Ruedas Dentadas

Elementos
de
Mquinas
Captulo 10
Ruedas
Dentadas
Profesor:
Franco Perazzo M.
Engranajes
Un engranaje es un par de ruedas dentadas que tiene como finalidad
transmitir potencia entre dos ejes de forma directa, manteniendo una razn
definida entre velocidades rotacionales de ambos ejes.
Los engranajes son los mecanismos ms eficientes y resistentes para
transmitir una par de torsin o momento, con una eficiencia que se
encuentra entre 90% y 98%. Sin embargo, son ms caros que los elementos
flexibles de transmisin de potencia.
Los engranes y ruedas dentadas se encuentran estandarizados y existen
normas especficas para su diseo como las publicadas por la AGMA.
Tipos de Engrane
Segn la posicin relativa de los ejes, se distinguen 3 casos:
1. Ejes paralelos:
a) de dientes rectos
b) helicoidal
Tipos de Engrane
2. Ejes cortantes
Engranaje de ejes
cortante, cnico de
dientes rectos
Tipos de Engrane
3. Ejes cruzados (o tornillo sin fin)
a) de filete simple
b) de filete doble
Geometra y Nomenclatura del Engrane
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

El crculo de paso es un crculo terico y su dimetro es el dimetro de paso.
Un pion es el menor de dos engranes acoplados, el mayor se llama rueda.
El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.
El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de
dientes. Este seala el ndice del tamao de los dientes.
El paso diametral P est dado por la relacin del nmero de dientes en el
engrane al dimetro de paso. En consecuencia, es el recproco del mdulo.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de
paso.
La raz b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso.
La altura total ht es la suma de la cabeza y la raz.

El crculo de tolerancia es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane
acoplado. La tolerancia c est dada por la cantidad por la que la raz en un
engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
La holgura se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio
de un diente excede el espesor del diente de acoplamiento medido en los
crculos de paso.
A continuacin se presentan las siguientes relaciones:
N
P
d
d
m
N
d
p
m
N
P: paso diametral [dientes por

pulgada.
N: Numero de dientes
d: dimetro de paso [pulg]
m: mdulo, mm
d: dimetro de paso [mm]
p: paso circular [mm]
d: dimetro de paso [mm]
Sistemas de Dientes (Normas)

Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican
la cabeza, la raz, la profundidad de trabajo, el espesor del diente y el ngulo de
presin.
La siguiente tabla contiene las normas ms empleadas para engranes rectos:

La tabla que se muestra a continuacin es bastante til para la seleccin del
paso o del mdulo de un engrane:
Tamaos de dientes de uso general

En la siguiente tabla se listan las proporciones estndar de dientes para
engranes cnicos rectos a 20.

En la siguiente tabla se
dan las proporciones
estndar de dientes para
engranes helicoidales.
*Todas las dimensiones en pulgadas y los ngulos en grados
Las proporciones de
los dientes se basan en
el ngulo normal de
presin; dichos ngulos
estn estandarizados de
la misma forma que para
los engranes rectos. Por
lo general el ancho de la
cara de los engranes
helicoidales debe ser al
menos 2 veces el paso
axial.

La siguiente tabla resume lo que se considera como una buena prctica para los
ngulos de presin y la profundidad del dientes para engranajes de tornillo
sinfn.
Accin Conjugada
Cuando dos perfiles de dientes o levas
se disean para producir una relacin
constante de velocidades angulares
durante el acoplamiento, se dice que
tienen una accin conjugada
Un perfil del diente que producir
accin conjugada (utilizado de manera
universal para dientes de engrane) es el
perfil involuto.
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley,

Sexta edicin)
Accin Conjugada
Para transmitir movimiento a una
relacin constante de velocidad
angular, el punto de paso (P) debe
permanecer fijo. Esto implica que
todas las lneas de accin para cada
punto instantneo de contacto deben
pasar por P.
En la figura la lnea a-b representa la
direccin de accin de las fuerzas o
Lneas de Accin. Esta lnea de accin
intercepta la lnea de centros o-o en el
punto P.
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley,

Sexta edicin)
Construccin del Perfil Involuto, Angulo

de Presin, Acoplamiento entre dientes.
Construccin de una curva involuta.

Los radios de los crculos
de base se relacionan con
el ngulo de presin y
con el radio del crculo de
paso mediente:
rb r cos

Fundamentos.
- Cuando dos engranes estn acoplados,
sus crculos de paso ruedan uno sobre
otro sin deslizamiento.
-De lo anterior se desprende que:
V r11 r22
n2 N1 d1
mG
n1 N 2 d 2
V: Velocidad
r: Radios de paso.
:Velocidad angular
n: Revoluciones o rpm
N: Numero de dientes.
d: Dimetro de paso
mG: Relacin de engranes
Relacin de Contacto, Interferencias

Definicin de la relacin de contacto.

Interferencia en la accin
entre dientes.
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta

Nmeros mximos de dientes en engranes para evitar interferencia. Los
nmeros se basan en un ngulo normal de presin de n=20 y dientes de
profundidad completa. Para engranes rectos, =0.
Anlisis de Fuerzas en Engranes

Engranajes de Dientes Rectos:
Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas y momentos que actan
sobre dos engranes de un tren de engranes sencillo.

Engranajes de Dientes Rectos:
Descomposicin de las fuerzas que actan
en un engrane.
F32
r
F32
t
F32
Fat2
Far2
Fa 2
De acuerdo a la figura, se define:
Wt F32t
Esta carga tangencial es la

componente til porque la
componente radial F32 no tiene un
fin, que no transmite potencia. El
par de torsin aplicado y la carga
transmitida se relacionan con la
ecuacin:
T
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta
edicin)
(carga transmitida)
d
Wt
2

Engranajes de Dientes Helicoidales:
Fuerzas que actan en los dientes de un engrane helicoidal con
sentido a la derecha.
W
Wr Wt tan t
n
t
Wr
Wa Wt tan
Wa
Wt
Wt
W
cos n cos
-Paso diametral normal:
-Pt: Paso transversal
Pn
Pt
tan
cos n
Pn
tan n
-Relacin entre ngulo de
cos
presin normal y transversal:
tan t
-Paso base normal:
pN

Engranajes de Dientes Cnicos:
Fuerzas que actan en los dientes de un engrane cnico.
Wt
Wt
rav
Wa
Wr
T
rprom
Wr Wt tan cos
Wa Wt tan sin

Engranes de tornillos sinfn:
Fuerzas que actan en la corona helicoidal de un tornillo sinfin.
- Fuerzas sin considerar el
roce.
W x W cos n sen
W y Wsenn
W z W cos n cos
- Fuerzas considerando el
roce.
W x W cos n sen f cos

W y Wsenn
W z W cos n cos fsen
Captulo 10: Ruedas Dentadas
Engranajes
Esfuerzo sobre un diente:
- A partir del anlisis de viga en voladizo (figura b) y sistema de anlisis de tringulos semejantes (figura
a), se obtiene la siguiente expresiones de anlisis para el esfuerzo:
Nota: El esfuerzo mximo en un diente de engrane ocurre en la punta del diente
W
Wr
Wt
a)
b)
Engranajes
Flexin de engranes rectos y helicoidales:
Ecuacin del esfuerzo flexionante AGMA :
Factor de sobrecarga
Paso diametral del pin

Factor distribucin de la carga
Carga transmitida
Wt K 0 KV K S
Factor dinmico
Pd K m K B
F J
Factor de tamao
Nota: para engranes helicoidales, sustituir Pd por Pt (Paso transversal)
Factor de espesor del aro
Factor geomtrico de
resistencia a la flexin
Ancho neto de la cara del
elemento ms angosto
Ecuacin del lmite de durabilidad en flexin AGMA :

