COMBI Es

COMBI
MATERIALS HANDLING GROUP
presenta
W
Redactado por : WHE Service Dept. - Nacco Materials Handling S.R.L.
COMBI
COMBI NACCO
CONTROL ELECTRNICO
2
COMBI
CARACTERSTICAS TCNICAS
- Tensin de trabajo
- Corriente mxima de armadura (motor traccin)
-
Frecuencia de conmutacain armadura
24 Volt
200-400A
16 KHz
- Frecuencia de conmutacin campo
1 KHz
- Temperatura mnima ambiente
-30C
- Temperatura mxima ambiente
+80C
- Corriente mxima (motor bomba)
250-300A
3
COMBI
MODELOS DISPONIBLES
MODELO
MX.
HORARIA
200-200
200
(80)
250
300-300
300
(120)
300
400-250
400
(150)
250
300-250 *
300
(120)
250
I ELEVACIN
COMBI
CONTROL ELECTRNICO MOTORES
El Chopper COMBI que utilizamos efecta la gestin y el control del motor

traccin y bomba mediante un microprocesador que permite optimizar las
curvas de excitacin y desexcitacin del motor traccin, gestionando
MOSFETS de potencia que trabajan a una frecuencia de 16 KHz.
El control de alta frecuencia del motor ofrece una amplia gama de

regulacin y una mayor gradualidad en aceleracin y frenado elctrico.
COMBI

El Chopper COMBI proporciona al motor traccin una tensin filtrada de
alta frecuencia de 16 KHz por lo que, respecto de los controles de baja
frecuencia, con una misma corriente media suministrada, permite nivelar el
consumo, reduciendo notablemente las puntas mximas (tal como se
observa en fig. 1). Esto mejora las condiciones de trabajo y prolonga la vida
media de la batera y del motor.
Forma de onda de baja frecuencia

no filtrada
Ipeak
A
Ipeak -- 200
200 A
Corrente
Corrientemedia
media100
- 100
A A
Forma de onda CHOPPER

filtrada de alta frecuencia
COMBI

El Chopper COMBI optimiza el suministro de potencia motor a bajas
velocidades. La potencia del motor, que depende del potencimetro del
acelerador, en efecto no se presenta de modo lineal sino que,
aproximadamente, con una doble rampa (vase fig. 2). De este modo se
obtienen variaciones mnimas y graduales de la aceleracin, permitiendo
a la carretilla realizar maniobras giles incluso en espacios reducidos.
POTENCIA MOTOR
CURVA TRADICIONAL
CURVA CHOPPER
CARRERA ACELERADOR
COMBI
Caractersticas Principales
Control traccin para motor SEM con puente completo en el
campo y medio puente en la armadura.
Control de elevacin con motor serie.
COMBI
Caractersticas Principales
Interfaz para timn con transmisin serial
Interfaz para MDI (Multifunction Digital Instrument).
Control electrovlvulas y vlvula proporcional (electrodistribuidor).
or
COMBI
CARACTERSTICAS
Mosfet alta frecuencia (silencioso, gran eficacia, etc.).
Control velocidad con frenado regenerativo
(permite efectuar el control de la mquina incluso en rampa).
Control funciones hidrulicas con velocidad singularmente
programables
Posibilidad de usar mandos proporcionales.
Control de la bajada mediante vlvula proporcional
Todas las caractersticas pueden regularse desde consola de programacin
Diagnstico completo a travs de la consola o del instrumento
de bordo MDI.
Proteccin Trmica con reduccin de corriente
10
COMBI
CARACTERSTICAS
Diagnstico del microinterruptor timn, y de los drivers:
freno elctrico;
telerruptor general;
vlvula proporcional.
Gestin de los telerruptores general/freno electromagntico
Despus de un minuto de mal funcionamiento el telerruptor general se sita en

reposo de modo automtico; se reactiva seleccionando la marcha o el timn;
con el encendido permanece abierto mientras no exista una solicitud de marcha
se presione el timn.
El telerruptor general de 200 mseg. cierra en conduccin total y a continuacin pasa
a un valor reducido de tensin (funcin de la carga de la batera).
El freno electromagntico es alimentado durante 1 seg. en conduccin total y a
continuacin pasa a un valor reducido de tensin.
11
COMBI
AUTODIAGNSTICO
1) Diagnstico con el encendido de la llave que comprende:
test del watch dog, test del sensor de corriente, test VMN, test piloto telerruptor,
test de presencia de la peticin de marcha y test de acelerador alto.
2) Diagnstico en reposo que comprende:

