Presentacin

Ctedra: Controladores Lgicos Programables.

Facilitador: Ing. Moiss Zelaya.
Correo: gomezzelaya@gmail.com
Celular: 7854-0543
Docente hora clase, Universidad Francisco Gavidea
Estudiantes:
1. Cul es la expectativa que poseen del curso?
2. Qu es automatismo?
3. Qu es un PLC?
Conocimientos de bsicos:
a. Electrnica digital.
b. Control automtico.
c. Lgica.
d. Lectura de diagramas.

CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES(RP01)

DESCRIPCION DE LA ASIGNATURA
En esta asignatura se estudian el automatismo
convencional, secuencial y concurrente mediante la
programacin de los autmatas programables como los
PLC, lo cual es una aplicacin de la lgica digital vista en
los Sistemas Digitales.

OBJETIVO GENERAL

Que el estudiante adquiera los conocimientos bsicos y

terminologa de los sistemas, junto al funcionamiento y
caractersticas de los autmatas programables.
UNIDAD I. Introduccin
1.1- Introduccin.
1.2- Control en lazo abierto y control en lazo
cerrado
1.3- Variables en el control de procesos.
1.4- Tecnologas utilizadas en el control de
procesos.
1.4.1- Hidrulica.
1.4.2- Neumtica.
1.4.3- Elctrica.
1.5- Lgica cableada y lgica programada.
1.5.1- Neumtica / Hidrulica.
1.5.2- Elctrica.
1.5.3- Electrnica.
1.6- Tipos de procesos Industriales.
1.6.1- Continuos.
1.6.2- Discretos.

UNIDADES DE ESTUDIO
UNIDAD II. Sensores y actuadores
2.1- Introduccin.
2.2- Sensores todo/nada.
2.2.1- Detectores de proximidad
2.2.2- Interruptores.
2.2.3- Detectores de temperatura
2.2.4- Detectores de presin
2.2.5- Detectores de nivel
2.3- Sensores analgicos.
2.3.1- Temperatura.
2.3.2- Presin
2.3.3- Velocidad y posicin.
2.4- Actuadores todo/nada
2.4.1- Elctricos
2.4.1.1-Contactores
2.4.1.2- Motores A.C (Asncronos)
2.4.2- Neumticos
2.4.2.1- Cilindros neumticos
2.4.2.2- Sistemas de vaco.
2.4.2.3- Distribuidores
2.4.3- Hidrulicos
2.4.3.1- Cilindros hidrulicos
2.4.3.3- Distribuidores.

UNIDADES DE ESTUDIO
UNIDAD III Controladores lgicos
3.1- Controladores lgicos secuenciales asncronos.
3.1.1- Con Tecnologa elctrica
3.2.2- Con Tecnologa electrnica
3.2.3- Con tecnologa neumtica y electroneumtica.
3.2 - Automatismos cableados convencionales
UNIDAD IV. Introduccin a los autmatas programables
4.1- Introduccin a los autmatas programables.
4.2- Estructura de bloques.
4.3- Tipos de entradas y salidas
4.3.1- Entradas y salidas todo/nada.
4.3.2- Entradas y salidas analgicas.
4.3.3- Entradas de contador rpido.
4.3 4- Entradas de alarma.
4.4- Direccionamiento de variables.
4.5- Configuracin lineal del programa de usuario.
4.6- Lenguajes de programacin.
4.6.1- Instrucciones Lgicas bsicas
4.7- Configuracin de autmatas programables.
4.8- Seguridad en instalaciones automatizadas.
4.8.1- Seguridad de personas.
4.8.2- Seguridad de elementos controlados.
4.8.3- Sistemas redundantes.

UNIDADES DE ESTUDIO
UNIDAD V Lenguajes de programacin e instrucciones
5.1- Direccionamiento de variables en el autmata utilizado en prcticas.
5.2- Lenguajes de programacin y tipos de datos.
5.3- Mdulos de programacin
5.3.1- Temporizadores
5.3.2- Contadores
5.3.3- Comparadores.
5.4- Instrucciones de Control.
5.5- Instrucciones Matemticas.
5.6- Estructura del programa de usuario.
5.6.1 Bloques del programa de usuario
5.6.2 Tipos de programacin.
UNIDAD VI. Metodologa de programacin con autmatas
6.1- Representacin de la evolucin del proceso.
6.1.1 Diagrama de estados.
6.1.2- Diagrama de fases.
6.1.3- Grafcet.
6.2 Obtencin del programa de usuario desde el sistema de representacin.
6.3 Utilizacin de bloques de organizacin y alarma.
6.4 Funciones disponibles en CPU
6.5 Biblioteca de funciones, bloques de funcin y bloques de organizacin.