Nmeros de esfuerzos
flexionantes permisibles
perm
YN
St
KT K R
Factor de temperatura.
Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:
Factor de ciclos de esfuerzo para

resistencia a la flexin.
Factor de confiabilidad
perm
SF
Engranajes
Factores de engranes rectos y helicoidales:
- Factor de sobrecarga, K0:
Fuente de
potencia
Uniforme
Impacto ligero
Mquina impulsada
Impacto
Uniforme
moderado
1,00
1,25
1,25
1,50
Impacto medio
- Factor dinmico, KV:
1,50
Impacto
pesado
1,75
2,00
1,75
2,25
Los factores dinmicos se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin y

acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. El error de transmisin se define como la
desviacin de la velocidad angular uniforme del par de engranes.
Como un intento para obtener algn control sobre estos efectos, la AGMA ha definido un conjunto de nmeros de
control de calidad. Tales nmeros se definen las tolerancias para engranes de diversos tamaos fabricados con una clase de
calidad especifica. El nmero de nivel de exactitud en la transmisin, Qv ,de AGMA se puede considerar igual al nmero de
calidad.
Nmeros de control de calidad: Las clases de la 3 a la 7 incluyen la
mayora de los engranes de calidad comercial. Las clases de la 8 a la 12 son
de calidad de precisin.
A V
KV
A 200V
V : en ft / min
B
V : en m / s
A 50 561 B
2
B 0,2512 Qv 3
Engranajes
- Factor de tamao, Ks:
F Y
K s 1,19
P
Este factor refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al tamao.
0 , 0535
F: Ancho neto de la cara del elemento ms angosto
P: Paso diametral
Nota: si Ks es menor a 1, utilizar 1.
Valor Y: Valores para ngulo normal de presin

de 20, dientes de altura completa y paso
diametral igual a la unidad en el plano de
rotacin
- Siendo Y:
2xP
3
Engranajes
Factor de distribucin de la carga, Km:
K m 1 Cmc C pf C pm Cma Ce
Cmc
0,8
C pf
Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo

para reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo
largo de la lnea de contacto
para dientes sin coronar.

para dientes coronados.
F 0,025
0,0375 0,0125 F
10
d
F
2
10d 0,1109 0,020 F 0,000288 F
F 1 pu lg
1 F 17
17 F 40
pu lg
pu lg
Engranajes
1
1,1
C pm
S1
0,175
S
S
para pin montando separado con 1 0,175
S
para pin montando separado con
Lnea central del

cojinete
Lnea central de la cara de

la rueda
S1
Lnea central del

cojinete
S/2
S
Cma A BF CF 2
Nota: F = ancho de la cara, en pulgadas.
Constantes empricas A, B y C.
Condici
n
Engranajes abiertos
Unidades comerciales, cerradas
Unidades de precisin, cerradas
Unidades de precisin extrema, cerradas
0,8
Ce
A
0,247
0,127
0,0675
0,0036
B
0,0167
0,0158
0,0128
0,0102
para engranes ajustados durante el ensamble o si la compatibilidad

se mejora lapeando, o ambos.
para todas las otras condiciones
C
-7,65E-05
-9,30E-06
-9,26E-05
-8,22E-05
Engranajes
Factor del espesor del aro, Kb:
mb 1,2
mb 1,2
KB
2,242
1
,
6
ln
mb
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte

completo para la raz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por
flexin, puede ser a travs del aro del engrane en lugar del entalle de la
raz.
mb
tR
ht
ht
tR
Engranajes
Factor geomtrico de resistencia a la flexin, J:
- La figura se utiliza para
obtener
el
factor
geomtrico
J
para
engranes rectos con un
ngulo de presin de 20
y dientes de tamao
completo.
Engranajes
Factor geomtrico de resistencia a la flexin, J:
- La figuras a continuacin se utilizan para obtener el factor geomtrico J para
engranes helicoidales con un ngulo de presin de 20.
- Los valores son
para un elemento
con los nmeros
indicados
de
dientes
y
un
acoplamiento de
75 dientes.
Engranajes
Factor geomtrico de resistencia a la flexin,
J:
-Factor de modificacin que se aplica al factor J de engranes helicoidales, cuando
en el elemento acoplado se usa un numero de dientes diferente a 75
Engranajes
Nmeros de esfuerzo flexionantes permisible, St:
Nota: Ver norma AGMA 2001-C95 para referencias citadas en las notas 1-7 y tablas sealadas 8 y 9.
Engranajes
Nota: Ver norma AGMA 2001-C95 para referencias citadas en las notas 1-3
Engranajes
Factor de ciclos de esfuerzo para resistencia a la flexin, Yn:
Las resistencias AGMA, segn se dan en las figuras y tablas ya sealadas se basan en 10 7 ciclos de carga aplicados de
manera repetida. El objetivo de este factor es modificar la resistencia AGMA para vida que no sean para 10 7ciclos.
Engranajes
Factor de temperatura, Kt: Para temperaturas del aceite o del disco de engranaje hasta 120C, se emplea
Kt=1. Para temperaturas mayores, estos factores deben ser mayores que la
unidad. Se pueden utilizar cambiadores de calor para asegurar que las
temperaturas de operacin sean considerablemente menores que este valor,
puesto que lo anterior es deseable para el lubricante..
Factor de confiabilidad, KR: El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones
estadsticas de las fallas por fatiga de material. Las resistencias AGMA se basan
en una confiabilidad de 99%, luego hay que asociar un factor para l caso de
esperar una confiabilidad distinta.
Confiabilida
d
0,9999
0,999
0,99
0,90
0,50
KR
1,5
1,25
1
0,85
0,70
Ajuste de regresin por mnimos cuadrados a la relacin no lineal entre KR y R (confiabilidad):

0,658 0,0759 ln 1 R
0,50 R 0,99
0,50 0,109 ln 1 R
0,99 R 0,9999
Engranajes
Desgaste de engranes rectos y helicoidales:
Ecuacin del esfuerzo de contacto AGMA :
Factor de tamao
Carga transmitida
Coeficiente elstico
Cf
Km
c C p Wt K 0 KV K S
d
F
I
p
Factor de la condicin superficial

Factor geomtrico de resistencia
a la picadura.
Ancho neto de la cara del elemento

ms angosto
Dimetro de paso, pin
Factor dinmico
Ecuacin del lmite de durabilidad por contacto

AGMA :
Resistencia a la fatiga
superficial AGMA.
c , perm
Sc Z N CH
KT K R

resistencia a la picadura.
Factor de la relacin de durezas

Factor de confiabilidad
Factor de seguridad al desgaste:
1
2
perm
SH
Engranajes
Factores de desgastes de engranes rectos y helicoidales:
Coeficiente elstico, CP:
Engranajes
Factor geomtrico de resistencia a la picadura, I :
cos t sent mG
I
2mN
mG 1
mN
pN
0,95Z
rb r cos t
1
Pn
: Angulo de presin transversal.