test VMN, test piloto telerruptor y test sensor corriente.
3) Diagnstico durante la marcha que comprende:

test VMN, test corriente, test mando telerruptor y test VMN en conduccin total.
4) Diagnstico permanente:
control de las temperaturas y de la tensin de la batera.
El mensaje de diagnstico puede leerse mediante cdigos de alarma en el monitor
multifuncin instalado a bordo de la mquina.
Mediante la consola de programacin es posible visualizar el mensaje de alarma en curso.
12
COMBI
ESQUEMA GENRICO
13
COMBI
MODELOS EN QUE EST PRESENTE EL COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
14
COMBI
COMBI
CONECTORES
ENTRADAS Y SALIDAS
15
COMBI
CONEXIONES DE POTENCIA
ENTRADAS
+B = positivo de batera
-B = negativo de batera
SALIDAS
-T = negativo para motor traccin
F1
F2
Campo motor traccin
-P = negativo para motor bomba

16
COMBI
CONECTORES
A= Config. CONTROL
B= Salidas DRIVER
D
C= Entrada SERIAL (timn o tarjeta)

D= MDI/CONSOLA
E= Entradas de CHASIS
F= Config. CONTROL
17
COMBI
CONFIGURACIN CONTROL
Nota:
No modificar estas
conexiones
18
COMBI
ENTRADA SERIAL
CONECTOR = C
TARJETA SERIAL MANDOS
19
COMBI
SALIDA SERIAL
CONECTOR = D
20
COMBI
ENTRADAS DESDE CHASIS
CONECTOR = E
S
= Configuracin Control
21
COMBI
PROGRAMACIN ENTRADAS CONECTOR "E"

GATE
Entrada presencia barandillas.
FP UP
Entrada plataforma levantada (presencia plataforma).
FP DW
Entrada plataforma bajada con hombre a bordo.
FORW
Entrada marcha hacia adelante directamente conectada al Chopper.
REV
Entrada marcha hacia atrs directamente conectada al Chopper.
SR
Entrada de reduccin de velocidad.
H 200
Entrada bloqueo traccin horquillas a 200 mm del suelo.
H 1200
Entrada altura horquillas a 1200 milmetros del suelo.
En ausencia de barandillas, la traccin y la elevacin quedan bloqueadas.
TOP M
Entrada final de carrera elevacin (Top Mast).
HAND D. Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

BC
Entrada seguridad carga batera (opcionales).
BACK
Entrada Backing function.
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW5
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
GATE
-
SW9
-
22
COMBI
SALIDA DRIVERS + ALIMENTACIN

