Sistemas de Medicin

Profesor
Dr. Jos Ruiz Pinales

Fundamentos de los
Sistemas de Medicin

Instrumento de Medicin
Todo sistema que realice una medida concreta
Dispositivo que transforma una variable fsica de
inters en una forma ms adecuada para su registro

Ejemplos:

una regla
Un voltmetro
Un cronmetro
Un osciloscopio

Tipos de Instrumentos:
Instrumentos modulares
Instrumentos autnomos (standalone)
2

Instrumentos modulares
Mainframe

Instrumentos modulares

Requieren de
soporte fsico
e informtico
Alimentacin externa

Plataformas de Instrumentos
Modulares

SCXI

Producto de National Instruments

Para sistemas de instrumentacin basados en PC
La transmisin de datos es por puerto paralelo

CDS

Producto de Colorado Data Systems para control industrial

Para sistemas de hasta 100 placas
Transmisin de datos por
puerto serie,
parelo o
IEEE-488

VME

Bus digital estndar para sistemas de 32 bits

Para un gran nmero de placas
Apropiado para uso industrial
Slo lneas digitales

VXI

Se basa en el bus VME

Con ms conectores en el backplane
Con lneas analgicas, digitales y de sincronizacin

Ejemplo

Instrumentos Autnomos
Disponen de todas las funciones necesarias para
realizar las medidas de forma independiente
Son ms caros que los modulares

Termmetro de fibra ptica

Multmetro

Ejemplos

Medidor de vrtice

Psicrmetro de cabestrillo

Medidor de Flujo

Digitalizador (rea, longitud, etc.)

7

Tarjeta de Adquisicin para PC

Modelo Simple de un Instrumento

Parmetros de los Instrumentos

Exactitud
Diferencia entre el valor verdadero y el medido

Precisin
Medida de la reproducibilidad de la medicin.

Cifras significativas
Nmero de dgitos de la medicin

Resolucin
Cambio ms pequeo que puede ser sensado

Sensibilidad
Relacin entre la magnitud de salida y la entrada
10

Exactitud y Precisin

11

Transduccin
Primer elemento de un SAD
Medir la magnitud de inters

Mecnica
Trmica
Elctrica
Magntica
ptica
Qumica

Transductor
Convierte la energa a otra forma distinta
En nuestro caso energa elctrica

A veces es llamado sensor

Convierte una cantidad de energa pequea
debe acondicionarse para las etapas siguientes
12

Tipos de Sensores
Pasivos
No agregan energa como parte de la medicin
Pero pueden utilizar energa para su operacin
Ejemplos:
Termopar
Galga extensiomtrica

Activos
Agregan energa al sistema
Como parte del proceso de medicin
Ejemplo:
radar
13

Calibracin
La relacin entre la variable fsica medida
y la seal entregada por el sensor
Se presenta una cantidad fsica conocida
al sistema y se registra su salida
Los datos son graficados en la curva de
calibracin
La pendiente de la curva de calibracin
es la sensibilidad del dispositivo
14

Curva de Calibracin
Respuesta lineal

Saturacin

15

Parmetros de los Sensores

Margen dinmico
Diferencia entre el mnimo y mximo valor que
pueden ser medidos de manera confiable

Sensibilidad
Relacin entre la magnitud de salida y la entrada

Resolucin
Cambio ms pequeo que puede ser sensado

Exactitud
Diferencia entre el valor verdadero y el sensado
16

Tipos de Sensores
Seal
Fsica

Tipo

Sensor

Seal
elctrica

Entrada Salida Ejemplo

Absoluto absoluto x y

Termistor: temperatura a resistencia

Relativo absoluto x y

Balanza: dif. de peso a ngulo

Absoluto relativo x y

Strain gauge: fuerza a dif. de resistencia

Relativo relativo

Termopar: dif. de temperatura a dif. de voltaje

x y

17

Caractersticas Estticas
Linealidad
Sea y f ( x) la funcin de transferencia

Linealidad de escala completa: 1.28%

x1 , x2 dos entradas

12

y1 , y2 las salidas
Sea y mx b la mejor recta de ajuste
Error de linealidad (%)
yi mxi b
100

n i=1
yi
n

Error de linealidad (%) a escala completa

100 n yi mxi b
y
n i=1
max

Voltaje (mV)

f (ax1 bx2 ) af ( x1 ) bf ( x2 )