mG : Relacin de engranes (siempre mayor a 1).
: Engranes externos.
: Engranes internos.
mN : Relacin de reparticin de carga
Nota: mn=1 para engranes rectos
1
2 2
bP
Z rP a r
1
2 2
bG
a r
2
rP rG sent
rP , rG
: Radios del paso (pin y corona).
rbP , rbG
: Radios del crculo base (pin y corona).
Pn
:Paso diametral normal
Z : Longitud de la lnea de accin en el plano

transversal
p N : Paso base normal
Observacin: Se deben tomar ciertas precauciones al utilizar la ecuacin sealada para determinar Z. Los perfiles de los dientes no
estn conjugados debajo del crculo base, y en consecuencia, si uno o el otro de los dos primeros trminos entre parntesis es mayor
que el tercer termino, entonces se debe remplazar por el tercero. Adems, el radio exterior efectivo algunas veces es menor que r+a,
debido a la remocin de rebabas o redondeos de las puntas de los dientes. Cuando este sea el caso, siempre se debe utilizar el radio
exterior efectivo en vez de r+a.
Engranajes
Resistencia a la fatiga superficial AGMA, Sc:
Engranajes
Engranajes
Factor de la relacin de durezas, CH:
- Por lo general, el pin tiene un numero de dientes menor que la corona y en consecuencia se somete a
ms ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se endurecen completamente, entonces se obtiene una
resistencia superficial uniforme haciendo el pin ms dura que la rueda. Se da un efecto similar cuando el
pin endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por completo.
- El factor de la relacin de durezas, CH, se usa solo para la corona. Su objetivo consiste en ajustar las
resistencias superficiales para este efecto.
C H 1 A' mG 1
H BP
A' 8,98 10 3
H BG
8,29 10 3
1,2
H BP
1,7
H BG
A' 0
H BP
1,2
H BG
A' 0,00698
H BP
1,7
H BG
- Los trminos HBP y HBG representan los grados de dureza Brinell (bola de 10 mm a una carga de 3.000 kg) del pin y la
corona, respectivamente.
Engranajes
Factor de la relacin de durezas, CH:
- Cuando se operan piones endurecidos superficialmente, con durezas 48 escala Rockwell C (Rockwell
C48) o ms duras, con ruedas endurecidas por completo (180-400 Brinell), se desarrolla uun
endurecimiento por trabajo. El factor CH es una funcin del acabado superficial del pin f p y de la dureza
de la corona acoplada.
C H 1 B ' 450m H BG
B ' 0,00075 exp 0,0112 f p
f p : Acabado superficial del pin, expresado como la raz media

cuadrtica de la rugosidad Ra en pulg.
Coeficiente elstico, Cf:

Este factor se emplea slo en la ecuacin de la resistencia a la picadura y dependen de:
-Acabado superficial
-Esfuerzos residuales
-Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estndar para dientes de engranes an no se han establecidos. Cuando se sepa
que existe un efecto perjudicial en el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de C f
mayor que la unidad, de lo contrario, utilice 1.
Engranajes
- Factor de ciclos de esfuerzos para resistencia a la picadura , ZN:
Las resistencias AGMA, segn se dan en las figuras y tablas ya sealadas se basan en 10 7 ciclos de carga
aplicados de manera repetida. El objetivo de este factor es modificar la resistencia AGMA para vida que no
sean para 107ciclos.
Ejemplo 1, Engranes rectos

(Anlisis)
-Un pin recto de 17 dientes con un ngulo de presin de 20 gira a 1800 rpm y
transmite 4 [hp] a una corona de 52 dientes. El paso diametral es 10, el ancho de la cara
1,5 [pulg] y la norma de calidad es Nm. 6. Los engranes estn montados separados con
cojinetes adyacentes y de manera inmediata. El pin es un acero grado 1 con una
dureza de la superficie de los dientes de 240 Brinell y ncleo endurecido
completamente. La corona es de acero, tambin endurecido por completo, material
grado 1, con una dureza 200 Brinell en la superficie de los dientes y en el ncleo. La
relacin de Poisson es 0,30, Jp=0,30 JG=0,40 y el modulo de young es 30(106) psi. La
carga es uniforme debida a s misma y al motor. Suponga una vida del pin de 10 8
ciclos y una confiabilidad de 0,90, y utilice Yn=1,3558N-0,0178, ZN=1,4488N-0,023. El perfil
de los dientes esta sin coronar. Se trata de una unidad de engranes con alojamiento
comercial.
a.- Calcule el factor de seguridad de los engranes en flexin.
b.- determine el factor de seguridad de los engranes en flexin.
c.- Examinando los factores de seguridad, identifique la amenaza para cada engrane y
para el acoplamiento.

- Puntos preliminares:
- Velocidad de los engranes:
52
mG
3,06
17
K0 1
dP
17
1,7 pu lg
10
YP 0,303
dG
52
5,2 pu lg
10
YG 0,412
- Fuerza aplicada:
Wt
- Factor de velocidad:
0 ,8255
1,377
- Factor de distribucin de carga:

Cmc 1
C pm 1
33000 P 33000 4
164,8 lbf
V
801
- Factor de tamao:
B 0,25 12 6) 3 0,8255
A 50 561 0,8255 59,77
59,77 801
KV
59
,
77
d P nP 1,7 1800
ft
801
12
12
min
C pf
Ce 1
Unidad comercial de engranes cerradas
K m 1 1 0,069 1 0,15 1 1,219
Ks G
1,5 0,412
1,192
10
0 , 0535
1,043
0 , 0535
1,0517
- Factores de ciclo de la carga:
1,5
0,0375 0,0125 1,5 0,069
10 17
Cma 0,15
Ks P
1,5 0,0303
1,192
10
YN P 1,3558108 0,0178 0,977

YN G
108
1,3558
3,06
0 , 0178
0,996

- Factor de confiabilidad:
- Factor de temperatura:
K R 0,657 0,0759 ln 1 0,9 0,833
KT 1
- Factor geomtrico:
- Condicin superficial:
Cf 1
- Coeficiente elstico:
C p 2300
psi
1
3,06
cos 20 sen 20
0,121
2
3,06 1
- Las resistencias AGMA a 107 ciclos y confiabilidad de 0,99:

Resistencias a la flexin permisibles:
Resistencias de contacto permisibles:
St P 77,3 240 12800
31352
psi
Sc P 322 240 29100
106380
St G 77,3 200 12800
28260
psi
Sc G 322 200 29100
93500
- Factores de ciclos de esfuerzos:

Z N P 1,4488 108 0,023 0,948
ZN G
108
1,4488
3
,
06
0 , 023
0,973
psi
psi
- Factor de relacin de dureza:

240
8,29 10 3 0,00249
200
C H 1 0,00249 3,06 1 1,005
A' 8,98 10 3

a.- Flexin del diente del pin:
164,8 11,377 1,043
Flexin del diente de la corona:
10 1,219 1
6412 psi
1,5 0,3
31352 0,977
36773 psi
0,833
36773
SF
5,74
6412
perm
b.- Desgaste del diente del pin:

1,219 1
2300 164,8 1 1,377 1,043

1,7 1,5 0,121
106380 0,948
perm
121156 psi
0,833
121156
SH
1,72
70332
10 1,219 1
4848 psi
1,5 0,4
28260 0,996
33790 psi
0,833
33790
SF
6,97
4848
perm
1
2
164,8 11,377 1,0517
Desgaste del diente de la corona:

70332 psi
1,219 1
2300 164,8 1 1,377 1,0517

1,7 1,5 0,121
93500 0,973 1,005

perm
109760 psi
0,833
109760
SH
1,55
70625
1
2
70625 psi
c.- Para el pin se compara SF con SH2, o 5,74 con 1,722 = 2,96, por tanto, la amenaza al pin es por
desgaste. Para la corona se compara SF con SH2 o 6,97 con 1,552 =2,4, por consiguiente, la amenaza en el
engrane tambin es por desgaste. Es probable que el desgaste en la corona haga que se reemplace en
engranaje.

(Diseo)
- Disee una reduccin de engranes rectos 4:1 para un motor de induccin de tres fases
del tipo jaula de ardilla (rotatorio) de 100 hp que opera a 1120 rpm. La carga es
uniforme y proporciona una confiabilidad de 0,95 a 10 9 revoluciones del pin. El
espacio del engranaje es escaso. Use material grado 1, Nitralloy 135M para mantener
pequeo el tamao del engrane. Los engranes primero se tratan trmicamente y luego se
nitruran.

