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Transmisin en
Alta Tensin
Continua

Marcos Daniel Ruiz

Ao 2016

Un enlace HVDC realiza la interconexin de dos sistemas

trifsico de corriente alterna a travs de una conexin elctrica
en corriente continua.
La red en CA alimenta el convertidor que opera como
rectificador, previo ajuste de la tensin en un transformador. La
salida del rectificador es ya energa en CC independiente de la
frecuencia y fase de la red de CA. Esta energa se transmite por
la red de CC, area, subterrnea o submarina, hasta otro
convertidor que opera como inversor, y permite a la energa
fluir de nuevo por la red de CA del receptor.

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Introduccin

Ventajas HVDC
La transferencia de potencia entre dos nodos en una red
de alterna depende de la diferencia de ngulos entre
ambos nodos. Adems la mxima capacidad de
transferencia de potencia est limitada por la estabilidad
transitoria del sistema que exige:

En el transporte de energa elctrica en corriente

continua no tenemos estos problemas.

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Lmites de estabilidad.

Ventajas HVDC
Mayor capacidad de transmitir potencia por conductor, ya que
no transportan energa reactiva y se puede controlar la
potencia activa de modo sencillo y rpido. Esto se debe a la no
circulacin de corrientes de carga

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Mayor capacidad de transmisin

 Conexin asncrona
Un enlace de continua es una conexin asncrona entre
dos sistemas de corriente alterna, esto permite
interconectar dos sistemas de frecuencias distintas y
adems presenta una ventaja en cuanto a que no
transfiere las perturbaciones de uno a otro sistema.

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Ventajas HVDC

Ventajas HVDC
Un enlace HVDC es capaz de mantener el flujo
de potencia especificado con independencia de
las oscilaciones electromecnicas presentes en
la red.

Compensacin de lneas
En lneas areas de corriente alterna de gran
longitud
es
necesario
recurrir
a
la
compensacin para aumentar la capacidad de
transferencia de potencia. En HVDC no se tiene
este problema

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Control del flujo de potencia

Consideraciones Tcnicas
Dado que el enlace al no transferir potencia reactiva no
contribuye al aumento de la potencia de cortocircuito en
el nodo de conexin

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Corrientes de cortocircuito

Ventajas HVDC

El valor lmite depende de las condiciones particulares de cada proyecto

(potencia, tecnologa, etc). Tpicamente el lmite vara de 400 a 700 km
en lneas areas y de 25 a 50 km en lneas de cable aislado
El coste de la estacin conversora es muy superior al de la subestacin
de alterna pero el precio por km de lnea es inferior en las lneas de
corriente continua.
Para un nivel de potencia una lnea de continua ser mucho ms
barata.
En la figura se comparan las necesidades para transportar 3000 MW a
500 kV. En corriente alterna se precisa una traza mucho ms ancha,
ms conductores, apoyos, herrajes, aisladores, etc. en definitiva una
inversin muy superior.

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Desde el punto de vista de la inversin

Ventajas HVDC
Las prdidas en la lnea son menores para CC que para CA, en
funcin de la longitud, a partir de 600-800 km
Si la lnea se realiza por cable subterrneo o especialmente en
conexiones submarinas, la distancia es mucho menor. En torno
a longitudes de 40 km o mayores las prdidas son menores en
CC que en CA, quedando en este caso limitado el transporte en
CA por cables submarinos a distancias relativamente menores
segn la tensin que se emplee y previo estudio.

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Desde el punto de vista de la operacin

Ventajas HVDC

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Desde el punto de vista de la operacin

En el caso de lneas subterrneas o submarinas es
ms conveniente la transmisin HVDC a partir de
40 km.

Ventajas HVDC

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Desde el punto de vista de la operacin

Ventajas HVDC
Los costes de mantenimiento sern ms reducidos en
las lneas por tener menos elementos pero superiores
en las subestaciones por las estaciones conversras.

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Desde el punto de vista del mantenimiento:

 Desde el punto de vista ambiental

Los efectos corona e inico, puede producir interferencias radiofnicas, ruido y
generacin de ozono, aunque a niveles bajos. Este da lugar a campos elctricos
continuos y estticos a orillas del corredor o bajo las lneas, aunque no se tiene
constancia de efectos nocivos y es de magnitud semejante al campo elctrico bajo
nubes de tormenta.

