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fsicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
Escalares
Magnitudes
fsicas
Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
y
y(t)
x(t)
x
z(t)
z
Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj
Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)
(x,y)
P (8,3)
Q (-2,2)
O
origen
abcisa
x (m)
Movimiento plano
Coordenadas Polares
(r,)
origen
origen
x r cos
y rsen
x (m)
abcisa
r x y
2
y
tan
x
Vectores
A
y
Ap
Notacin
Mdulo
Direccin
>0
Propiedades
de Vectores
Dados A y B, si A = B entonces
A = B
ABC
Suma de
Vectores
B
R
El vector resultante es
aquel que vector que va
desde el origen del primer
vector hasta el extremo del
ultimo
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:
R A B C D
Propiedades
de Vectores
Opuesto
Nulo
Vector unitario
A A
-A
0 = A + ( -A )
A
A
Ley
Conmutativa
Propiedades
de la suma de
Vectores
Diferencia
R A-B
R A (-B)
R AB BA
Ley Asociativa
R A (B C) ( A B) C
-B
A
Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo)
B
+
=A
A
A
+
B
R
B
+
=A
AyB
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
A B
1
B A
2
1
B A
4
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores
A
B
C
B
R = 2C
j
i
k
i
x
z
Az
Representacin
de un vector
A
Ay
Ax
Ax A cos sen
Ay Asen sen
Az A cos
A Ax i Ay j Az k
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
3u
B
R A B
7u
A
8u
B
+
4u
R A B
4u
4u
3u
R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
3u
4u
By
u
10
Ax
Ay
8u
5u
Bx
6u
4u
Ax
Ay
A Ax Ay
8u
3u
By
Bx
6u
B Bx B y
10u
Ax Bx
5u
Ay B y
R 10 5 5 5u
Por Pitgoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
Ay
Cy
By
Ax
Bx
Dy
Cx
Dx
Rx
15 u
5u
R Rx Ry
R 5 10
Ry
Rx Ax Bx C x Dx
Ry Ay By C y Dy
(x2,y2,z2)
A
z
(x1,y1,z1)
Dados
los
puntos
indicados el vector que
los
une
esta
representado por
(x2,y2,z2)
A
z
(x1,y1,z1)
A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z2 z1 )k
Producto
escalar de dos
vectores
A B AB cos
Proyeccin de A sobre B
A B A cos
Proyeccin de B sobre A
B A B cos
i i 1
j j 1
i j 0
i k 0
k k 1
j k 0
A i Ax
A j Ay
A k Az
A B A XB X A YB Y A ZB Z
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3 i 8j 5k
B -5 i 2j 3k
C 4 i 7j 2k
Ejemplo 2:
5m
B
8m
x
10m
y
Ejemplo 9
Dados los vectores:
A 3i 3j 5k
B 4i 5j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) el ngulo que forman entre s.