10

y 0.055 x 0.3167
R 2 0.9976

0
-2

50

100

150

200

Temperatura (C)

18

Caractersticas Estticas
Sensibilidad
y
m
x

Pendiente de recta de ajuste

Impedancia de salida
Rout

y (t )

x(t )
Cout

19

Caractersticas Estticas
Corrimiento de cero
12

Voltaje (mV)

10

0
-2

50

100

150

200

Temperatura (C)

20

Seales de Interferencia

21

Entradas Modificadoras

22

Error y Sesgo

23

Errores por Ruido

24

Errores de Medicin
Valor medido menos valor verdadero
e medido verdadero

Lmites del error (Gaussiano):

1
y
e
2

( x )2
2 2

1 n
2

(
x

i
n i 1

Mediciones

25

Tipos de Errores
Sistemticos
Generados por fallas de los instrumentos
Partes desgastadas
Partes defectuosas
Efectos ambientales

Errores instrumentales
Errores ambientales

Aleatorios
Generados por causas desconocidas
Variaciones en parmetros
Etc.

Graves
Son debidos principalmente al ser humano

Mala lectura
Ajuste incorrecto
Uso inadecuado
Equivocaciones

26

Componentes de una Medicin

X T e

X T er es
T
er

Valor verdadero
Error aleatorio

es

Error sistemtico
27

Error Aleatorio

Frecuencia

Sin error aleatorio

Con error aleatorio

X

Este error no modifica la media

Pero modifica la variabilidad

28

Error Sistemtico

Frecuencia

Sin error sistemtico

Con error sistemtico

X

El error sistemtico modifica la media

Lo que corresponde a un sesgo
29

Impedancia de entrada
Determina cunta energa es tomada de
la variable fsica
Potencia disipada en el instrumento
2

E
P
Z2

Z 2 impedancia de entrada
E potencial siendo medido
30

Circuito Equivalente

Valor medido:

E2

E1
Z1

Z1

Z2

Z2

100
31

Instrumentos Indicadores

Galvanmetro de bobina mvil

32

Caractersticas de un Galvanmetro
Par electromagntico (T)
T B A I N
B densidad de flujo del entrehierro
A Area efectiva de la bobina
I Corriente de la bobina mvil
N Nmero de vueltas de la bobina

33

Compensacin de Temperatura

34

Medicin de Corriente de CD

Una sola escala

Multiescala

35

Medicin de Corriente de CD

Derivacin de Ayrton
36

Diseo de un Ampermetro de DC

Rs Resistencia de derivacin
Rm Resistencia del movimiento de la bobina
I m Corriente de deflexin de plena escala
I s Corriente de derivacin
I Corriente total de plena escala

Rm I m
Rs
I Im

37

Ejemplo
Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100
se quiere utilizar como ampermetro de 0-100 mA. Calcule el
valor de la resistencia de derivacin.

I m 1 mA
I 100 mA
Rm 100
Rm I m
100(0.001)
Rs

1.01
I I m 0.100 0.001
38

Medicin de Voltaje de DC

Multirango
39

Medicin de Voltaje de DC

Multirango con derivacin

40

Diseo de un Voltmetro de DC

Rs Resistencia multiplicadora
Rm Resistencia del movimiento de la bobina
I m Corriente de deflexin de plena escala
V Voltaje a plena escala del instrumento

V
Rs
Rm
Im
41

Ejemplo
Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100
se quiere utilizar como voltmetro de 0-10 V. Calcule el valor de
la resistencia multiplicadora.

I m 1 mA
V 10 V
Rm 100
V
10
Rs
Rm
100 9.9 K
Im
0.001
42

Medicin de Resistencia

Ohmetro tipo serie

Ohmetro tipo derivacin (o paralelo)

43

Diseo de un Ohmetro

R1 Resistencia limitadora de corriente

R2 Resistencia de ajuste a cero
Rm Resistencia del movimiento de la bobina
E Batera interna
I m Corriente de deflexin de plena escala
Rh Resistencia de media escala