La corriente continua que circula produce tambin un campo magntico continuo y

esttico a orillas del corredor de la lnea, que tiene un valor semejante al del campo
magntico terrestre. El campo magntico se puede eliminar cuando se opera la lnea en
modo bipolar y en conexiones con retorno por tierra, utilizando un retorno metlico en su
lugar.

El impacto visual y el uso del terreno son mucho menores en las lneas de continua, as
como el coste por derechos de paso. En las estaciones de conversin, se pueden tener
ruido audible, impacto visual y compatibilidad electromagntica.

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Ventajas HVDC

Ventajas HVDC
Posibilidad de retorno por tierra, por lo tanto, se
puede operar cada conductor como un circuito
independiente manteniendo el suministro ante
fallos en un conductor.

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Retorno por tierra

Ventajas HVDC
En las lneas HVDC no se genera efecto piel,
pudiendo operar con gradientes de tensin
mayores

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Efecto skin

Ventajas HVDC
No se requiere compensacin de energa reactiva
en la mayora de los casos. Los convertidores LCC
necesitan un aporte de energa reactiva, pero si se
opera con tecnologa VSC no es necesario en
ningn caso, aportando estabilidad al sistema

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Compensacin

Ventajas HVDC
El efecto corona y las interferencias de radio, as
como los efectos magnticos de la lnea son mucho
menores en la transmisin HVDC.

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Efecto Corona

Ventajas HVDC
Hace posible la conexin de sistemas asncronos, y
aporta estabilidad al sistema, siendo de gran
utilidad para generacin con frecuencia variable
como es el caso de los parques elicos

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Conexin Asincrnica

Ventajas HVDC
Las conexiones a travs de una lnea de continua
no contribuyen a la corriente de cortocircuito de la
red a la que se conecta

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Cortocircuito

Ventajas HVDC
El transporte HVDC-VSC presenta la capacidad de
invertir el flujo de energa invirtiendo la direccin
de la corriente pero sin invertir la polaridad de la
tensin.

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Flujo de energa

Desventajas HVDC
En el caso de convertidores LCC se requiere una determinada
cantidad de energa reactiva, aportada por las bateras de
filtros de armnicos, y condensadores en paralelo. Los
convertidores VSC solo necesitan un filtro pequeo y tienen
capacidad para generar o consumir potencia reactiva en un
amplio rango, gracias al empleo vlvulas IGBT que permiten un
control rpido

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Energa reactiva

Desventajas HVDC
Necesidad de instalar equipos de filtrados de los
armnicos generados por los convertidores.

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Filtros

Desventajas HVDC

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Estaciones
Estaciones de conversin caras, inexistentes en un
sistema HVAC

Desventajas HVDC
Nivel de Tensin

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No es posible transformar el nivel de tensin y se requiere un

nivel de aislamiento mayor para una misma tensin.

Indicative insulation distance requirements (glass and porcelain) for

switching (blue) lightning (red) and pollution (green) for HVAC and HVDC
systems

Tecnologas

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LCC: Line Conmutated Converters (convertidores

conmutados en red)

LCC

Asimismo, por utilizar tiristores, la corriente circula

siempre en el mismo sentido, de modo que el
cambio en el sentido del flujo de potencia se hace
mediante el cambio en la polaridad de la tensin
en el lado de corriente continua.

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La configuracin normal es con un rectificador de

12 pulsos controlado mediante tiristores.

 Por su diseo tiene una capacidad de limitar cortocircuitos en el lado de

corriente continua.
En su funcionamiento tiene tres requisitos imprescindibles.
-Tensin de alterna. Es la referencia de las vlvulas para poder conmutar.
-Potencia reactiva. El convertidor consume potencia reactiva de la red de
alterna. Por tanto se debe conectar en una red con suficiente potencia de
cortocircuito.

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LCC

Tecnologas

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VSC: Voltage Source Converters (convertidores

autoconmutados).

