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Industrial (AIS7201)
Sesin 7:
Robtica Industrial.
Contenidos.
Historia, orgenes y concepto de robot.
Tipos de Robots.
Introduccin a la Mcnica de Robots
Industriales.
Aplicaciones Industriales.
Definicin:
Un manipulador reprogramable y multifuncional
diseado para trasladar materiales, piezas,
herramientas o aparatos especficos a travs de
una serie de movimientos programados para
llevar a cabo una variedad de tareas
Robot Institute of America (1979).
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Conceptos histricos:
Revolucin
Desarrollo tecnolgico.
Procesos automatizados.
Creacin
de nuevos dispositivos.
Conceptos histricos:
Aparicin
Shakey (Stanford)
Brazo de 6 grados de
libertad (Stanford)
Conceptos histricos:
Investigacin
Robtica
espacial.
industrial.
Niveles de complejidad.
Teleoperacin.
Telepresencia.
Autonoma.
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Tipos de Robots.
por geometra.
Clasificacin
Clasificacin
por la funcin.
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Tipos de Robots.
12
Tipos de Robots.
13
Tipos de Robots.
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Tipos de Robots.
15
Tipos de Robots.
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Tipos de Robots.
servo-controlado:
Sus articulaciones tiene un nmero fijo (normalmente 2) de
posiciones con topes y slo se desplazan para fijarse en
ellas.
Suelen ser neumticos, bastante rpidos y precisos.
Servo-controlado:
Tipos de Robots.
punto a punto:
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Tipos de Robots.
De
produccin:
Usado para la manufactura de bienes.
Pueden a su vez ser de manipulacin, fabricacin,
ensamblado y de testeo.
exploracin:
Usados para obtener datos acerca de ambientes
desconocidos o peligrosos.
Pueden ser de exploracin terrestre, minera, ocenica,
espacial.
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Tipos de Robots.
Rehabilitacin:
Para ayudar a discapacitados.
Pueden ser una prolongacin de anatoma, o sustitucin de
la funcin de un rgano daado.
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Manipulador:
Articulacin
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Grado
de libertad:
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Articulacin:
Tipos de articulaciones
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Articulacin:
Tipos de articulaciones
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Articulacin:
Tipos de articulaciones
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Componentes Mecnicos.
Definicin de componentes:
Articulacin:
Tipos de articulaciones
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Mecnica de robots.
Mecnica de robots.
Estudio Cinemtico.
Es
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Mecnica de robots.
Estudio Dinmico.
Anlisis
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Mecnica de robots.
Sistemas de coordenadas.
Posicin
x y z
X Y Z
Dextrgiro
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Simulacin.
31
Simulacin.
Cinemtico.
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Simulacin.
Espacial.
33
Simulacin.
Dinmico.
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Aplicaciones en la industria
Introduccin.
Los
35
Aplicaciones en la industria
36
Aplicaciones en la industria
37
Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Se
Definicin
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Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Disposicin
Robot en lnea
Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Disposicin
Robot en centro
Robot en fila
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Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Disposicin
Robot mvil
Robot suspendido
Aplicaciones en la industria
Criterios de Implantacin.
Disposicin
Robot mvil
Robot suspendido
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Aplicaciones en la industria
Tipos
de accidentes
de accidentes
Aplicaciones en la industria
Seguridad.
Estandar
Referencia:
http://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html
(Occupational Safety & Health Administration45)
Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Tipos de robots:
Pequeos robots
KR 5 sixx R650
Robot de 6 ejes, con un alcance de 650 mm.
Este robot compacto combina ciclos altos de
trabajo y exactitudes con la probada unidad de
control KUKA basada en tcnica del PC, de
fcil manejo.
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Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Tipos de robots:
KR 5 arc
Con su carga de 5 kg, es ideal para las tareas
de soldadura al arco estndar.
Independientemente de si est montado sobre
el suelo o en el techo, el KR 5 arc realiza sus
tareas siempre de manera fiable.
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Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Tipos de robots:
KR 30-3
El KR 30-3 resulta ideal para aquellos
conceptos de instalacin en los que se busca
un ahorro de espacio y de costes.
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Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Tipos de robots:
KR 100-2 PA
El nuevo robot de paletizado de KUKA alcanza
en las europaletas alturas de apilamiento
netas de hasta 3 m. Gracias al uso de los ms
nuevos materiales (material compuesto de
fibra de carbono CFK), este producto resulta
extremadamente ligero y a la vez muy rgido.
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Aplicaciones en la industria
Roboter GmbH.
Tipos de robots:
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Aplicaciones en la industria
fabricantes:
ABB.
Bosch.
Mitsubishi.
Fanuc.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
Embalaje de productos.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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Aplicaciones en la industria
Ejemplos de Aplicaciones.
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