I m Rm Rh
R2
E I m Rh
R2 Rm
R1 Rh
R2 Rm

44

Ejemplo
Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100
se quiere utilizar como ohmetro con una resistencia de media
escala de 2 K y una batera de 3V. Calcule el valor de la
resistencia limitadora y el valor de la resistencia de ajuste a
cero.
I m 1 mA
Rm 100
Rh 2 K
E 3V
I m Rm Rh
0.001(100)(2000)
R2

200
E I m Rh
3 0.001(2000)
R2 Rm
200(100)
R1 Rh
2000
1.933 K
R2 Rm
200 100

45

Medicin de Voltaje de AC

Voltmetro de AC con puente de onda completa

Voltmetro de AC multiescala
46

Diseo de un Voltmetro de AC

Rm Resistencia del movimiento de la bobina

Rsh Resistencia de derivacin
RD Resistencia de directa de los diodos
Erms Voltaje rms de escala completa
I m Corriente de deflexin de plena escala
Rs Resistencia multiplicadora

0.45( Rsh Rm ) Erms

Rm Rsh
Rs
RD
Rsh I m
Rm Rsh
47

Instrumentos Electrnicos

Voltmetro electrnico de DC
48

Instrumentos Electrnicos

Multmetro con Voltaje amplificado

49

Instrumentos Electrnicos

Voltmetros de AC

50

Instrumentos Electrnicos

Atenuador de entrada de DC

VOM de estado slido

51

Instrumentos Electrnicos

Selector de escala de resistencia para un VOM

Al selector de escala

Duplicador de Voltaje para un VOM

52

Ampermetro de CD

53

Circuito de Ohmetro

54

Circuito de Ohmetro

55

Circuito de Ohmetro

56

Indicadores de AC
Diagrama de un Electrodinammetro

Escala cuadrtica

Par desarrollado por la bobina:

T B A I N k A I 2 N
57

Wattmetro
Electrodinammetro

58

Watthormetro

59

Watthormetro

60

Medidor de factor de potencia

61

Transformador de Corriente (CT)

El primario tiene pocas vueltas

El secundario tiene muchas vueltas
Se utiliza para ampliar el rango de
corriente de un ampermetro de AC

62

Transformador de Potencial (TP)

Transforma el voltaje de entrada

de AC a un voltaje ms bajo
Se utiliza para ampliar el rango
de voltaje de un medidor de
voltaje de AC

63

Puente para Medir Resistencia

R2
Rx R3
R1
64

Puente Doble de Kelvin

Medicin de valores de resistencia muy bajos

65

Puente de AC

Z1Z 4 Z 2 Z 3
66

Puente de Maxwell

Inductancia a medir

Z x Z 2 Z 3Y1
1 Q 10

Rx

R2 R3
R1

Lx R2 R3C1
67

Puente de Hay

2C12 R1 R2 R3
Rx
1 2C12 R12
R2 R3C1
Lx
1 2C12 R12

Para Q alto
68

Puente de Scherring

Rx R2

C1
C3

Cx C3

R1
R2

69

Puente de Wien

1
2 C1C3 R1 R3

70

Contador de Frecuencia

71

Circuito de Entrada para Contador

de Frecuencia

72

Contador de Frecuencia

73

Medicin de Capacitancia

Medidor Simple

V voltaje aplicado
f frecuencia aplicada
C capacitancia
V
Ic
2 VfC
Xc

74

Medicin de Capacitancia

Circuito alternativo

R resistencia
Vin voltaje del generador
V voltaje en la resistencia
C capacitancia desconocida
f frecuencia del generador

RVin
R
2

1
2 fC

75

Medicin de Capacitancia

Medidor por corrimiento de fase

tan 1 (2 fRC )
2 fRC para 0 0.1
76

Medicin de Inductancia

1 2 fL
R

tan (

2 fL
R

para 0 0.1
77

Instrumento Nulo

78

Ventajas del Instrumento Nulo

Reduce interaccin con la variable fsica
Alta impedancia de entrada
Reduce carga sobre variable fsica

Mejor exactitud
Para seales muy pequeas

Desventaja:
Requiere de ms tiempo
79

Instrumento Nulo

80

Ventajas del Instrumento Nulo

Reduce interaccin con la variable fsica
Alta impedancia de entrada
Reduce carga sobre variable fsica

Mejor exactitud
Para seales muy pequeas

Desventaja:
Requiere de ms tiempo
81

Instrumento de Deflexin

82