Tome las siguientes decisiones a priori:
- Factor de diseo para exigencias no cuantificables: n d = 2.
- Funcin: 100 hp
- 1120 rpm
- R = 0,95
- N =109 ciclos
- K0 =1
- Sistema de dientes: n = 20, cabeza 1/Pd, raz 1,25/Pd; rf = 0,300/Pd

- Numero de dientes: Np = 18 dientes, NG = 72 dientes (sin interferencia)
- Numero de calidad: Qv = 6, material grado 1
Seleccione un paso diametral de prueba: Pd 4

Puntos preliminares:
J P 0,32
YG 0,4324
18
4,5
4
72
YP 0,309 d G
18
4
4,5 1120
ft
de velocidad: V
1319,5
12
min
J G 0,415 d P
Velocidad y factor
B 0,2512 6
2
3
59,77 1319,5
0,8255 A 50 561 0,8255 59,77 KV
59,77
Fuerza aplicada:
Factor de confiabilidad:
Wt
33000 P 33000 100
2501 lbf
V
1319,5
K R 0,658 0,0759 ln 1 0,95 0,885
0 ,8255
1,480

Factores de ciclo de la carga:
Factores de ciclos de esfuerzos:
YN P 1,3558109 0,0178 0,938

YN G
109
1,3558
4
Z N P 1,4488 109 0,023 0,900
0 , 0178
ZN G
0,961
Utilizando un ancho de cara medio:

F
3/Pd y 5 /Pd
Factor de distribucin de carga:
C pm 1
Cma 0,175
0,929
3,14 0,0309
K s 1,192
0 , 0535
1,1403
Factor geomtrico:
3,14
0,0375 0,0125 3,14 0,0716
10 4,5
C pf
0 , 023
Factor de tamao:
Nota: los anchos de

4 4
3,14 pu lg cara suelen estar entre

Pd
4
Cmc 1
10 9
1,4488
4
Ce 1
1
4
cos 20 sen 20
0,129
2
4 1
K m 1 1 0,0716 1 0,175 1 1,247
Resistencias a la flexin:
Resistencias al desgaste:
Nitralloy 135M, se utiliza una dureza media, 320 Brinell:
S t 86,2 320 12730 40314
psi
Nitralloy 135M, se utiliza una dureza media, 320 Brinell:
S c 170000
psi

Flexin de diente de pin:
A partir de las ecuaciones de esfuerzo, esfuerzo mximo permisible y factor de seguridad, se despeja el ancho de
cara necesario para resistir la fatiga por flexin.
F flexion ndWt K 0 KV K s Pd
K m K B KT K R
JP
S tYn
2 2501 1 1,48 1,14 4
1,247 1 1 0,885
3,08 pu lg
0,32 40314 0,938
Desgaste de diente de pin:

A partir de las ecuaciones de desgaste, limite de durabilidad y factor de seguridad, se despeja el ancho de cara
necesario para resistir la fatiga por flexin.
F flexion
CpZN
Sc KT K R
ndWt K 0 KV K S
K mC f
d pI
2300 0,900
1,247 1
2 2501 1,48 1,14
3,43 pu lg
170000 1 0,885
4,5 0,129
Seleccin:
A partir de los resultados de ancho mnimos permisibles para el pin, se escoge un ancho de cara de 3,5 pulg.
- Recalcular factores para ancho escogido.
- Calcular esfuerzos finales

Factor de tamao:
3,5 0,0309
K s 1,192
Factor de distribucin de carga:

0 , 0535
1,1469
3,5
0,0375 0,0125 3,5 0,084
10 4,5
Cmc 1
C pf
C pm 1
Cma 0,175
Ce 1
K m 1 1 0,084 1 0,175 1 1,259
Esfuerzos:
40314 0,938
42728 psi
1 0,885
4 1,25 1
250111,48 1,147
20411 psi
3,25 0,32
S F P perm 42728 2,09
20411
perm
Flexin del diente de la corona:

Decisin: Utilizando un disco para la corona de material fundido, debido al dimetro de paso de 18 pulg. Se usa
el mismo material, tratamiento trmico y nitrurado. El esfuerzo flexionante inducido por la carga est en relacin
de Jp/JG. Luego:
20411
0,32
40314 0,961
15738 psi perm
43776 psi
0,415
1 0,885
S F G perm 43776 2,78
15738

Desgaste del diente del pin:
La dureza superficial del Nitralloy es 135M es Rockwell C62-65, lo que es mayor que 600 Brinell. La dureza
Brinell de un engrane no se necesita de manera especifica para determinar S c. De las tablas presentadas con
anterioridad, Sc = 170000 psi. Luego:
1
2
1,25
170000 0,900
c 2300 25011 1,48 1,147

121986 psi c , perm
172881 psi
4
,
5
3
,
25
0
,
129
1
0
,
885
S H P c , perm 172881 1,42
121986
Desgaste del diente de la rueda:
El esfuerzo de contacto en la corona es el mismo que en el pin, c = 117966 psi, igual que la resistencia al
desgaste Sc = 170000 psi, CH= 1, puesto que las durezas son iguales:
c , perm
Aro:
Manteniendo:
170000 0,929 1
178452 psi
1 0,885
S H G
178452
1,51
117866
mB 1,2
ht cabeza raiz
1 1,25 2,25
0,5625 pu lg
Pd
Pd
4
t R mB ht 1,2 0,5625 0,675 pu lg
(Profundidad total)
(Espesor de aro)
En el diseo del disco del engrane, asegrese de que el espesor del aro exceda 0,675 pulg,
si no, revise y modifique el diseo del acoplamiento
Ejemplo, Engranes helicoidales

-Un pin helicoidal con un angulo de paso normal de 20, de 17 dientes, con un ngulo
de hlice de 30 a la derecha gira a 1800 rpm cuando transmite 4 [hp] a una corona
helicoidal de 52 dientes. El paso diametral normal (Pn) es 10 dientes/pulg, el ancho de la
cara 1,5 [pulg] y el juego de engranajes tiene un numero de calidad de 6. Los engranes
estn montados separados con cojinetes inmediatamente adyacentes. El pin y la
corona son de acero endurecido completamente con dureza superficial y del ncleo de
240 Brinell en el pin, y dureza superficial y en el ncleo de 200 Brinell para la
corona. La transmisin es uniforme y conecta un motor elctrico y una bomba
centrifuga. Suponga una vida del pin de 108 ciclos y una confiabilidad de 0,9.
a.- Determine los factores de seguridad de los engranes en flexin.
b.- Calcule los factores de seguridad de los engranes por desgaste.
c.- Mediante el examen de los factores de seguridad identifique la amenaza para cada
engrane y para el acoplamiento.