UNIDADES DE ESTUDIO
Unidad VII: Estructura y configuracin de autmatas
programables

7.1- Unidad central de proceso.

7.1.1- CPU.
7.1.2- Memorias.
7.1.3- Formas de acceso a registros de
entradas/salidas.
7.2.- Entradas en un autmata programable.
7.2.1- Todo nada.
7.2.2- Entradas de alarma.
7.2.3- Contador rpido.
7.2.4- Analgicas.
7.3- Salidas de un autmata programable.
7.3.1- Todo nada.
7.3.2- Salidas Analgicas.
7.4- Mdulos especiales.
7.4.1- Mdulos PID
7.4.2- Mdulos de comunicaciones

UNIDADES DE ESTUDIO

La evaluacin de los aprendizajes es permanente y se

valora a travs de las siguientes actividades:
Cuatro Exmenes Parciales 60%
Cuatro Trabajos prcticos (40%): Prcticas, Exposiciones y
Proyecto final
Detalle

Prac./Ex
p.

Proyecto

Parcial Evaluaci
n

Registro
1

5.0%

5.0%

15%

Unidad I y
II

Registro
2

5.0%

5.0%

15%

Unidad III y
IV

Registro
3

5.0%

5.0%

15%

Unidad V y
VI

Registro
4

5.0%

5.0%

15%

Unidad VI

Bibliografa

ALVAREZ P., M., (2007), Controladores Lgicos, primera

edicin, Espaa, Editorial Marcombo.

HARPER, G. E., (2005), Fundamentos de Control de

Motores Elctricos en la Industria, primera edicin,
Mxico, Editorial Limusa.

MAYOL BADA, A., (1992), Autmatas Programables,

primera edicin, Editorial Marcombo.

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin

Que es un sistema automatizado ?

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas
de produccin, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de mando
Parte operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente
sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los
accionadores de las mquinas como motores, cilindros,
compresores y los captadores como fotodiodos, finales de
carrera .

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de
produccin, y mejorando la calidad de la misma
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo
Integrar la gestin y produccin.

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin
Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre
en su entorno, los sistemas automatizados precisan de los
transductores para adquirir informacin de:
La variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema.
El estado fsico de sus componentes
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en
magnitudes elctricas se denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que
transmiten en:

Transductores todo o nada: Suministran ua seal binaria

claramente diferenciados. Los finales de carrera son transductores
de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de
combinaciones binarias. Los encoders son transductores de este
tipo.
Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel
reflejo de la variacin de la magnitud fsica medida
Algunos de los transductores ms utilizados son: Final de carrera,

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin
Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la
seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del
proceso.
Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra
til para el entorno industrial de trabajo.
Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos e
hidrulicos.
Los accionadores ms utilizados en la industria son: Cilindros, motores
de corriente alterna, motores de corriente continua, etc.
Los accionadores son gobernados por la parte de mando, sin embargo,
pueden estar bajo el control directo de la misma o bien requerir algn
preaccionamiento para amplificar la seal de mando. Esta
preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de
energa desde la fuente al accionador.
Los preaccionadores disponen de:
Parte de mando o de control que se encarga de conmutar la conexin
elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o conductores del
circuito de potencia

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin
Tecnologas cableadas
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando
los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es
establecido por los elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utilizo para crear autmatas
industriales, pero presenta varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la
realizacin del automatismo son:

Reles electromagnticos
Modulos lgicos neumticos
Tarjetas electrnicas

Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos
han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la
realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son:

Unidad I: Introduccin a la automatizacin

1.1 Introduccin

Lo ordenadores
Los autmatas programables.

El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la

ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al
mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno
industrial, resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas
de produccin.
Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado
especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos
los elementos del ordenador