Controladores

Caso prctico-aplicado

 Control de temperatura por medio de

el voltaje que se enva a un foco
incandescente.

El controlador se encarga de:

Aumentar o disminuir (cambiar el valor de la
entrada en base al error) para as mantener
nuestra variable (temperatura) de salida dentro
de un rango.
Debemos tener:
Potencimetro de voltaje de referencia.
3 etapas: diferenciadora, integradora y seguidora
(proporcional).
Potencimetro para calcular el tiempo de
integracin
Potencimetro para calcular el tiempo de
derivacin
Potencimetro de la etapa proporcional.

 PID calcula los errores entre el valor del

voltaje de referencia y el valor de la seal
de retroalimentacin proveniente de un LM35, la cual debe ser amplificada.
El LM35 es un sensor de temperatura con
una precisin calibrada de 1C. Su rango
de medicin abarca desde -55C hasta
150C. La salida es lineal y cada grado
Celsius equivale a 10mV, por lo tanto:
150C = 1500mV y -55C = -550mV

 PID contiene generadores de pulsos:

Un integrado 555 se usa para fijar la frecuencia de
operacin en Hz.
Un 555 para generar el ancho de pulso proporcional
al voltaje de control dado por el PID atravs de
comparaciones con la carga de el capacitor.
Los pulsos creados por el circuito pasan a la etapa
de potencia.
Atravs de un optotriac el cual cumple la funcin de
aislar los circuitos de potencia con los circuitos de
control.

 Un BT137 el cual controla los voltajes

de la carga que va al foco.
Lo que logramos es que:
Al acercar el LM-35 a un foco, el voltaje
de salida va a disminuir debido al
incremento de temperatura.
Al alejar el foco el voltaje de salida va a
incrementar debido a la disminucin de
temeperatura.

 La modificacin del voltaje de salida

nos va a permitir mantener que la
temperatura se mantenga en el valor
de referencia.
La diferencia entre el valor real (LM35) y la referencia es el error.
La disminucin del error se va a
lograr mediante la calibracin de las
constantes P, I, D estableciendo los
valores de ganancia.

EL LM-35 se puede conectar a un multimetro

Placa protoboard para conectar el LM35.
Pila de 9V para alimentarlo,
Conectar la pata izquierda al positivo de la
batera y la pata derecha al negativo de la
batera.
Conectar la pata central al positivo del voltimetro
y la pata derecha al negativo del voltimetro.
Colocar el multimetro en volts en estaca de 2V.

Se necesitan:
3 potencimetros:
1. La accin proporcional Kp hace que el
error en estado estacionario tienda a cero.
2. La accin integral Ki, al ir sumando los
errores en el tiempo (integral), tiende a
eliminar el error estacionario generado por
la accin proporcional.
3. La accin derivativa Kd tiende a suavizar
las variaciones en el error.

 Un potencimetro es un resistor cuyo

valor de resistencia es variable (al
girarlo variamos la resistencia).
De esta manera, indirectamente, se
puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial al conectarlo en serie.

 LM-35
Es un sensor de temperatura tipo
circuito integrado con una precisin
calibrada de 1 C.

 Optotriac (optoacoplador): se utiliza

para aislar una circuiteria de baja
tensin a la red, el optotriac funciona
semejante a un relevador, el
optotriac no tiene partes mviles,
sino que es puramente electrnico...
eso quiere decir que normalmente
tienes velocidades de conmutacin
ms altas, y adems,
no sufres
*relevador
es un dispositivo
electromagntico. Funciona como
desgaste de componentes...
un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por
medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego
de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros

 Placa protoboard:
es una placa de hardware
programable con entradas y
salidas digitales y analgicas,

Circuito Integrado 555

El temporizador IC 555 es un circuito
integrado (chip) que se utiliza en una
variedad de aplicaciones y se aplica
en la generacin de pulsos y de
oscilaciones. El 555 puede ser
utilizado para proporcionar retardos
de tiempo, como un oscilador, etc.