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1 FUERZA
2.1.1 CONDICION DE EQUILIBRIO 1 y 2da.
EQUILIBRIO:
Un slido se encuentra en equilibrio estable cuando
todas aquellas fuerzas que actan sobre l no
modifican su estado de reposo, por lo que su
resultante y el momento de las fuerzas deben ser
nulos.
EJEMPLO 1:
Por ejemplo, si se suspende un slido de un solo
punto, dicho slido permanecer en equilibrio por el
efecto de dos fuerzas: Su peso, que se aplica sobre
su centro de gravedad (c.d.g) , y la fuerza de
reaccin que ejerce el punto de apoyo sobre el
cuerpo:
EJEMPLO 2:
De igual forma, si el slido se mantiene en equilibrio
sobre una superficie horizontal, dicho equilibrio se
produce por efecto de dos fuerzas de igual mdulo y
direccin, y sentido contrario. Una de las fuerzas es su
peso aplicado en el centro de gravedad, y la otra es la
reaccin normal del plano, que se aplica en el mismo
punto:
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Primera
condicin
de
equilibrio:
La
suma
algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo
en una direccin cualquiera es igual a cero.
Segunda
condicin
de
equilibrio:
La
suma
algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo
con respecto a un eje cualquiera perpendicular
al plano que los contiene es igual a cero.
CLASES DE EQUILIBRIO:
Existen en la fsica tres clases de equilibrio:
Estable, inestable e indiferente.
EQUILIBRIO ESTABLE:
El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo
apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al
puesto que antes tena, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est debajo del
punto
de
suspensin.
Ejemplo: El pndulo, una campana colgada.
EQUILIBRIO INESTABLE:
El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo
apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de
gravedad est ms arriba del punto o eje de
suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.
EQUILIBRIO INDIFERENTE
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo
movido, queda en equilibrio en cualquier posicin.
En este caso el centro de gravedad coincide con el
punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje.
TAREA: INVESTIGAR
Por qu razn no se cae la torre de Pisa?
CONCLUSION DE LA TEORIA:
De lo anterior, podemos concluir que el equilibrio
es el estado de un cuerpo cuando es nula la
resultante de las fuerzas que se le aplican, y la
suma de los momentos de dichas fuerzas.
El equilibrio de un cuerpo es estable, si el cuerpo
desplazado de su posicin vuelve a ella. Es
inestable, si el cuerpo se aleja o no vuelve ms a
su posicin. Y por ltimo , es
indiferente,
si
cualquiera que sea el desplazamiento, el cuerpo
permanece en equilibrio.
PRIMERA CONDICIN DE
EQUILIBRIO:
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
traslacional si y slo si la suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre l es igual a cero.
Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este
caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que
un cuerpo est en equilibrio:
FORMULA DE LA 1 CONDICION DE
EQUILIBRIO:
FORMULAS BSICAS:
1.- PROBLEMA:
Un semforo que pesa 125 N cuelga de un cable unido a
otros dos cables fijos a un soporte. Los cables
superiores forman ngulos de 370y 530con la
horizontal. Determinar la tensin en los tres cables.
Qu clase de equilibrio es?
Componente x
Componente y
T1
-T1.cos37o
T1.sen37o
T2
T2.cos53o
T2.sen53o
T3
125 N
RESULTADO
Como el nudo est en equilibrio, permite escribir:
Fx= -T1.cos37o + T2.cos53o= 0 (1)
Fy= T1.sen37o T2.sen53o- T3= 0 (2)
De la ecuacin (1), se tiene que:
T1.cos37o = T2.cos53o
T2= T1.cos37o / cos53o= 1,33T1
Sustituyendo T2en la ecuacin (2), se obtiene:
T1.sen37o (1,33T1) .sen53o 125 N = 0
T1= 125 N / (sen37o 1, 33.sen53o)
T1= 75,1 N
y, T2= 1,33T1= 99,9 N 100 N
Pasos:
1.-Dibuje un esquema y etiquete toda la
informacin.
2.-Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3.-Encuentre componentes de todas las fuerzas
(+ y -).
4.-Aplique primera condicin de equilibrio:
PROBLEMA 2:
las fuerzas de accin son cada una sobre el anillo.
W=Tc=200N
PROBLEMA 3:
Ejemplo 3. (cont.)
Encuentre los
componentes.
Recuerde
trigonometr
a para
encontrar
componente
s:
Ay
By = 0
B
Ady = Hip x
cos= A cos 400
A
x
A
400
Bx
C
Cy
Op = Hip x sen
Ay = A sen 400
Ax
Cx = 0
200 N Cy = -200
N
Los componentes
de los vectores se
encuentran a
partir del
diagrama de
cuerpo libre.
Ejemplo 2. (cont.)
Componentes
Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x
A
B
Ay
40
Ay
Ax
W
Un
Un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar
todas
todas las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo
lo largo
largo
de
de los
los ejes
ejes xx yy y.
y. Tambin
Tambin debe
debe mostrar
mostrar toda
toda la
la
informacin
informacin dada.
dada.