K0 1
YP 0,303
YG 0,412
Pt Pn cos 10 cos 30 8,66 dientes/pulg
dp
NP
17
1,963 pu lg
Pt
8,66
52
1,963 6,004 pu lg
17
52
mG
3,06
17
dG
- Velocidad de los engranes:

V
d P nP 1,963 1800
ft
925
12
12
min
- Fuerza aplicada:
Wt
33000 P 33000 4
142,7 lbf
V
925
2
B 0,25 12 6) 3 0,8255
A 50 561 0,8255 59,77

0 ,8255
59,77 925
KV
59,77
1,404
- Factor geomtrico de la resistencia superficial, Z:

tan n
cos
t tan 1
tan 20
22,796
cos 30
tan 1
d P 1,963
0,9815 pu lg
2
2
rG 3,06 0,9815 3,004 pu lg
rP
1
1
0,100 pu lg
Pn 10
rb P rP cos t 0,9815 cos 22,796 0,9048 pu lg

rb G rG cos t 3,004 cos 22,796 2,769 pu lg
Z
0,9815 0,1 2 0,90482 3,004 0,1 2 2,7692 0,9815 3,004 sen22,796
0,5924 1,4027 1,54427 0,4509 pu lg
Nota: Como los dos primeros trminos son menores que 1,54427, la ecuacin para
Z es correcta

- Factor geomtrico I:
- Factor de distribucin de carga:
cos n cos 20 0,2952 pu lg

Pn
10
pN
0,2952
mN
0,6891
0,95Z 0,95 0,4509
sen 22,796 cos 22,796 3,06
I
0,195
2 0,6891
3,06 1
pN
Cmc 1
Cma 0,15
Ce 1
C pm 1
1,5
0,0375 0,0125 1,5 0,0577
10 1,963
K m 1 1 0,0577 1 0,15 1 1,208
C pf
- Factor de ciclo de esfuerzo en flexion:
- Factores geomtricos, J:
J ' P 0,45
J 'G 0,54
Factor correccin de
J ' P 0,94
Factor correccin de
J 'G 0,98
YN P 1,3558108 0,0178 0,977

YN G
108
1,3558
3,06
0 , 0178
0,996
J P 0,45 0,94 0,423
K R 0,657 0,0759 ln 1 0,9 0,833
J G 0,54 0,98 0,529
- Factores de tamao:
- Factor de temperatura:
Ks P
Ks G
1,5 0,412
1,192
10
0 , 0535
1,5 0,0303
1,192
10
1,043
KT 1
- Condicin superficial:
0 , 0535
1,052
Cf 1

- Las resistencias AGMA a 107 ciclos y confiabilidad de 0,99:
Resistencias a la flexin permisibles:
Resistencias de contacto permisibles:
St P 77,3 240 12800
31352
psi
S c P 322 240 29100
106380
St G 77,3 200 12800
28260
psi
S c G 322 200 29100
93500
- Factores de ciclos de esfuerzos:

Z N P 1,4488 108 0,023 0,948
ZN G
108
1,4488
3,06
0 , 023
0,973
a.- Flexin del diente del pin:

142,7 11,404 1,043
8,66 1,208 1
3446 psi
1,5 0,423
31352 0,977
36773 psi
0,833
36773
SF
10,7
3446
perm
psi
psi
- Factor de relacin de dureza:

240
8,29 10 3 0,00249
200
C H 1 0,00249 3,06 1 1,005
A' 8,98 10 3
Flexin del diente de la rueda:

142,7 11,404 1,052
8,66 1,208 1
2778 psi
1,5 0,529
28260 0,977
33145 psi
0,833
33145
SF
11,9
2778
perm

b.- Desgaste del diente del pin:
1,208
1
2300 142,7 11,404 1,043

1,5 1,963 0,195
106380 0,948
perm
121066 psi
0,833
121066
SH
2,51
48225
1
2
Desgaste del diente de la rueda:

48225 psi
1,208
1
2300 142,7 1 1,404 1,052

1,5 1,963 0,195
93500 0,973 1,005

perm
109760 psi
0,833
109760
SH
2,266
48433
1
2
48433 psi
c.- Para el pin se compara SF con SH2, o 10,7 con 2,512 = 6,3, por tanto, la amenaza al pin es por
desgaste. Para la rueda se compara SF con SH2 o 11,9 con 2,772 =7,7 por consiguiente, la amenaza en el
engrane tambin es por desgaste. Es probable que el desgaste en la corona haga que se reemplace en
engranaje.
Engranajes
Flexin de engrane cnico recto:
Ecuacin del esfuerzo flexionante AGMA :
Factor de tamao para resistencia a la flexin.
Paso diametral exterior
W
K K
t Pd K 0 KV s m
F
KxJ
Carga transmitida
Ancho neto de la cara

Factor geomtrico de resistencia a la flexin
Factor de curvatura en el sentido longitudinal
Factor dinmico
Ecuacin de resistencia a la flexin AGMA :

Nmeros de esfuerzos flexionantes permisibles
perm
S at K L
KT K R
Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:

Factor de confiabilidad para

flexin
perm
SF
Engranajes
Factores de engranes cnicos rectos
- Factor de sobrecarga, K0:
Movimiento
principal
Carcter de la carga sobre la mquina impulsada

Uniforme
Impacto ligero
Impacto medio
Impacto pesado
Uniforme
1,00
1,25
1,75
1,75 o mayor
Impacto ligero
1,25
1,50
2,00
1,85 o mayor
Impacto medio
1,50
1,75
2,25
2,00 o mayor
Impacto pesado
1,50
1,75
2,00
2,25 o mayor
Nota: Esta tabla es para transmisiones reductoras de velocidad. Para transmisiones aumentadoras de
velocidad, agregue 0,01(N/n)2. Siendo N, el numero de dientes de la corona y n el del pin.
- Factor dinmico, KV:

KV
A vt
A 50 561 B
V : en ft / min
- Adems se debe cumplir que la velocidad

no sea mayor a la recomendada:
vt ,mx A Qv 3
B 0,2512 Qv 3
Qv : Numero AGMA de exactitud de transmisiones
Engranajes
- Factor de tamao, Ks:
Este factor refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al tamao.
0,4867
Ks
0,2132
Pd
0,5 Pd 16 pu lg 1
0,5
Pd 16 pu lg 1
- Factor de distribucin de carga, Km:
K m K mb 0,0036 F 2
K mb
1,00
1,10
1,25
Ambos miembros montados separados

Un miembro montado separado
Ningn miembro montado separado
- Factor de curvatura en el sentido longitudinal, Kx:

Para engranes cnicos rectos, Kx = 1
Engranajes
- Factor de geometra de resistencia a la flexin, J:
Factor para engranes cnicos
rectos coniflex con un ngulo
normal de presin de 20 y un
ngulo de eje de 90.
Engranajes
- Nmeros de esfuerzos por flexin permisible para engranes de acero, Sat:
Engranajes
- Nmeros de esfuerzos por flexin permisible para engranes de hierro, Sat:
Engranajes
2,7
10 2 N L 103
6,1514 N 0,1182
L
103 N L 3 106
- Factor de ciclos de esfuerzo , KL:
KL
3 106 N L 1010
general
1,3558 N 0, 0178
L
3 1010 N L 1010
crtico
0 , 0323
1,683N L
Engranajes
- Factor de temperatura, KT:
1
KT
0C t 120C
460 t
710
- Factor de confiabilidad, KR:

0,99 R 0,999
0,70 0,15 log1 R
0,90 R 0,99
KR
0,50 0,25 log1 R
NOTA: La confiabilidad de los nmeros de

esfuerzo (fatiga) permisibles que se han
proporcionado en las tablas, corresponde a
una confiabilidad de 0,99.
t 120C
Engranajes
Desgaste de engranes cnicos rectos:
Ecuacin del esfuerzo por contacto AGMA :
Carga transmitida
Factor dinmico
Coeficiente elstico
Wt
K 0 KV K mC s C xc
Fd I
c Cp
Ancho neto de la cara
1
2
Factor de tamao para resistencia

a picadura
Factor coronamiento para
resistencia a picadura
Factor geomtrico de
resistencia a la picadura.
Dimetro de paso
Ecuacin de resistencia al desgaste AGMA :

