) mxg

Donde :
y = Desplazamiento efectivo.
Xg = Desplazamiento de la base.
F(t) = Fuerza Externa de Exitacin al Sistema.
m = Masa del Sistema.
k = Constante del Restore = Rigidez.
c = Constante de Amortiguamiento.
x = Grado de Libertad Asignado al Sistema

Casos :
1) Vibracin Forzada.

Considera F (t ), mxg
2) Vibracin libre con amortiguacin.
Considera F (t ) 0
xg 0

La ecuacin del movimiento es:

my cy ky 0

3) Vibracin Libre no amortiguada.

Considerando c 0, F (t ) 0, xgF 0

my ky 0

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

my ky 0
k
y y 0
m
K
2
Haciendo : W1
m
Solucin Particular: y C SenW t C Cos w t
1
1
2
1

y C1 W1 Cos w1t C2WSen w1t

y C1W SenW1t C2WCosW1t

Para t = 0 Y (t=0) = Yo
Para t = 0 Y (t=o) = Yo

C2 = Yo
C1 W1 = Yo

REEMPLAZANDO EN (1)

y o
SenW1t Y0 Cos (W1t )
y
W1

 Y .
Y .

ARCTg
W1Yo
W1Yo
Y AoCos W 1t
Tg

Ao

Yo

Y .

W1

Angulodedesface
Ao Amplituddeonda.

ESQUEMA GRAFICO

T = Periodo de vibracin del Sistema

Tiempo de una oscilacin Completa
Posicin A : y = Ao Cos (W 1t1-)
Posicin B : y = Ao Cos ((t1+T)W1- )
y = Ao Cos (W1t1 + W1T - )
2
2 = W 1T
T=2
Periodo del Sistema
W1
F = 1/T
Frecuencia del Sistema
W1 = 2 .f
Frecuencia circular

PROBLEMA
Determinar K2 y K1 de manera que la formacin del sistema sea lineal.
Dato : K3 = K
m3 = m2 = m1 = m

SOLUCIN:
Para que la deformacin sea lineal esta debe ser proporcional, y es la
misma para cada nivel dado que la altura de entrepiso es igual.
Empezamos obteniendo la ecuacin de movimiento en cada nivel.

Como el desplazamiento es lineal estamos por un solo modo de vibracin

el mismo que tiene un solo periodo de vibracin.

W12
Resolviendo : K2 = 5 K
3

K
K
K K K1 K

M 3M
2m
1m
K1 = 2K

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

ECUACIONES DE MOVIMIENTO:

MATRICIALMENTE SERA :

Si los grados de libertad son desplazamientos en una misma direccin

entonces se puede encontrar directamente [M] , [K] :

Si Kij donde i = j
Si Kij donde i j

Kij = - K

Rigidez que corresponde a los elementos de G.L. de i y j

PERIODO Y FORMAS DE MODO DE VIBRACIN

De acuerdo a la ecuacin de movimiento:

RESOLVIENDO CON :

REEMPLAZANDO EN (1) :

PARA QUE SE CUMPLA :

CON INCOGNITA
W
RESOLVIENDO LA ECUACIN SE TIENE n VALORES

FORMA DE MODO DE VIBRACIN

Wi = Frecuencia iesima
En (4)

PROBLEMA
Una construccin de concreto armado idealizado, considerando los grados
de libertad x1 y x2, determinar los periodos de forma de vibracin.

MATRICIALMENTE

RESOLVIENDO

HACIENDO:
QUEDA :

DE :

QUEDA :

1ra. FORMA DE MODO DE VIBRACIN

2da. FORMA DE MODO DE VIBRACIN

PROPIEDADES DE ORTOGONALIDAD

PROBLEMA

Ki = Rigidez del Entrepiso

Wi = Peso del Piso
Hallar la matriz de masas.
Hallar la matriz de rigidez.
Hallar los periodos de vibracin.
Hallar los modos de vibracin.
Probar la ortogonalidad de los
modos de vibracin con respecto a las
matrices de masas y de rigideces.