F
A
csenos402B
;N
xy;
Ejemplo 2 . (cont.)
A
400
200 N
Fx= 0
Ay
400
C Ax
200 N
Fy= 0
Ay
Componentes
Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x
o B = A cos 40
o A sen40 = 200 N
Ejemplo 3 . (cont.)
A
B
Ay
Ay
0
40
C Ax
200 N
Dos
ecuacione
s; dos
incgnitas
Resuelva
primero para
A
Las tensiones
en A y B son
A sen40 = 200 N
B A cos 40
200 N
Luego
A
311 N
0
resuelva
sen40
para B
A = 311 N; B = 238
N
600
400 N
1. Dibuje diagrama de
cuerpo libre.
2. Determine ngulos.
3. Dibuje/etiquete
AA continuacin
continuacin
se
se encontrarn
encontrarn
componentes
componentes
de
de cada
cada vector.
vector.
SOLUCION PROBLEMA 4:
Ay
A
300
Ax
400 N
B
600
Bx
By
Ejemplo 4. Encuentre la
tensin en las cuerdas A y B.
Ay
600
Wx = 0; Wy = -400
N
300
600
Ax
Bx
By
W 400 N
Ax A = W
By +
y
B cos 60 = A cos
0
0 30
A sen 30 + B sen 600 =
400 N
A
y
600
300
W 400
N
B
y
A cos 300
B
1.73 A
0
cos 60
BB =
= 1.732
1.732 AA
Ejemplo 4 (cont.)
tensin A y B.
Encontrar la
B = 1.732 A
A
y
300
B
600
B
x
B Ahora use
trigonometra:
y
Ay + By = 400 N
A sen 600 + B sen 600 = 400 N
x
400
N
0
0
A
sen
30
+
B
sen
60
=
B = 1.732
400 N
A
A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400
A
A=
= 200
200 N
N
N
A
y
600
300
W 400
N
B
y
B = 1.732 A
B = 1.732(400 N)
B = 346 N
PROBLEMA 5: Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un
lado en forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la
cuerda A forma un ngulo de 30 con el poste vertical encuentre las tensiones en las
cuerdas A y B.
SOLUCION PROBLEMA 5
Ahora se aplica la primera condicin de equilibrio. La suma de las
fuerzas a lo largo del eje X:
Fx = B A cos 60 = 0
B = A cos 60 = 0.5 A (1)
Por lo que:
A sen 60 = 100N
1. Condicin plano
inclinado
Qu es un plano inclinado?
Es una mquina simple que permite subir objetos
realizando menos fuerza.
Es un rea plana como una colina que al unirse con otra
forma un ngulo muy agudo (menor a 90)
T
2da. Condicin de
equilibrio
La sumatoria de
todos
los
momentos
que
actan sobre el
cuerpo debe der
cero
Mo=0
Un momento es igual :
M=F*D
(Momento = Fuerza x
Distancia
N*m
(Newton)(metro)
80
N
A=3m
B=4m
15
20
N
N
1.- Diagrama de cuerpo
libre:
b1=
0.02m
F1=
20N
b2=
0.04m
F2=
15N
-
400
N
200
N
1m
2m
RA=?
RB=?
1m
F=0=RA+RB+(-F1)+(-F2)=0
F=0=RA+RB=F1+F2
F=RA+RB=200N+400N
F=RA+RB=600N
Ec.1
MA=RB(4m)-(400N)(3m)-(200N)(1m)=0
MA=RB(4m)-1400N.m=0
MA=RB(4m)= 1400 N.m
MA=RB==350N
O
R
T(2L)=40(
L)T=20N
90c
m
F
B
W=40
kg-f
B
M1=300
kg-f
M1=400
kg-f
=arc cos (0.6)=53.13
Tx
F
W=40 Kg-f
Fx=0
F Tx =0
F-T cos(53.13)=0
Ec.1
Fy=0
Ty-W=0
T sen(53.13)-W=0
T sen(53.13)=40
Ec.2
T=
Reemplazando el valor de la tensin T en la Ec. 1 se
halla F.
F=T cos(53.13)
F=50 cos(53.13)=30 lb-f
Ec.1
Respuesta 2:
Tx=T sen
Ty=T cos
Fx=0
F-T sen =0
F=T sen Ec. 1
Fy=0
Ty-W=0
T cos =W
T cos =300 Ec. 2
Para el bloque M2: La F es
igual que M2
F=M2=400lb-f
Ec. 3
tg =
=arc tg 1.333= 53.13
Para hallar la tensin T se
reemplaza en la Ec. 2
T cos =300
Tcos (53.13)=300
T=
Fuerza:
Se puede definir como cualquier accin que causa o
tiende a causar un cambio en el movimiento de un
objeto.
Una fuerza siempre es aplicada por un objeto material a
otro. La accin de la fuerza puede ser directa, como un
tirn o un empujn, o indirecta, como la accin
gravitatoria entre un cuerpo y la tierra.