PROGRAMACION DE CONTROLADORES LOGICOS

Regado a travs de una balsa

Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua
automticamente por medio de un pozo de agua natural cercano a la
misma. Existe un pulsador de marcha general as como un paro. Una vez el
sistema est activo, ocurre lo siguiente:
El control de llenado del pozo est automatizado por un sensor de
ultrasonidos, que mide la profundidad, donde: si mide 0, indica que el
pozo est lleno totalmente; si mide 1000 indica que el pozo est vaco. En
consecuencia, si mide 500, indica que est al 50% de su capacidad.

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Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a

499), se activar el motor-bomba, que estar traspasando agua de
manera ininterrumpida hasta que el pozo baje del 50% de su capacidad
(el sensor mide 500 o ms). Existe un tiempo de 5 minutos (5 segundos
en la simulacin), para que si el nivel de agua est justo al 50%, el
motor no est arrancando y parando. El temporizador asegura que como
mnimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de agua superior
al 50%.
Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de
marcha, y paro, que podr poner en marcha el motor-bomba de manera
manual, hasta que el sensor mida 900 casi vaco-. En ese instante,
ser imposible activar el motor, hasta que de forma natural recupere
agua con una medida de 800 o menos.
Si la medida del sensor llega 900, sntoma de que el pozo est
prcticamente vaco, el motor, se detiene y no podr ponerse en marcha
de ningn modo, hasta que la medida sea de 800 o menor, en cuyo
caso se podr poner en marcha slo de forma manual, ya que la forma
automtica se produce si el llenado es superior al 50% (500 o ms
segn el sensor).
El programa de riego de la balsa, se realiza de 06:00 a 10:00 de la
maana de manera diaria. Si la balsa no tuviera agua, se interrumpe el
riego, y se conecta un aviso de manera intermitente, que estar
funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en
la programacin), despus de que la balsa haya recuperado agua.

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Existe un conmutador automtico-manual para activar el riego de la

balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del
programa preestablecido. En cualquier caso, tanto si el conmutador est
en automtico con el programa, o manual, la boya de mnimo
interrumpe el riego.
En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un
programa de insercin de fertilizante en la tubera del riego. Para que el
motor-bomba del fertilizante, se active, es condicin obligatoria que
exista riego para que se pueda diluir el producto, por lo que el
programa se establece de 07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes de 10
minutos (10 segundos en la programacin). Si el depsito de fertilizante
se queda sin producto, el motor se detiene y se produce un aviso
intermitente a travs de una Luz.
Existe un conmutador automtico-manual para suministrar fertilizante
fuera del programa preestablecido. Aunque el fertilizante se aplique de
forma manual, es condicin obligatoria que el riego de la balsa est
activado. Tambin, en la posicin manual, el detector de mnimo de este
depsito, est totalmente operativo para impedir que funcione el motorbomba, si no hay fertilizante.

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Se solicita:
1. Desarrollar el programa en el PLC