 Son convertidores autoconmutados y no requieren

tensin de alterna.
Los dispositivos de conmutacin son GTO o IGBT.
Estos semiconductores son capaces de abrir y
cerrar el paso de corriente mediante seales de
control.

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VSC

 Mayores prdidas que en el caso de la tecnologa

LCC debido a gran nmero de conmutaciones en
un ciclo (mayor frecuencia de conmutacin).
Permite llegar a ondas casi senoidales, por tanto
el contenido armnico de las corrientes
inyectadas en el lado de alterna es inferior, lo que
reduce la sobrecarga por armnicos en
transformadores y en algunos casos hace
prescindible el filtrado en AC.
La tensin tiene polaridad fija, el cambio en el
sentido del flujo de potencia se hace mediante la
corriente.

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VSC

 No tiene capacidad de limitar una falta en el lado de continua. Es

necesario desconectar el enlace mediante interruptores de alterna.
Al no requerir tensin de alterna ni potencia reactiva permite
energizar islas o alimentar cargas pasivas. (Capacidad de arranque
en isla-black- start)
Mucha flexibilidad en el ajuste del flujo de potencia, permite el
control independiente de las potencias activa y reactiva, por lo que
puede trabajar en los cuatro cuadrantes.
Proporciona mejor respuesta dinmica que la tecnologa
convencional.

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VSC

Configuraciones
Suele darse para tensiones
bajas, y se usa
principalmente, cuando se
requiere conectar redes
contiguas y asncronas, o
sncronas con distinta
estrategia de regulacin de
la frecuencia, para la
estabilizacin de las redes, y
para el aislamiento de
perturbaciones o distorsiones
de una carga o red sobre otra
red. La configuracin backto-back puede ser
considerada como un caso
especial de la conexin
monopolar.

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Configuracin back-to-back

Configuraciones
Se trata de la configuracin
ms habitual en HVDC y se
utiliza para conectar dos
subestaciones cuando la
conexin HVAC o no es
posible, o no resulta rentable.
Una estacin funciona como
rectificador y otra estacin
como inversor, pudiendo
adoptar la conexin
monopolar o bipolar.
Se utiliza adems para
conectar cargas mediante
enlaces submarinos de cargas
aisladas, como sistemas
insulares, estaciones

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Configuracin punto a punto

Configuraciones
Se trata de una alternativa cuando se han de
interconectar varios nodos, en lugar de utilizar
mltiples conexiones punto a punto.

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Configuracin multiterminal.

Configuraciones
Paralela: Todas las subestaciones se encuentran conectadas a una misma
tensin. Se implementan principalmente cuando las subestaciones superan el
10% de la potencia total de las estaciones rectificadoras.
Serie: Todas las subestaciones se encuentran a una tensin diferente. En este
tipo de conexin es importante tener en cuenta el rendimiento de las
subestaciones ya que la cada de tensin en cada una afectara la tensin nominal
de la red.
Mixta: La conexin multiterminal mixta, permite tener subestaciones conectada
en configuracin tanto serie, como paralelo.

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Configuracin multiterminal.

Configuraciones
El generador y el rectificador estn contiguos, por lo que se considera que la
energa elctrica es generada en CC, consiguindose energa en cada momento
a una frecuencia que no es necesariamente la de la red, en este aspecto es
similar a la configuracin back-to-back. Con un lado a frecuencia fija (red) y
otro con frecuencia variable (generador).

Es utilizada principalmente en centrales hidroelctricas o elicas, en donde es

posible alcanzar la mxima eficiencia de las turbinas debido a que, sin importar
la velocidad de la turbina, el inversor se encarga de entregar a la red la seal
de tensin a la frecuencia fundamental, ya sea 50 o 60 Hz.

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Configuracin unitaria

Conexiones
Utiliza solamente un conductor entre las dos estaciones de conversin para transmitir la energa elctrica
(normalmente con polaridad negativa). El retorno se realiza a travs de tierra o mar mediante electrodos
conectados a las estaciones de conversin, que hacen las funciones de nodo y ctodo

Se utiliza cuando los sistemas a conectar estn separados por grandes distancias y donde la instalacin
de cable de retorno puede suponer un ahorro considerable. Tambin se utiliza en sistemas submarinos,
donde el mar realiza las funciones de retorno, ofreciendo menores prdidas que un conductor metlico, o
cuando no es posible utilizar una de las fases de una conexin bipolar.