Numero de esfuerzo de
contacto permisible
c , perm
S ac C L C H
KT CR
Factor de seguridad al desgaste:
perm
SH

resistencia a picadura.
Factor de relacin de la dureza para
resistencia a picadura.
Factor de confiabilidad para
picadura
Engranajes
Factores de desgastes de engranes cnicos rectos:
- Coeficiente elstico por resistencia a picadura, CP:
CP
-Ep y EG: mdulos de Young para el pin y la

corona, respectivamente, psi.
1 P2
1 G2
E
EG
P
-Para aceros, Cp = 2290
psi
- Factor de tamao por resistencia a picadura, Cs:
F 0,5 pu lg
K s 0,125 F 0,4375
0,5 F 4,5 pu lg
F 4,5 pu lg
- Factor de coronamiento por picadura, Cxc:

Los dientes de la mayora de los engranes cnicos se coronan en la direccin longitudinal durante su
manufactura para dar cabida a la deflexin de los montajes.
1,5 Dientes coronados en forma adecuada
C xc
2,0
o dientes ms grandes no coronados
Engranajes
- Factor de geometra por resistencia a la picadura, I:
Factor para engranes cnicos rectos coniflex con un ngulo normal de presin de 20 y un ngulo de eje de
90.
Engranajes
- Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero, Sac:
Engranajes
- Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes de hierro, Sac:
Engranajes
- Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura, CL:
103 N L 10 4
0 , 0602
3,4822 N L
10 4 N L 1010
CL
- Factor de relacin de dureza, CH:

N
1
n
H
B1 0,00898 BP 0,00829
H BG
C H 1 B1
- Factor de confiabilidad para picadura, CR:
CR K R
Ejemplo, Engranes cnicos

-Un par de engranes cnicos idnticos de dientes rectos listados en un catlogo tienen un
paso diametral de 5 en el extremo largo, 25 dientes, un ancho de cara de 1,10 pulg y un
ngulo normal de presin de 20; los engranes se endurecen completamente con una
dureza en el ncleo y en la superficie Brinell 180. Los engranes se emplearan para uso
industrial general. Tienen un numero de calidad, Q v, de 7. Es probable que la aplicacin
propuesta requiera montaje exterior de los engranes. Utilice un factor de seguridad de 1,
a 107 ciclos de vida y una confiabilidad de 0,99.
a.- Para una velocidad de 600 rpm determine la capacidad de potencia de este juego de
engranes con base en la resistencia por flexin AGMA.
b.- Para las mismas condiciones que en el inciso anterior, proporcione la capacidad de
potencia de este juego de engranes, con base en la resistencia por desgaste AGMA.
c.- Para una confiabilidad del 0,995, una vida de engrane de 10 9 revoluciones y un factor
de seguridad de SF = SH= 1,5, d la capacidad de potencia de este juego de engranes
mediante las resistencias AGMA.

- Factor de tamao, KS:
25
5 pu lg
5
d p n p 5 600
ft
v
785
12
12
min
K0 1
dP
SF 1
0,2133
0,529
5
- Factor de distribucin de carga, Km:
K m 1,25 0,0036 1,12 1,254

- Factor geomtrico de contacto, I:
SH 1
I 0,065
2
3
B 0,2512 7 0,731
A 50 561 0,731 65,064
65,064 785
65
,
064
0 , 731
KV
vt , max 65,064 7 3
vt vt , max
K S 0,4867
1,299
2
ft
4770
min
Cumple criterio
- Factor geomtrico de flexin, J:
J P 0,212
J G 0,212
- Factor de ciclos de esfuerzos para flexin, KL:
K L 1,683 107
0 , 0323
0,99996 1
- Factor de ciclos de esfuerzos para desgaste, CL:
C L 3,4822 107
0 , 0602
1,32

- Factor de temperatura, KT:
KT 1
- Factor de relacin de dureza, CH:
CH 1
- Factor de curvatura en el sentido longitudinal, Kx:
Kx 1
a.- Flexin :
S at 44 180 2100 10020 psi
St
Wt
K K
W
0,529 1,254
Pd K 0 K v s m t 5 11,299
F
KxJ
1,1
1 0,212
S wt perm
10020 psi
18,48Wt
Siendo el factor de seguridad igual a
S F 1 St S wt Wt 542,2 lb
P
Wt v
542,2 785
12,9 hp
33000
33000
S at K L 10020 1
KT K R
1 1

b.- Desgaste :
Factor de tamao para resistencia a picadura:
S ac 341 180 23620 85000 psi
C s 0,125 1,1 0,4375 0,575
S wc perm
Coeficiente elstico por resistencia a picadura:
S C C
85000 1,32 1
ac L H
112200 psi
KT CR
1 1
Wt
S c c 2290
1 1,299 1,254 0,575 2
1,1 5 0,065
C P 2290
1
2
Factor de coronamiento por picadura:
C xc 2
5242 Wt
Siendo el factor de seguridad igual a
S H 1 Sc S wc Wt 458 lb
P
Wt v
458 785
10,9 hp
33000
33000
La potencia nominal para el juego de engranes esta dada por:
P min 12.9,10.9 10.9

c.-
R 0,995
S F 1,5
S H 1,5
- Meta de vida 109 ciclos
- Factor de ciclos de esfuerzos para flexin, K L:

K L 1,683 109
0 , 0323
K R 0,50 0,25 log1 0,995 1,075
C R K R 1.075 1,037
- Factor de ciclos de esfuerzos para desgaste, CL:
C L 3,4822 109
- Flexin:
- Desgaste:
S at 10020 psi
St
Wt
K K
W
0,529 1,254
Pd K 0 K v s m t 5 1 1,299
F
Kx J
1,1
1 0,212
18,48Wt
S wt perm
0,862
0 , 0602
Wt
1 1,299 1,254 0,575 2

1,1 5 0,065
S c c 2290
5242 Wt
S ac 85000 psi
S at K L 10020 0,862
8035 psi
KT K R
1 1,075
S F 1,5 St
S wt
Wt 290 lb
1,5
La potencia nominal para el juego de engranes esta dada por:
S wc c , perm
S ac C L C H 85000 1 1
81967 psi
KT CR
1 1,037
S H 1,5 St
S wc
Wt 108,7 lb
1,5
Wt , min v 108,7 785
2,58 hp
33000
33000
1
2
Engranajes
Tornillos sin fin:
Fuerza tangencial en diente del engrane del tornillo sin fin AGMA :
Factor de correccin de relacin.
Factor de materiales
Wt CS d m0,8 Fe G CmCv
Dimetro medio de la rueda, pulg
Factor de velocidad.
Ancho efectivo de la cara de la corona (ancho de cara real,

pero sin exceder 0,67dm, el dimetro medio del sinfn), pulg
Fuerza de friccin AGMA :

Coeficiente de friccin
f Wt
Wf
fsen cos cos n
Angulo de avance en el
dimetro medio del sinfn

Angulo normal de presin
Velocidad de deslizamiento:
nw d m
Vs
12 cos
nw: Velocidad rotativa del sinfn.

dm: Dimetro medio del sinfn.
Engranajes
Tornillos sin fin:
Par de torsin:
Wt Dm
TG
2
Dm: Dimetro medio de la rueda.
Parmetros de las ecuaciones:

- Factor de materiales, Cs:
Cs 270 10,37C 3
C 3 pu lg
Para engranes fundidos en arena.

1000
Cs
1190 477 log d G
Cs
1251 180 log d G
1000
C 3 d G 2,5 pu lg
C 3 d G 2,5 pu lg
Para engranes hechos con fundicin centrifuga.

