TRANSMISORES INTELIGENTES

TECNOLOGAS DE TRANSMISIN DE SEALES

Evolucin de la Comunicacin con Dispositivos de Campo:

Analgico 4-20mA

Informacin de Operacin
Es 4-20 mA (1 variable de proceso,
sin estado del dispositivo)
Informacin de Mantenimiento
Se recolecta a mano

Evolucin de la Comunicacin con Dispositivos de Campo:

Protocolo HART

Informacin de Operacin
es 4-20 mA (1 variable de proceso,
sin estado del dispositivo)

La informacin de mantenimiento
es digital,
se accede via estaciones del
sistema de control o estaciones
especficas

Evolucin de la Comunicacin con Dispositivos de Campo:

Integracin Digital

La Informacin de Operacin
Es digital (variables de proceso +
estado de los dispositivos)
El estado del dispositivo se
monitoriza/alarma
Permite un control de activos

La informacin de Mantenimiento
es digital,
se accede via la estacin del sistema de
control con una base de datos integrada

Evolucin de la Comunicacin con Dispositivos de Campo:

FOUNDATION Fieldbus

Integracin Digital de Operacin

(valor
+
estado)
y
de
Mantenimiento
Ms dispositivos
Interoperabilidad

TECNOLOGAS DE TRANSMISIN DE SEALES

Las Tecnologas de transmisin de seales procedentes de la
instrumentacin del proceso son:
1.Transmisin analgica de seales
2.Transmisin simultnea analgica y digital
3.Buses de campo en la industria del proceso

TRANSMISIN ANALGICA DE SEALES

Durante muchos aos, el estndar de comunicacin de seales de campo
utilizada por los equipos de automatizacin de proceso ha sido la
transmisin analgica en corriente 4-20mA.
En la actualidad an existen otros sistemas de transmisin analgicos como
transmisin en tensin de 0-10V o 0-5V y transmisin en corriente 0-20mA,
dentro de sistemas de adquisicin de datos de variables fsicas tpicas como:
presin, nivel, caudal, temperatura, etc.
El avance de las tecnologas basadas en la transmisin digital de la
informacin procedente de la instrumentacin de medida y control, no va a
desplazar totalmente a la instrumentacin convencional de transmisin
analgica. La transmisin analgica seguir presente en el mundo industrial
ya que quedan muchas aplicaciones donde la instrumentacin convencional
resulta til y una buena opcin.

TRANSMISIN ANALGICA DE SEALES

4 - 20 mA

fluido

TRANSMISORES
INTELIGENTES

TRANSMISORES INTELIGENTES
Transmisor de presin

Transmisor de nivel

Transmisores de flujo

Transmisor de temperatura

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE

SEALES

En 1986 fue introducido por primera vez por la

compaa
Rosemount
Inc.
el
protocolo
de
comunicacin HART. (Highway Adressable Remote
Transducer).
Es uno de los estndares lderes en la comunicacin
con instrumentacin inteligente de campo, y contina
aumentando su popularidad y reconocimiento en la
industria como un modelo global para este tipo de
tareas, existiendo en la actualidad innumerables
instalaciones de HART en el mundo.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE

SEALES

Este protocolo proporciona una solucin para

la comunicacin de instrumentos inteligentes,

compatible con la transmisin analgica en
corriente 4-20mA, que permite que la seal
analgica y las seales de comunicacin digital
sean transmitidas simultneamente sobre el
mismo cableado.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE

SEALES

Mediante este sistema la informacin de la

variable primaria (del sensor) y seal de mando
(al actuador) es transmitida mediante la seal
analgica de 4-20mA, mientras que la seal
digital es utilizada para transmitir otro tipo de
informacin diferente como parmetros del
proceso, configuracin, calibracin e informacin
de diagnostico del instrumento.

Caractersticas del protocolo

Permite conectar varios dispositivos sobre un mismo
cable o bus (Multidrop), alimentacin de los dispositivos,
mensajes de diagnsticos y acceso remoto de los datos
del dispositivo, sin afectar la seal analgica de
medicin.
La mayor limitacin es su velocidad (1200 baudios),
normalmente se pueden obtener 2 respuestas por
segundo.
La alimentacin se suministra por el mismo cable y
puede soportar hasta 15 dispositivos

Caractersticas del protocolo

Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin
normal, en cada esclavo (equipo en campo) la
comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin
tipo maestro.
El maestro primario es generalmente un aparato de
Control tipo DCS (sistema de control distribuido),
controlador de lgica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC).
El maestro secundario puede ser un terminal porttil de
comunicacin u otro PC.
Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores
de vlvula y controladores que responden al comando
del maestro primario o secundario.

