EQUILIBRIO DE CIERPO RGIDO

Momento de una fuerza.

2Condicion de equilibrio.

SABERES PREVIOS

Cul es la primera condicin de equilibrio?

Es suficiente esa condicin para asegurar que un sistema se

encuentra en equilibrio?

LOGRO
Al finalizar la sesin, el
estudiante resuelve problemas
relacionados
con
la
ley
fundamental del torque, utilizando
la primera y segunda condicin
de equilibrio, en base a la
correcta representacin de la de
las fuerzas que actan sobre el
sistema y presentando sus
resultados en una secuencia
lgica.

EFECTOS DE UNA FUERZA

Centro de Masa

F
Traslacin
Lnea de accin de la fuerza F

Centro de Masa

Rotacin
Lnea de accin de la fuerza F

MOMENTO DE UNA FUERZA

Da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o

sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del
cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.

Se trata de una magnitud vectorial que se mide en [N.m].

MOMENTO DE UNA FUERZA (TORQUE)

Fuerza

Centro de Rotacin

Vector de posicin

MDULO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

REGLA DE SIGNOS

Si al aplicar una fuerza el cuerpo tiende a girar en:

Sentido contrario a las manecillas del reloj, el torque es positivo.

Sentido de las manecillas del reloj, el torque es negativo.

EJEMPLO 1

Dada la fuerza
. Calcule el torque con respecto al
origen O, si la fuerza se aplica al punto (4 , -3 , 10 ) m

EJEMPLO 2

Si se aplica la misma fuerza en los lugares sealados (A B) para

intentar soltar una tuerca muy apretada, en qu caso se logra un
mayor torque y sentido del torque ?

EJEMPLO 3

Se aplica una fuerza de mdulo 40 N para abrir una puerta. La

fuerza acta en un punto donde el radio de giro mide 0,4 m; si el
ngulo entre la fuerza y el radio es de 90 m, cul es el sentido, la
direccin y el mdulo del torque resultante?

r
F

EJEMPLO 4

Un plomero aficionado trata de aflojar una tuerca parndose en una

extensin del mango de la llave. Calcular la torca con respecto a la
tuerca.

QU FUERZAS NO PRODUCEN TORQUE?

CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA UN CUERPO RGIDO

Primera condicin o condicin de traslacin

Segunda condicin o condicin de rotacin

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

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EJEMPLO 5
En la siguiente figura se muestra una varilla uniforme de 40 N
de peso y 6 m de longitud. Calcule el mdulo de la tensin de
la cuerda que sostiene a la varilla.

EJEMPLO 6
El peso total de la carretilla y su carga es 900 N. Determine o
siguiente: (a) si F = 0, Qu valor, en N tiene la reaccin en A?
(b) Qu mdulo de la fuerza F en N, mnima es necesaria
para levantar del suelo el soporte A?

EJEMPLO 7
Calcule las componentes horizontal y vertical de reaccin en
la viga cargada como se muestra en la figura. En los clculos
ignore el peso de la viga.

EJEMPLO 8
El eslabn mostrado en la figura est articulado en A y
descansa contra un soporte liso ubicado en B. Calcule las
componentes horizontal y vertical de reaccin en el pasador A.

EJEMPLO 9
La rampa de un barco tiene un peso de 200 lb y centro de
gravedad en G. Determine la fuerza del cable CD necesaria
para empezar a levantar la rampa (la reaccin en B es
entonces cero). Determine tambin las componentes de
fuerza horizontal y vertical presentes en la articulacin
(pasador) ubicada en A .