V l v u l a p r o p . B a ja d a
Electrovlvulaopcional
E le c t r o v l v u l a o p c i o n a l
CONECTOR = B
E le c t r o v l v u la e le v a c i n
E le c t r o v lv u la e l e v a c i n
E le c t r o v . b a ja d a
F r e n o e le c t r o m .
C o n t a c t o r d e l n e a
23
COMBI
ESQUEMA DE CONEXIONES
D
N .U .
N .U .
N .U .
-B AT T
CO NSO LE
U LT R A
IM A X
BR AKING
A C C E L.
M A X S P.
S . P.I
S . P.II
B Y PA S S
P R O G R AM
2 TE S T E R
3 S AV E
4 RE STO RE
B
C
R
S
S
S
F
PC LRXD
.R E V E R S E
O M P ENS.
.B RA K E
PEED I
P E E D II
P E E D II I
IE L D W E A K . ..
IM OT
V .P O T .
T E M P.
V .B A T T .
V.M O T
V M N .M O T .
M . S W .T E S T
5 ALA R M S
6 PR O GR AM PED AL
ROLL
EN TER
PA RA M .
ROLL
OU T
SET
SW 6
9
8
SW 7
E l e c t r o v l v u la O p t i o n
EV4
SW 8
E l e c t r o v . e l e v a c i n l e n t a
EV3
E le c t r o v l v u l a e l e v a c i n
17
SW 9
S w i t c h s o l ic i t u d d e e l e v a c i n
EV2
E le c t r o v l v u l a b a ja d a
18
- B a tt
S2
F r e n o e le c t r o m a g n t i c o
19
M C
C o n t a c to r d e ln e a
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
- B a tt
+E V
8
19
+E V
22
-E V
-E V
-E V
+EV
10
-E V
21
+EV
-E V
+EV
EM B
10
S1
7
18
20
20
- B a tt
+EV
11
-E V
6
17
EV5
16
S w itc h f in a l d e c a r r e r a m o n ta n te
E l e c t r o v l v u la O p t io n
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a t e r a
EV6
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c i d a d
P C LT X D
EV1
E le c tr o v . p r o p o r c i o n a l b a ja d a
11
N C LRXD
N C LT X D
7 M OT O R D ATA
13
SW 5
S w i t c h b a r a n d i ll a s
N .U . 1 0
+12V
SW 4
S w i t c h p la t a f o r m a
16
13
2
12
M C
FU 2 10 A
- B AT T
- B AT T
4
1
5
S W 1
15
12
+ 24V
FU 1 10 A
M .D .I.
K ey out
14
N .U .
15
C
SW 2
4
T ille r s w it c h
8
- B AT
K ey out
B e ll y s w i t c h
H &S + T SW
D R FT
- BAT
6
7
2
K ey out
3
5
1
10
20
11
10
Bak
1
2
11
12
22
T A R J E T A S E R IA L T IM N
N AC CO
CO N TR O LLO
CO M BI
24
COMBI
QUESTIONS
CULES SON LAS DIFERENCIAS ENTRE
COMBIS INSTALADOS EN CARRETILLAS
DIFERENTES?
ANSWER
La potencia
Las conexiones
25
COMBI
QUESTIONS
CMO SE SELECCIONA EL
FUNCIONAMIENTO ADECUADO PARA UNA
DETERMINADA CARRETILLA?
ANSWER
PREDISPONIENDO S1 y S2 EN EL CONECTOR "E"
26
COMBI
CMO SON LAS CONEXIONES DEL

COMBI PARA CADA MODELO?
ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
27
COMBI
CONEXIONES NUEVO ELEVADOR
POTENCIA :
Familia 1
Familia 2
200 A
300 A
Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
28
COMBI
New Stacker
29
COMBI

3
S w i t c h p la t a f o r m a
13
11
S w i t c h b a r a n d i ll a s
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c id a d
4
16
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a t e r a
CONECTOR = E
6
7
S w itc h f in a l d e c a r r e r a m o n t a n t e
17
8
S w i t c h s o l ic it u d d e e l e v a c i n
18
- B a tt
S2
20
10
- B a tt
19
S1
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
- B a tt
New Stacker
2
12
5
15
30
COMBI

GATE
FP UP
FP DW
FORW
REV
Entrada marcha hacia atrs directamente conectada al Chopper
SR
H 200
H 1200
TOP M
HAND D. Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

BC
Entrada seguridad carga batera (opcionales)
BACK
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
New Stacker
SW5
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
31
COMBI
SALIDAS DRIVERS + ALIMENTACIN

EV1
E l e c t r o v . p r o p o r c io n a l b a ja d a
6
17
-E V
+EV
-E V
E l e c t r o v lv u l a O p t i o n
+EV
E l e c t r o v lv u l a O p t i o n
-E V
CONECTOR = B
+EV
E l e c t r o v lv u l a e l e v a c i n i n i c i a l
-E V
+EV
-E V
E le c tr o v l v u l a e l e v a c i n
+EV
E l e c t r o v lv u l a b a j a d a
-E V
+EV
EM B
M C
C o n t a c t o r d e ln e a
16
13
M C
FU 2 10 A
- B ATT
- B ATT
4
1
S W 1
12
+ 24V
FU 1 10 A
New Stacker
K ey out
14
N .U .
15
32
COMBI

D
1
N .U .
N .U .
13
-B A T T
CO NSO LE
U LT R A
IM A X
B RA K ING
A CC EL.
M A X S P.
S .P . I
S .P . I I
B YPA S S
P ROG R AM
2 TE S T E R
3 S AV E
4 RE STO R E
B
C
R
S
S
S
F
PCLRXD
.R E V E R S E
O M P EN S.
.B RA KE
PEED I
P E E D II
P E E D III
IE L D W E A K . ..
P C LT X D
6 PR O G R AM PE D AL
N C LT X D
7 M O TO R D ATA
R O LL
ENTER
PA RA M .
R O LL
OUT
SET
E le c tr o v . p r o p o r c io n a l b a ja d a
6
17
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c i d a d
-E V
+EV
E l e c tr o v l v u la O p ti o n
-E V
+EV
+EV
6
2
E l e c t r o v l v u l a e l e v a c i n i n ic i a l
S w itc h fin a l d e c a r r e r a m o n ta n te
+EV
S2
20
EM B
10
- B a tt
M C
C o n ta c to r d e ln e a
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
16
13
2
12
M C
19
S1
- B a tt
-E V
+E V
E l e c t r o v l v u l a b a ja d a
18
- B a tt
-E V
E l e c t r o v l v u l a e l e v a c i n
S w i t c h s o l ic i t u d d e e l e v a c i n
-E V
+EV
17
-E V
E l e c tr o v l v u la O p ti o n
16
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a te r a
NC LRXD
I MO T
V .P O T .
T E M P.
V .B A TT .
V .M O T
V M N .M O T.
M .S W .T E S T
5 ALA RM S
EV1
11
S w itc h b a r a n d illa s
N .U . 1 0
+12V
S w itc h p la t a f o r m a
N .U .
FU2 10 A
- BATT
- BATT
4
1
5
S W 1
15
12
+ 24V
FU 1 10 A
M .D .I.
K ey out
14
N .U .
15
C
SW 2
4
T i l l e r s w it c h
8
- BAT
Key out
B e lly s w it c h
H &S + T SW
D R FT
- BAT
6
7
2
Key out
5
1
10
20
11
10
B ak
1
2
11
12
22
T A R J E T A S E R IA L T IM N
New Stacker
33
COMBI

ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
34
COMBI
CONEXIONES TRANSPORTADOR
HOMBRE A BORDO
POTENCIA : 400 A
Configuracin: Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
Stand
S1: cerrado
S2: cerrado
Sit
35
COMBI
CONEXIONES TRANSPORTADOR
HOMBRE A BORDO
New Rider pallet
36
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
New Rider pallet
37
COMBI

Switch plataforma
Switch barandillas
K1
Switch reduccin de velocidad
CONECTOR = E
Switch enchufe cargador batera

Switch final de carrera montante
Switch solicitud de elevacin
Slo modelo sentado
Ventilador
New Rider pallet
38
COMBI

GATE
FP UP
Entrada plataforma levantada (presencia plataforma)
FP DW
FORW
REV
SR
H 200
H 1200
TOP M
HAND D.
BC
BACK
Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
Sentado
New Rider pallet
SW5
GATE
-
De pie
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
39
COMBI

Electrovlvula
CONECTOR = B
Ventilador
Claxon
Freno electromagntico
Contactor de lnea
New Rider pallet
40
COMBI
New Rider pallet
41
COMBI

ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
42
COMBI
CONEXIONES CARRETILLAS DE
TIMN CON PLATAFORMA
Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
POTENCIA
Traccin
Elevacin
400 A
250 A
Traccin
Elevacin
300 A
300 A
43
COMBI
CONEXIONES NUEVOS TRANSPALETAS Y

ELEVADORES CON PLATAFORMA
New truck with platform
44
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
45
COMBI

Switch plataforma
Switch barandillas
Switch reduccin de velocidad
CONECTOR = E
Switch presencia conductor

Switchfinal de carrera montante
Switch solicitud de elevacin
Configuracin
46
COMBI

GATE
FP UP
FP DW
Entrada plataforma bajada con hombre a bordo
FORW
REV
Entrada marcha hacia atrs directamente conectada al
Chopper.
SR
Entrada de reduccin de
velocidad.
H 200
Entrada bloqueo traccin horquillas a 200 mm del
suelo.
H 1200
En ausencia de barandillas, la traccin y la elevacin quedan
bloqueadas.
TOP M
HAND D.
Entrada solicitud de elevacin (Hand
Distributor).
BC
Entrada seguridad carga batera
(opcionales)
BACK
Entrada Backing
function.
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW5
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
47
COMBI