Caractersticas del protocolo

El protocolo de comunicacin HART est basado en el
sistema de comunicacin telefnica estndar BELL 202
y opera usando el principio del Cambio Codificado de
Frecuencia (FSK) .
La seal digital est construida de dos frecuencias
principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits
1 (uno) y 0 (cero), respectivamente.

Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica de 4-20mA

Caractersticas del protocolo

Las ondas seno de estas dos frecuencias estn superpuestas en la
seal de corriente continua anloga de 4-20 mA DC.
Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan
a la vez comunicacin anloga y digital

Caractersticas del protocolo

Comunicacin digital HART superpuesta a la seal analgica de 4-20mA

Caractersticas del protocolo

El valor promedio de la seal FSK es siempre cero

La seal anloga de corriente continua de 4-20 mA, no es afectada
por esta comunicacin digital.
La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta promedio
aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin
interrumpir la seal anloga
Se permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que
es posible enviar informacin adicional a la variable de proceso
transmitida hacia o desde un instrumento de campo inteligente.
La variable de proceso es portada por la seal analgica mientras
que mediante la comunicacin digital se accede a medidas
adicionales, parmetros de proceso, configuracin de instrumentos,
calibracin e informacin de diagnostico que mediante el protocolo
HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal
analgica.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que
el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por
un maestro. En una red HART dos maestros (primario y secundario)
pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros secundarios
pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la
comunicacin con el maestro primario. Un maestro primario puede ser
tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un
sistema central de monitorizacin o control basado en PC, mientras un
maestro secundario puede ser un comunicador porttil.

Maestro
primario
Esclavo

Maestro
secundario

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

TRANSMISIN SIMULTNEA
ANALGICA-DIGITAL DE SEALES
Dentro del protocolo HART existen varios modos para la
comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo
inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin. La
comunicacin digital maestro/esclavo simultanea con la seal
analgica 4-20mA mostrada en la siguiente figura es la ms comn.
Este modo, permite que el esclavo responda a los comandospeticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la
seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable
de control.

TRANSMISIN SIMULTNEA
ANALGICA-DIGITAL DE SEALES
Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst
mostrado en la siguiente figura, que permite que un nico
dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART
de respuesta estndar.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples
dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una
configuracin de red multipunto como la que se muestra en la
siguiente figura. En la configuracin multipunto, la comunicacin est
limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a
travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor (4ma) para
alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al
proceso.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

Si una variable medida va a ser leda por comunicacin digital, la seal
analgica de 4-20mA ya no es requerida. Se hace posible conectar mltiples
dispositivos de campo en paralelo a un simple par de cables, y comunicarse
con cada uno por turnos para leer sus variables (u otros datos).
Para hacer esto, cada dispositivo debe tener una direccin, a la cual
responder, y cada peticin del sistema de control o maestro debe incluir dicha
direccin. Esta conexin multipunto puede reducir de modo significativo los
costos de instalacin de cableado de los equipos, y puede ser de valor en
sistemas de monitoreo.
Note, sin embargo, que el tiempo entre mediciones de las variables de un
mismo equipo aumentar. Ya que antes por un solo par de cables transitaba la
seal de un sensor, pero en el caso de multipunto de 2 a 15 seales diferentes
debern turnarse el medio.
Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones
de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s,
tales como tendidos de caera en gasoductos y oleoductos, como tambin en
instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o
en estaciones de transferencia controlada de fluidos.

TRANSMISIN SIMULTNEA ANALGICA-DIGITAL DE SEALES

BUSES DE CAMPO
Con la implantacin de los buses de campo como sistemas de
comunicacin para intercambio de informacin entre los sistemas de
automatizacin y los elementos de campo distribuidos, comienzan a
aparecer en la dcada de los noventa buses diseados especficamente
para su aplicacin en la automatizacin de procesos.
Un sistema de bus de campo reemplaza la transmisin de seales
analgicas (4-20mA) con una lnea de 2 hilos que va desde la estacin de
control a los dispositivos de campo. El bus de campo conecta a todos los
dispositivos en paralelo, y la informacin transmitida es totalmente digital.
Esto incluye los datos necesarios para control y monitorizacin del proceso,
as como los comandos y parmetros requeridos para puesta en marcha,
calibracin de dispositivos y diagnosis.
Los requisitos ms importantes que deben reunir los buses de campo para
su utilizacin en la industria de proceso son: la demanda de alta seguridad,
la necesidad o posibilidad de funcionar en reas peligrosas, as como que
sean sistemas abiertos y extensibles.

Los beneficios de la comunicacin HART

Mejora las operaciones en planta.

Otorga mayor flexibilidad operacional.
Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones Multipunto.