En muchos casos, la infraestructura existente y las restricciones medioambientales impiden el uso de

retorno mediante electrodos, ya que se pueden dar fenmenos de corrosin en instalaciones cercanas. En
este caso se utiliza el retorno metlico, usando un segundo conductor , a pesar de ser ms costoso y de
generar mayores prdidas.

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Monopolar.

Conexiones
Bipolar

Esta configuracin se usa cuando la capacidad de transmisin de un enlace monopolar se

supera, y cuando existe la necesidad de disponer de una energa mayor.

En caso de avera en un conductor, la conexin bipolar puede funcionar temporalmente

como monopolar, pudiendo transmitir ms de un 50% de la potencia total en funcin de
los criterios de explotacin y de la capacidad del polo restante, proporcionando mayor
fiabilidad al sistema.
Las ventajas de utilizar una configuracin bipolar frente a dos monopolos son el menor
costo de la lnea debido al retorno comn, y las menores prdidas.
La principal desventaja es que no se dispone de retorno con los componentes
adyacentes, afectando esto a ambos conductores.
Existe una serie de variantes en funcin de cmo se opera el retorno de la corriente, o en
caso de defecto en algn punto de la conexin:

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Usa de dos conductores con tensiones simtricas respecto a tierra, uno a corriente
positiva y otro a corriente negativa. En la situacin ideal la corriente que atraviese cada
cable ser la misma y no habr derivaciones a tierra.

Conexiones
Bipolar con retorno por tierra: Es la configuracin ms
comn en los sistemas de transmisin bipolares. La solucin
aporta un alto grado de flexibilidad cuando la lnea se opera
bajo algn tipo de contingencia o mantenimiento

Conexin Bipolar. Funcionamiento

bipolar equilibrado (normal con
retorno metlico).

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Bipolar

Conexiones
Bipolar

Cuando ocurre un fallo en uno de los dos polos, la corriente del

polo bajo contingencia es asumida por el retorno para poder
ser aislado

Funcionamiento monopolar con retorno por

tierra (con las estaciones de conversin y
lnea fuera de servicio).

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Bipolar con retorno por tierra

Conexiones
Bipolar

En caso de que la falta ocurra solamente en las estaciones de

conversin, la corriente puede ser conmutada desde el retorno
por tierra a un retorno metlico que aporta la lnea que ha
sufrido el fallo de las estaciones

Funcionamiento monopolar con retorno

metlico (con las estaciones de conversin

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Bipolar con retorno por tierra

Conexiones
Bipolar con retorno metlico para el funcionamiento
monopolar: Si existen restricciones para el uso de electrodos,
o si la distancia de transmisin es relativamente corta, se
puede emplear una lnea de continua o retorno metlico (ya
sea area o soterrada), como alternativa a los electrodos

Funcionamiento bipolar equilibrado

(normal con retorno metlico).

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Bipolar

Conexiones
Bipolar sin retorno para el funcionamiento monopolar:
Es posible el funcionamiento sin electrodos o retorno metlico
para la operacin en caso de falla como esquema monopolar,
empleando interruptores bypass (en paralelo) en las estaciones
de conversin, pero no as cuando ocurre en las lneas HVDC

Funcionamiento Bipolar equilibrado (normal sin

retorno).

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Bipolar

Conexiones
Este esquema se caracteriza por el uso de dos o ms cables con la
misma polaridad, normalmente negativa ya que genera menos prdidas
debido al efecto corona. El camino de retorno puede ser por tierra (mar)
mediante electrodos metlicos cuando por motivos tcnicos o
medioambientales no se puede utilizar el retorno por tierra.
Cuando hay un fallo en un conductor, el convertidor completo est
disponible para la alimentacin de los conductores restantes que,
teniendo una cierta capacidad de sobrecarga, puede llevar ms de la
potencia nominal, alcanzando hasta el doble segn el tipo de conexin.

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Homopolar.

Componentes

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LCC

A-Convertidor LCC. B-Transformador del convertidor C-Filtro de CA. DFiltro de CC. E-Reactancia de suavizado o reactancia de CC. FCondensador en paralelo. G-Lnea de CC. H-Interruptores rapidos de CC. IInterruptores de CA. J-Puesta a tierra de la instalacin.

Componentes

A- Interruptor de la subestacin VSC. B-Filtros del lado de CA. C-Filtros de

interferencias de radiofrecuencia. D-Transformador del convertidor. E-Filtro
de armnicos del convertidor. F-Filtro de bloqueo de armnicos de alta
frecuencia y reactancia de fase del lado de CA. G-Convertidor VSC. HCondensadores de la unidad VSC. I-Filtro de armnicos del lado de CC. JToma de tierra de la rama del neutro. K-Reactancia de fase del lado de CC.
L-Reactancia de bloqueo de armnicos en modo comn. M- Filtro de
interferencias de radiofrecuencia del lado de CC. N-Lnea de transporte.

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VSC

 Potencia Activa y Reactiva

-El control ms importante en un sistema de corriente
continua es el control de la potencia activa. El control
clsico de este tipo de instalaciones es el control
mediante set-point de Potencia o de corriente.
- En un sistema con tecnologa LCC la potencia reactiva
depende exclusivamente de la consigna de potencia
activa. A mayor transmisin de potencia, mayor consumo
de potencia reactiva. La tensin del sistema se controla
mediante los filtros colocados en la red de alterna.
-En un sistema con tecnologa VSC el control de potencia
activa y reactiva son completamente independientes. El
sistema se disea para un rango de potencia activa y
reactiva. Dentro de ese rango el sistema puede tener
cualquier punto de funcionamiento.

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Control

Control
El control de tensin o corriente reactiva tiene tres funciones
bsicas:
-Nivel de lmites de tensin. Controla la conexin de los filtros
y/o el enlace para evitar sobrepasar los lmites de tensin
establecidos.
-Nivel de emisin armnica. Controla la conexin de los filtros
de acuerdo al nivel de potencia transferida por el enlace.
-Nivel de control de tensin. con dos posibles modos de
funcionamiento:
Modo U: El operador fija los niveles de tensin mximo y mnimo.
Modo Q: El operador fija la potencia reactiva que la estacin
conversora intercambia con la red.

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Potencia Activa y Reactiva LCC

Control
Se considera el convertidor VSC como una caja negra que
puede operar como rectificador y como inversor, y en
funcionamiento estacionario. Cuando el convertidor inyecta
energa en el sistema de CA (IdxUd>0) se comporta como
inversor, en cambio, si absorbe energa de la red de CA
(IdxUd<0) se comporta como rectificador. Del mismo modo un
convertidor VSC funcionando en cualquiera de los modos
anteriores, puede inyectar energa reactiva en la red de CA, en
lo que se denomina funcionamiento capacitivo, o si absorbe
energa reactiva de la red de CA, funcionamiento inductivo.

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Potencia Activa y Reactiva VSC

Control
Diagrama P-Q para una estacin VSC:
Los convertidores VSC tienen la capacidad de controlar el
consumo o la generacin de potencia activa y reactiva de
manera simultnea, e independientemente una de otra.
Adems el control se realiza en los cuatro cuadrantes, que es
semejante a decir que el convertidor tienen la capacidad de
funcionar cono rectificador o inversor, o como fuente de
energa inductiva o reactiva en cualquiera de los modos de
funcionamiento anteriores
La potencia total o aparente S (VA) que se
pone en juego en el convertidor de fuente de
tensin depende de la tensin del sistema de
CA, se puede observar un mnimo de capacidad
de transmisin de potencia determinado por
Umin y el tope de incremento de esta
capacidad Umax. La lnea P viene impuesta
por criterios de diseo, y determina el nivel de
potencia nominal al que operar el convertidor;
la lnea Q queda determinada por el
condensador que se instala en paralelo a la

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Potencia Activa y Reactiva VSC

Control

Potencia activa: La potencia activa se controla regulando el ngulo de

fase de la tensin UCONV Si el ngulo de la tensin de salida del
convertidor VSC adelanta al de la red de CA, el VSC inyecta potencia
activa y por tanto funciona como inversor. En el lado de CC se obtiene una
corriente equivalente de la fuente de CC y el efecto es una reduccin de
UD (UD=US-RDID).
En cambio si el ngulo de la tensin de salida del VSC (UCONV) retrasa al
de la
tensin de la red de CA, el VSC absorber potencia activa, es decir, opera
como rectificador, inyectando en el lado de CC una corriente que hace
aumentar la tensin UD (UD=US+RDID).

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Potencia Activa y Reactiva VSC

Control
Potencia Activa y Reactiva VSC
Potencia activa:

Donde UConv es la tensin del convertidor VSC, UL es la

tensin de la red de CA (carga activa), X es la reactancia del
convertidor, y es el ngulo de desfase entre UConv y UL.
Como se ha explicado anteriormente, el control de la potencia
activa solo se puede llevar a cabo si el convertidor VSC se
conecta a una carga activa en el lado de CA, tal como una red
elctrica o un generador de CA. En caso de conectar una carga
pasiva, el control del flujo de potencia no es posible desde la
estacin cuyo lado de CA est conectado a este receptor, del que
no se puede tomar potencia activa.

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La potencia activa entre el convertidor y la red de CA se puede

calcular mediante la siguiente expresin:

Control

Potencia reactiva: La regulacin de la potencia reactiva se

consigue mediante la regulacin de la amplitud de la tensin
alterna de salida del convertidor VSC, UCONV. La forma en que se
consigue la regulacin es la siguiente: cuando la amplitud de la
tensin del sistema de CA es mayor que la del convertidor VSC
(UL>UCONV), el convertidor VSC absorbe energa reactiva del
sistema de CA funcionando en modo inductivo. En cambio si la
amplitud de la tensin del convertidor VSC es mayor que la
amplitud de la tensin del sistema de CA (UCONV>UL), el VSC
inyecta energa reactiva en el sistema de CA, funcionando en modo
capacitivo.

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Potencia Activa y Reactiva VSC

Control
Potencia Activa y Reactiva VSC
Potencia reactiva:

Como se ha explicado, la potencia reactiva se controla regulando la

amplitud de la onda de tensin que genera el convertidor UCONV, esto
se hace a travs del control PWM, ya que la amplitud de la tensin de
salida en el convertidor es directamente proporcional al ndice de
modulacin de amplitud .
Al obviar el problema de armnicos en el lado de corriente alterna en
este tipo de tecnologa el control de reactiva se realiza para controlar la
tensin. Dado que este tipo de enlaces pueden fijar la potencia reactiva
independientemente de la potencia activa, el control de la potencia
reactiva se suele realizar mediante consigna de tensin del lado de
alterna.

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La potencia reactiva entre el convertidor y la red de CA se puede

calcular mediante la siguiente expresin:

Control
Control de frecuencia. Dependiendo de la frecuencia del
sistema, el sistema HVDC responder mediante cambios en
la consigna de potencia activa. Aplicacin sistemas aislados.

Controles de emergencia. Run-ups, Run-backs.

Inversin rpida de potencia (LCC).
Amortiguacin de resonancias subsncronas.
Amortiguacin de oscilaciones de potencia.
Black start (VSC).

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Controles secundarios/emergencia

Reactancia Subsincronica
Cuando existe un HVDC prximo elctricamente a una central,
el grupo recibe influencia de los armnicos inyectados a la red.
Corrientes de los devanados inducen vibraciones mecnicas en
el alternador. Si las frecuencias son prximas a la de
resonancia mecnica del alternador (10-40 Hz), se pueden
producir esfuerzos de torsin que pueden llegar a partir el eje
del grupo. El riesgo es ms elevado en el lado del rectificador.
Si el riesgo existe es necesario un diseo adecuado del sistema
de control. El controlador amortiguar las oscilaciones evitando
los daos en el eje. Existe una proteccin de respaldo si la
oscilacin no se amortigua, dispara el enlace.

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Controles secundarios/emergencia