1000
Para engranes enfriados en arena.
C 3 d G 25 pu lg
C 3 d G 25 pu lg
Cs
1412 456 log d G
C 3 d G 8 pu lg
C 3 d G 8 pu lg
Engranajes
Tornillos sin fin:
Parmetros de las ecuaciones:
-Factor de correccin de relacin:
2
0,02 mG 40mG 76 0,46
Cm 0,0107 m 56mG 5145
1,1483 0,00658m
G
2
G
-Factor de velocidad:
20 mG 76 pu lg
mG 76 pu lg
-Coeficiente de friccin AGMA:
0,659 exp 0,0011Vs
0 , 645
f 0,124 exp 0,074Vs
0 , 450
0,012
0,103 exp 0,110Vs
Vs 700
0 , 571
Cv 13,31Vs
0 , 774
65,52Vs
ft
min
700 Vs 3000
Vs 3000
ft
min
ft
min
-Eficiencia:
Vs 0 pu lg
0,15
3 mG 20 pu lg
ft
0 Vs 10
min
ft
Vs 10
min
WGt
(sin friccin)
WGt
(con friccin)
cos n f tan
cos n f cot
Engranajes
Tornillos sin fin:
Geometra:
-Ancho de cara del tornillo sin fin (mximo):
Pt
p
1
a x 0,3183 p x
Pt
1,157 p x
b
0,3683 p x
px
Fw max
FG
1,125
p x 0,16 pu lg
p x 0,16 pu lg
Dt D 2a :Dimetro de la garganta del tornillo sin fin.

Dr D 2b :Dimetro de raz del tornillo sinfn-engrane
:Holgura
a
2
2d m
3
d 0 d 2a :Dimetro exterior del tornillo sin fin

d r d 2b :Dimetro de la raz del tornillo sin fin.
c ba
-Ancho de cara de la corona del sinfn:
La profundidad completa esta dada por:
2,157 p x
0,6866 p x
ht
2,200 p x 0,002 0,7003 p 0,002
x
Dt
2
p x 0,16
d 0 2c 2 d 0 4 a 2
p x 0,16
pu lg
pu lg
Engranajes
Tornillos sin fin:
-Tasa de perdida de calor de la superficie tornillo sinfn-engrane
ft lb
min
Q 330001 e H ent
-Coeficiente global para la transferencia combinada de calor por conveccin y radiacin de la superficie del
tornillo sinfn-corona:
ft lb
min pu lg 2 F
:Sin ventilador sobre el eje del tornillo sinfn
ft lb
min pu lg 2 F
:Con ventilador sobre el eje del tornillo sinfn
nw
0,13
6494
FG
nw
0,13
3939
-Temperatura del colector de aceite tS esta dada por:

ts ta
330001 e H ent
Q
ta
UA
UA
A: rea lateral de la superficie [pulg2]

NOTA: Se recomienda que el rea lateral no
sobrepase el mnimo:
1, 7
Amin 43,20
-Esfuerzo en los dientes:
WGt
pn FG y
n 14,5 y 0,100
n 25 y 0,150
n 20 y 0,125
n 30 y 0,175
Engranajes
Tornillos sin fin:
-Seleccin de dw:
El dimetro de paso medio del tornillo sinfn, por lo general, se elige en el intervalo:
C 0,875
C 0 ,875
dm
3
1,6
C: distancia entre centros
A partir del dato anterior, se procede de la siguiente manera:

- Se otorga un dw
- Se calcula C
-Si C, no es un numero entero o cmodo de especificar
-Se recalcula dw, seleccionando uno ubicado dentro de los rangos
d w bajo C
C
0 ,875
d w alto C
1,6
d w dG
2
-Eficiencia mecnica:
Tornillo sinfn impulsa el engranaje
ew
cos n f tan
cos n f cot
Corona impulsa el engranaje
eG
cos n f cot
cos n f tan
-Relacin de fuerzas tangenciales en los engranes:
Wt W Wt G
cos n sen f cos

cos n cos fsen
Wt G
H
33000nd H 0 K a
VG e
d n Wt
WtV
33000
12 33000
0 ,875
hp
Ejemplo 1, Engrane para tornillo sinfn:

(Anlisis)
-Un tornillo sinfn de acero de rosca sencilla gira a 1800 rpm, se acopla con una corona
de 24 dientes para transmitir 3 hp al eje de salida. El tornillo sinfn mide 3 pulgadas de
dimetro y el paso diametral tangencial del engrane es de 4 dientes/pulg. El Angulo
normal de presin es 14,5. La temperatura ambiente es de 70F. El factor de aplicacin
es 1,25 y el factor de diseo, 1; el ancho de cara de la corona mide 2 pulgadas, el rea de
la superficie lateral es 600 pulg2, y el engrane est hecho de fundicin de bronce
enfriada.
a.- Determine la geometra de la corona.
b.- Proporcione las fuerzas de la corona y la eficiencia del acoplamiento.
c.- Es el acoplamiento adecuado para manejar la carga?.
d.- Calcule la temperatura del lubricante en el colector.

- a:
mG
N G 24
24
NW
1
dG
N G 24
6 pu lg
Pt
4
b 0,3683 p x 0,3683 0,785 0,289 pu lg
p x 0,785
0,25 pu lg
d r 3 2 0,289 2,422 pu lg
Dt 6 2 0,25 6,5 pu lg
d P 3 pu lg
ht 0,6866 p x 0,6866 0,785 0,539 pu lg
Dr 6 2 0,289 5,422 pu lg

0,785 pu lg
Pt 4
3 6 4,5 pu lg
C
2
d 0 3 2 0,25 3,50 pu lg
c 0,289 0,25 0,039 pu lg
px
FW mx
6,5
6
2
0,25
2
2
3,464 pu lg
- Velocidades tangenciales del tornillo Vw y de la corona VG:

1800
6
3 1800
ft
24 117 ,8 ft
VW
1413,7
VG
min
12
12
min
- Avance del tornillo sinfn:
- Angulo de avance :
- Velocidad de deslizamiento:
tan 1
L
0,785
tan 1
4,764
dw
3
Pt
4
4,0139
cos cos 4,764
pn
0,7827 pu lg
Pn 4,0139
Pn
p x NW 0,785 1 0,785
VS
d w nW
3 1800
ft
1418,6
12 cos
12 cos 4,764
min

- b:
- Coeficiente de friccin de la ecuacin
f 0,103 exp 0,110 1418,6 0, 45 0,012 0,0179

- Eficiencia:
cos n f tan cos 14,5 0,0179 tan 4,764
0,818
cos n f cot cos14,5 0,0179 cot 4,764
- Componente de la fuerza tangencial de la corona:
WGt
33000nd H 0 K a 33000 1 3 1,25
1284,2 lbf
VG e
117 ,8 0,818
- Fuerza total:
WGt
1284,2
1333 lbf
cos n cos fsen cos 14,5 cos 4,764 0,0179sen 4,764
- Componente de la fuerza tangencial del tornillo:
WWt W cos n sen f cos 1333 cos14,5sen4,764 0,0179 cos 4,764 131 lbf

- C:
C s 1000
Cm 0,0107 24 2 56 24 5145 0,823
Cv 13,311418,6 0,571 0,211
Wt perm C s d G0,8 Fe G CmCv 1000 60,8 2 0,823 0,211 1456 lbf

Como (Wt)G < (Wt)perm , el acoplamiento sobrevivir al menos 25000 h.
- La fuerza de friccin:
f WGt
0,0179 1284,2
Wf
23,9 lbf
Eficiencia:
fsen cos n cos 0,0179 sen4,764 cos 14,5 cos 4-,764
- Potencia disipada en el trabajo de friccin:
Hf
W f Vs
33000
23,9 1418,6
33000
1,03 hp
- Potencia del sinfn y corona:
WWt VW 131 1413,7

HW
5,61 hp
33000
33000
WGt VG 1284,2 117 ,8

HG
4,58 hp
33000
33000
La potencia del engrane es satisfactoria

- Esfuerzo flexionante en un diente de la rueda:
WGt
1284,2
G
8204 psi
pn FG y 0,7827 2 0,1
El esfuerzo en el engrane es satisfactorio

- d:
Amin 43,2C 1, 7 42,2 4,51, 7 557 pu lg 2

La superficie del engrane tiene un rea lateral de 600 pulg2
ft lbf
Q 330001 e H W 330001 0,8172 5,61 33842
min
n
1800
ft lbf
U W 0,13
0,13 0,587
2
3939
3939
min pu lg F
Q
33842
t s ta
70
166 F
UA
0,587 600

(Diseo)
-Disee un acoplamiento de tornillo sinfn y corona, reductor de velocidad 11:1 de 10
hp, para un impulsor de alimentacin en una cepilladora para planta maderera para un
uso diario de 3 a 10 horas. Un motor de induccin de jaula de ardilla de 1720 rpm
impulsa el alimentador (Ka = 1,25) de la cepilladora y la temperatura ambiente es 70F.

