Transitorios

Hidrulicos
OSCAR JIMENEZ RAMIREZ, MSC.

Fundamentos
El flujo transitorio puede clasificarse como flujo a presin,
o flujo a canal abierto, o flujo combinado.
El flujo transitorio a presin puede analizarse bajo el
supuesto de flujo concentrado (o de columna rgida), o de
flujo distribuido.
En el primer caso se supone que cualquier cambio viaje
instantneamente a travs del sistema. Ejemplo: flujo
lento al vaciarse un embalse por una tubera, o las
oscilaciones de una chimenea de equilibrio.
Matemticamente se describen mediante ecuaciones
diferenciales ordinarias.
En el segundo caso los cambios se manifiestan en forma
de ondas. Matemticamente se representan mediante
ecuaciones diferenciales parciales.
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Fundamentos
Ms
adelante se demostrar que si entonces el sistema puede

analizarse como flujo concentrado

w es la frecuencia de las oscilaciones del flujo,
L es la longitud de la tubera,
a es la velocidad de onda
De lo contrario el sistema debe analizarse como de flujo
distribuido.
En canales abiertos el flujo puede clasificarse de acuerdo a la
rapidez de los cambios: flujo gradual como el caso de crecientes
en ros; o rpido como el caso de ondas en canales de centrales
hidroelctricas.
El flujo libre puede llegar a presurizarse durante un transitorio, y es
lo que se llama flujo combinado. Ejemplo: sistemas de drenaje,
tneles de descarga de centrales elctricas.
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Cambio de presin
debido a cambio en la
velocidad
LP

V0 V

V0

a
steady flow

unsteady flow
Velocidad

V0

V0 V

V0 a

Densidad

Presin

P0

P0 P

P0

P0 P

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V0 V a

Magnitud de Ondas de
Presin
V0 V

V0
1

1V1V p
V1

V0 a

p aV

si a V0
H

aV
g

Incremento en V ocasiona decremento en H

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Velocidad de
propagacin:
V0 V

V0

A(V0 a ) 0 A(V0 a V )( 0 )

p a 2
K

Conservacin masa

a2

D
D

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K 0
K D
1
E t

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Variacin de presin en
el tiempo
Presin

Nivel del
embalse
No se considera la carga de velocidad ni la friccin
4L
a

8L
a

12 L
a

Perodo terica de la tubera=4L/a

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time

Efecto de la friccin
En un sistema real, las ondas de presin se disipan por el
efecto de las prdidas por friccin, y el fludo llega a ser
estacionario despus de cierto tiempo.

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Cierre de vlvula de
bomba

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Cierre de impulsin

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Presiones en la bomba y
en punto medio de
impulsin

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2L
El tiempo de trnsito de la onda est dado por t
a

Si el tiempo de cierre de la vlvula es tc , entonces

2L
tc
a cierre se considera gradual
Si
el
Si

2L
tc
a

el cierre se considera rpido

Frmula de Michaud
para cierres lentos

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Frmula de Michaud

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Frmula de Michaud

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Cierre Rpido

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Tiempo de cierre
Tc=2l/a

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Cierre Lento

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Rompiendo de columna
Lnea piezomtrica

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Separacin de columna

Presin negative menor

Que presin de vaporizacin

Separacin de columna

Separacin de columna

Al arribar ondas positivas de

Presin tienden a colapsar la burbuja

Video

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Separacin de columna

Se produce una onda secundara

Ecuaciones de flujo
transitorio
Teorema de transporte de Reynolds
Ecuacin de continuidad
Ecuacin de momentum
Clasificacin de las ecuaciones gobernantes
Ecuaciones simplificadas
Velocidad de onda
Friccin en flujo no permanente

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Teorema de transporte
de Reynolds
El teorema de transporte de Reynold es una generalizacin
tridimensional de la regla de integracin de Leibniz, tambin
llamada la diferencial bajo el signo integral.
Se utiliza para representar derivadas de cantidades
integraless y es til para formular ecuaciones bsicas de
mecnica del medio continuo.
El teorema de transporte de Reynolds relaciona la derivada
Lagrangiana de una integral de volumen de un sistema, con
una integral en derivadas Eulerianas. En otras palabras, este
teorema relaciona la tasa de cambio en el tiempo de una
propiedad extensiva B con la generacin y el flujo de la
propiedad intensiva correspondiente , una y otra
relacionadas por la ecuacin: H = (cv dV )
La expresin general de este teorema es:
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Ecuacin de Transporte
de Reynolds
En donde n(x, t) es el vector normal en el area del slido,
x es un punto en la region y la variable de integracin, dV
y dA son el volumen y el rea del element en x , y v b (x,
t) es la velocidad del rea del elemento (no
necesariamente la velocidad del flujo)