Electrovlvula
EV2
9
20
Electrovlvula *
EV3
10
21
Electrovlvula *
EV4
Electrovlvula *
CONECTOR = B
11
22
Claxon (opcional)
*Slo modelo I.L.
Contactor de lnea
48
COMBI
CONEXIONES CARRETILLAS CON PLATAFORMA
49
COMBI

ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
50
COMBI
CONEXIONES ORDENADOR
Configuracin:
POTENCIA
S1: cerrado
S2: abierto
Traccin
Elevacin
400 A
250 A
51
COMBI
Low order picker
52
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
Low order picker
53
COMBI

Switch barandillas cabina
1200 mm (slo mod. 1500)
Switch reduccin velocidad
Switch reduccin velocidad 1
CONECTOR = E
Switch parada traccin plataforma

despus de 200 mm
Switch final de carrera montante

Switch Backing Function
Configuracin
Low order picker
54
COMBI

GATE
FP UP
FP DW
FORW
REV
SR
H 200
H 1200
TOP M
HAND D.
BC
BACK
Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
Low order picker
SW5
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
55
COMBI

Electrovlvula
EV2
9
20
Electrovlvula *
EV3
10
21
Electrovlvula *
EV4
Electrovlvula *
Claxon (opcional)
CONECTOR = B
11
22
* Slo modelo con elevacin plataforma
Contactor de lnea
Low order picker
56
COMBI
Switch barandillas cabina 1200
mm (slo mod. 1500)
Electrovlvula
Switch reduccin velocidad

Switch reduccin velocidad 1
Switch parada traccin
plataforma despus
de 200 mm
Electrovlvula
Electrovlvula
Electrovlvula
Switch Backing Function
Low order picker
57
COMBI

ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
58
COMBI
PREGUNTAS?
VEREMOS A CONTINUACIN LOS SIGUIENTES

TEMAS:
Programacin
Decodificacin Alarmas
59

COMBI Es

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Frecuencia de conmutacain armadura

- Frecuencia de conmutacin campo

- Temperatura mnima ambiente

- Temperatura mxima ambiente

- Corriente mxima (motor bomba)

CONTROL ELECTRNICO MOTORES

El Chopper COMBI que utilizamos efecta la gestin y el control del motor

El control de alta frecuencia del motor ofrece una amplia gama de

CONTROL ELECTRNICO MOTORES

Forma de onda de baja frecuencia

Forma de onda CHOPPER

CONTROL ELECTRNICO MOTORES

Despus de un minuto de mal funcionamiento el telerruptor general se sita en

2) Diagnstico en reposo que comprende:

3) Diagnstico durante la marcha que comprende:

MODELOS EN QUE EST PRESENTE EL COMBI

Campo motor traccin

-P = negativo para motor bomba

C= Entrada SERIAL (timn o tarjeta)

TARJETA SERIAL MANDOS

ENTRADAS DESDE CHASIS

PROGRAMACIN ENTRADAS CONECTOR "E"

Entrada final de carrera elevacin (Top Mast).

HAND D. Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

SALIDA DRIVERS + ALIMENTACIN

CMO SON LAS CONEXIONES DEL

CONEXIONES NUEVO ELEVADOR

CONEXIONES NUEVO ELEVADOR

ENTRADAS DESDE CHASIS

PROGRAMACIN ENTRADAS CONECTOR "E"

Entrada final de carrera elevacin (Top Mast).

HAND D. Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

SALIDAS DRIVERS + ALIMENTACIN

CONEXIONES NUEVO ELEVADOR

CMO SON LAS CONEXIONES DEL

New Rider pallet

New Rider pallet

ENTRADAS DESDE CHASIS

Switch reduccin de velocidad

Switch enchufe cargador batera

Slo modelo sentado

New Rider pallet

PROGRAMACIN ENTRADAS CONECTOR "E"

Entrada final de carrera elevacin (Top Mast).

Entrada solicitud de elevacin (Hand Distributor).

New Rider pallet

SALIDAS DRIVERS + ALIMENTACIN

New Rider pallet

CONEXIONES NUEVO ELEVADOR

New Rider pallet

CMO SON LAS CONEXIONES DEL

CONEXIONES NUEVOS TRANSPALETAS Y

New truck with platform

New truck with platform

ENTRADAS DESDE CHASIS

Switch reduccin de velocidad

Switch presencia conductor

New truck with platform

PROGRAMACIN ENTRADAS CONECTOR "E"

New truck with platform