Tome las siguientes decisiones a priori:
-Materiales y procesos: Tornillo sinfn de aleacin de acero con superficie
endurecida, corona de bronce fundido en arena.
- Hilos del tornillo sinfn: dobles, Nw = 2, NG =mGNW =11*22=22 dientes (Numero
aceptable de dientes segn tabla)
- Temperatura ambiente 70F
- Funcin: 10 hp
-mG = 11
- 1720 rpm
- Ka =1,25
-Factor de diseo: nd = 1,2
Seleccione un paso axial del tornillo sinfn:

Pt
Px 1,5 pu lg
2,0944
p x 1,5
dG
a 0,3183 p x 0,3183 1,5 0,478 pu lg
NG
22
10,504 pu lg
Pt
2,0944
b 0,3683 p x 0,3683 1,5 0,552 pu lg
ht 0,6866 p x 0,6866 1,5 1,030 pu lg
Seleccione un dimetro medio del tornillo sinfn:

C
2,000 10,504 6,252
dW alto
pu lg
6,252 0,875
3,112 pu lg
1,6
dW 2,000 pu lg
dW bajo
-dW = [1.657 ,3.112] pulg,
-Haciendo dW = 2,5
2,5 10,504 6,502

C
2
dW alto
pu lg
6,502 0,875
3,216 pu lg
1,6
6,252 0,875
1,657 pu lg
3
dW bajo
6,5020,875
1,715 pu lg
3
-dW = [1.715 ,3.216] pulg,

L p x NW 1,5 2 3 pu lg
L
dW
tan 1
3
Angulo de avance OK
20,905
2
,
5
1
tan
Velocidades:
dW nW
2,5 1720
ft
1205,1
12 cos 12 cos 20,905

min
1720
d G nG 10,504 11
ft
VG
430
12
12
min
VS
VW
dW nW 2,5 1720
ft
1125,7
12
12
min
Coeficientes:
C S 1190 477 log 10,504 702,8
Cm 0,02 112 40 11 76 0,46 0,772
Cv 13,311205,10,571 0,232
f 0,103 exp 0,11 1205,10 , 45 0,012 0,0191
ew
cos 20 0,0191 tan 20,905

0,942
cos 20 0,0191cot 20,905
-Si el tornillo sinfn impulsa, eG = 0,939
Potencias:
33000 1,2 10 1,25

1222 lbf
430 0,942
1720
10,504
1222
11
HG
15,93 hp
12 33000
Wt G
Hf
26,8 1205,1
33000
0,979 hp
HW
Wf
2,5 1720 495,4

16,9 hp
12 33000
0,0191 1222
26,8 lbf
0,0191sen20,904 cos 20 cos 20,905

Ancho de cara de la corona requerido (Fe)req:
Fe req
WG
0 ,8
C S d G C m Cv
1222
1,479 pu lg
0 ,8
702,8 10,504 0,772 0,232
-El intervalo disponible de Fe es [(Fe)req, 2dW/3], vale decir [1.479, 1.667].

- Se toma Fe = 1,5 pulg
Recalcular las fuerzas:
Wt perm 702,8 10,5040,8 1,5 0,772 0,232 1239.1

1239,1 1222
lbf
Si bien existe un exceso de capacidad, este no es demasiado significante, validando as el

anlisis de fuerzas
nW
1720
ft lbf
0,13
0,13 0,395
2
6494
6494
min pu lg F
ft lbf
Q 330001 e H W 330001 0,942 16,9 32347
min
rea mnima AGMA: Amin 42,3C 1,7 43,2 6,5021,7 1041,5 pu lg 2
Anlisis trmico:
Estimacin rea lateral:
Vertical:
d w d G 6 2,5 10,5 6 19 pu lg
Ancho:
d G 6 10,5 6 16,5 pu lg
Espesor:
d w 6 2,5 6 8,5 pu lg
rea:
2 19 16,5 2 8,5 19 16,5 8,5 1090 pu lg

- Se considera un rea de 1100 pulg2.
- Utilizando enfriado por aire sin ventilador en el tornillo sinfn
Q
32347
tS ta
70
144,5 F
UA
0,395 1100
El lubricante resulta seguro, con un poco de margen para un rea ms pequea.
Esfuerzo flexionante de la corona, como referencia:
Pt
2,0944
2,242
cos cos 20,905
pn
1,401 pu lg
Pn 2,242
Pn
Wt G
pn Fe y
1222
4652 psi
1,401 1,5 0,125
FIN
Engranajes
- Nmero de esfuerzo flexionantes permisible para aceros completamente endurecidos, kpsi
Engranajes
- Nmero de esfuerzo flexionantes permisible para engranes de acero nitrurado endurecido
completamente (es decir, AISI 4140, 4340), kpsi.
Engranajes
- Nmero de esfuerzo flexionantes permisible para engranes de acero nitrurado, kpsi.
Engranajes
Engranajes
- Nmeros de esfuerzos por flexin permisible para engranes de acero, Sat:
Engranajes
- Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes de acero, Sac:

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Elementos

Geometra y Nomenclatura del Engrane

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Geometra y Nomenclatura del Engrane

Geometra y Nomenclatura del Engrane

P: paso diametral [dientes por

Sistemas de Dientes (Normas)

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Sistemas de Dientes (Normas)

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Sistemas de Dientes (Normas)

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Sistemas de Dientes (Normas)

*Todas las dimensiones en pulgadas y los ngulos en grados

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Sistemas de Dientes (Normas)

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley,

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley,

Construccin del Perfil Involuto, Angulo

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Construccin del Perfil Involuto, Angulo

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Construccin del Perfil Involuto, Angulo

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Relacin de Contacto, Interferencias

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Relacin de Contacto, Interferencias

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta

Relacin de Contacto, Interferencias

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Anlisis de Fuerzas en Engranes

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Anlisis de Fuerzas en Engranes

De acuerdo a la figura, se define:

Esta carga tangencial es la

Anlisis de Fuerzas en Engranes

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Anlisis de Fuerzas en Engranes

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Anlisis de Fuerzas en Engranes

W x W cos n sen f cos

W z W cos n cos fsen

(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Captulo 10: Ruedas Dentadas

Paso diametral del pin

Factor de espesor del aro

Ecuacin del lmite de durabilidad en flexin AGMA :

Factor de seguridad en esfuerzo flexionante:

Factor de ciclos de esfuerzo para

- Factor dinmico, KV:

Los factores dinmicos se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin y

Nota: si Ks es menor a 1, utilizar 1.

Valor Y: Valores para ngulo normal de presin

Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo

para dientes sin coronar.

para pin montando separado con

Lnea central del

Lnea central de la cara de

Lnea central del

Nota: F = ancho de la cara, en pulgadas.

para engranes ajustados durante el ensamble o si la compatibilidad

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte