VECTORES EN EL PLANO

Algebra lineal (Ing.Sist.)

Clculo IV(G,B)
Semestre 99-00 C

Algebra lineal

Vectores en el plano
El concepto de vector est motivado por
la idea de desplazamiento en el espacio
Si una partcula se mueve de P a Q
determina un segmento de recta dirigido
con punto inicial P y punto final Q

PQ

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Vectores en el plano
La magnitud del vector es la longitud de
ese desplazamiento y se denota por

PQ

P
R

Vectores de la misma
magnitud

Q
S

PQ RS

Algebra lineal

Vectores en el plano
La direccin del vector viene dada por el
punto inicial y el punto final. En este

sentido
RS SR
Q
S
R

P
Vectores de la
misma
direccin

P
R
R

S
S

Vectores en
direcciones
distintas

Algebra lineal

Vectores en el plano
Vectores Equivalentes

Tienen la misma
magnitud y
direccin
S

PQ RS

Q
P

Definicin Geomtrica
Un vector es el conjunto de todos
los segmentos dirigidos
equivalentes

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Vectores en el plano
Eje y

Eje
x

Representante del vector por el origen

de coordenadas

Algebra lineal

Vectores en el plano
A un vector u se le asocia el punto
P(a,b) as:
Eje Y

P(a,b)

u OP (a,b)

u
O

Eje X

(a,b) son las coordenadas del vector

u y tambin del punto P

Algebra lineal

Vectores en el plano
Dado (a,b)2 se le asocia el vector u
as:
Eje Y
u=(a,b)

P(a,b)
u

Eje X

Definicin algebraica
Un vector es un par ordenado de
nmeros reales

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Vectores en el plano
Punto P

Vector u=OP

en el plano

desde
el origen hasta
P

(a,b)2
Esta correspondencia se
llama:

Sistema de coordenadas rectangulare

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Vectores en el plano
Direccin de u

Magnitud o
norma de un
vector u

Angulo positivo que

forma con el eje X

b
tag
a

u a b

Eje Y
Un vector de
norma uno se
llama unitario

(a,b)

El vector nulo
(0,0) no tiene
direccin

Eje X

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Vectores en el plano
Operaciones con
vectores
Sean u=(x,y) y v=(a,b) vectores en el
plano y un nmero real. Se define el
vector:

suma u+v como

u+v= (x+a, y+b)

producto por un escalar u como

u=(x, y).

Algebra lineal

Vectores en el plano
Operaciones con
vectores
Eje Y
u+ v
u
v

Eje X

Si u=(x,y), v=(a,b), pruebe

grficamente que
u+v=(x+a,y+b)

Algebra lineal

Vectores en el plano
Operaciones con
vectores

Eje Y
b

u+ v
u
y

v
O

x
a

Eje X

a
x

u+v=(x+a,y+b)

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Vectores en el plano
Investiga por tu cuenta

Hay alguna relacin entre las

normas de u, v y la de u+v?
Hay alguna relacin entre la
direcciones de u, v y la de u+v?

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Vectores en el plano
Operaciones con
vectores
Eje Y

>0

<0

Eje X

Si u=(x,y), pruebe
grficamente que u=(x, y)

Algebra lineal

Vectores en el plano
Operaciones con
vectores

Eje Y

Tringulos
semejantes

u
y

x
u=(x, y)

?

u
x y
Eje X

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Vectores en el plano
Ejercicio 1

Cul es la relacin entre las

normas de u y la de u?
Hay alguna relacin entre la
direcciones de u y la de u?

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Vectores en el plano
Ejercicio 2

Encuentre el vector de norma 4

en la direccin del vector (4,-3)
Encuentre el vector unitario
con direccin /4.

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Vectores en el plano
Los vectores i=(1,0) y j=(0,1) son los
vectores unitarios en la direccin de los
ejes coordenados
Eje Y

yj u

xi

j
O

Eje X

Todo vector (x,y)=x(1,0)+y(0,1), es decir,

es combinacin lineal de los vectores i,j

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Vectores en el plano
Producto escalar
Primero se define en los vectores
cannicos i=(1,0), j=(0,1) como i.i=j.j=1
i.j=j.i=0

u xi yj
v ai bj
u.v xai.i xbi.j yaj.i ybj.j
u.v xa yb

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Vectores en el plano
Producto escalar
Se define el producto interior o producto
escalar de dos vectores u=(x,y) y v=(a,b)
como:
u.v=ax+by

Se define el ngulo
entre dos vectores u y
v como el ngulo no
negativo mas pequeo
entre u y v.

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Vectores en el plano
Producto escalar
Eje Y

/2
Eje X

Dos
vectores
son paralelos si
el ngulo entre
ellos es 0 o .

Dos vectores son ortogonales

si forman un ngulo de /2

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Vectores en el plano
Propiedades del producto
escalar
Teorema: Sean u,v vectores en 2 y un
nmero real, entonces:
u.0 = 0
u.v = v.u (propiedad conmutativa)
(u).v = (u.v) = u.( v)
u.(v+w) = u.v + u.w (propiedad
2
distributiva)
u.u u

Prueba: Ejercicio

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Vectores en el plano
Teorema:
u y v vectores no nulos y el
ngulo entre ellos, entonces
u.v u v cos
Sean

Interpretacin
geomtrica:

u cos

w=

u.v
v

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Vectores en el plano
Prueb
a:

Teorema
coseno:
v u

del
2

u v

v-u

2u v cos

(v u).(v u) u v
v

2u.v u

u v

2u v cos
2

2u v cos

2u.v 2u v cos u.v u v cos

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Vectores en el plano
Teorema:
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
u.v
v es un vector ortogonal a v
w= u
2
v
u

w=u-proyvu

Proyvu

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Vectores en el plano
Prueba del Teorema:

u.v

w.v= u
v .v u.v
2

u.v

w.v= u.v

u.v

v 2

Por lo tanto wv

v.v

2
v

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Vectores en el plano
Ejercicio Propuesto
Pruebe
que
u
y
v
son
ortogonales si y solo si u.v=0
Pruebe que u y v son paralelos
si y solo si u es mltiplo escalar
de v, es decir si u= v

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Vectores en el plano
Solucin
N1

1)

u (x)2 (y)2 2 x2 y2
u u
2)

direccin
(u) direccin(
u)
y y
tg
tg o
x x

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Vectores en el plano
Solucin
N1

2)

Eje Y

<0

>0

Eje X

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Vectores en el plano

2)

Solucin
N1

Sea la direccin del vector u,

entonces

Direccin de
u=

si 0
si 0

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Vectores en el plano
Solucin
N2

Queremos encontrar tal

que:
a)

4
u 4 u 4 , 0
u

u 16 9 5

por lo
tanto

4
4
u
(4,-3) es el vector buscado
u
5

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Vectores en el plano
b)

Solucin N2

Eje Y

u (x, y), u 1
u

cos

Sen

y
1 tg x y
4 x
2
1 u 2x x
2
2

Eje X

De otra manera:

u (cos ,sen )
4
4
u

u (

2
2
,
)
2
2

2
cos2 sen
1