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Caso unidimensional
Estamos interesados en relacionar la
tasa de cambio en el tiempo de la
propiedad B del sistema con la del
volumen de control y con el ingreso y
salida de B a travs de la superficie de
control.
T

T+Dt

B es una propiedad extensiva

(momentum, energa), mientras que es
la correspondiente propiedad intensiva
(cantidad por unidad de masa), o bien:
Entonces:

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Caso Unidimensional
Ntese que la velocidad V es con relacin a la superficie
de control, y considera el flujo que ingresa y sale del
volumen de control. Para un volumen fijo Vs es la
velocidad del flujo. Si el volumen de control no est fijo,
entonces Vs=V-W en donde W es la velocidad de la
superficie de control.
El teorema de transporte de Reynolds relaciona las
propiedades del sistema con aquellas del volumen de
control.

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Ecuacin de
Continuidad
Ecuacin de conservacin de masa
Se considera el flujo ligeramente
compresible y las paredes del tubo
elsticas.
En la figura se muestra el volumen
de control que puede acortarse o
elongarse conforme cambia la
presin
Supongamos que la velocidad
debido a esa contraccin sea W.
Supongamos que la presin en
uniforme en cada seccin
Supongamos que la velocidad por la
expansin radial es pequea, pero
esta expansin radial si se considera
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Ecuacin de
Continuidad
Para aplicar la ecuacin de Reynolds supondremos que la
propiedad intensiva es la variacin de la masa por unidad de
masa =1. Adems la masa del sistema permanece constante, i.e.
Sustituyendo se obtiene:

Aplicando la regla de Leibnitz al primer trmino da,

Adems hay que notar que dx/dt=W,

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Ecuacin de
Continuidad
Entonces,

Aplicando el Teorema del valor medio

Tomando D x0

Expandiendo las derivadas,

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Ecuacin de continuidad
Acomodando trminos y usando la expresin para la derivada total de
A,

Como el inters usual es la presin y la velocidad, se utiliza la

definicin del mdulo de elasticidad del fluido,
Para un conducto circular,
En general,
Derivando,

Si suponemos s1=0, y como

Sustituyendo

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Ecuacin de
Continuidad
Sustituyendo en ecuacin original
Como

Definiendo,
Ecuacin de Continuidad

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Ecuacin de Momentum
Se aplica el teorema de TR, considernado B como la
propiedad extensiva, o sea B=mV, por lo que =lim
(V*Dm/Dm)=V
La segunda ley de Newten dice que la tasa de cambio de
momentum de un sustema es igual a la resultante de las
fuerzas ejercidas sobre el sistema por su ambiente:
Aplicando el teorema,
Aplicando de nuevo la regla de Leibniz, y notando que
dx/dt=W,

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Ecuacin de Momentum
La ecuacin anterior se
simplifica, se aplica el
teorema del valor medio, y se
divide todo por Dx,

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Ecuacin de Momentum
Sustituyendo las fuerzas y dividiendo por Dx,

Sustituyendo en la ecuacin de momentum,

Rozamiento,
expandiendo trminos,

Sustituyendo y

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Ecuacin de Momentum

Ecuacin de Momentum

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Clasificacin de las
ecuaciones

Conjunto de ecuaciones de primer orden en derivadas

parciales.
Variables dependientes: x, t
Variables independientes: p, V.
Parmetros: a, f, D, sin

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Representacin
matricial:

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Tipo de ecuaciones:
Los eigenvalores (l) de la matriz B determinan el tipo de
ecuaciones, En este caso la ecuacin caracterstica de la
matriz B est dada por:

Como los dos eigenvalores son reales y distintos, se trata

de un conjunto de ecuaciones hiperblicas, que
describen la propagacin de ondas en un fluido.

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Condiciones iniciales
Flujo permanente:

No es constante por la suposicin de

que tanto el rea de la seccin como
la densidad del fluido son funcin de x

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Simplificacin de
Ecuaciones
En la mayora de las aplicaciones
ingenieriles, los trminos convectivos son
pequeos:

Recordemos que las variaciones de la

densidad y el rea a lo largo de x se
desprecian, aunque indirectamente estn
tomadas en cuenta en la velocidad de
onda:
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Ecuaciones
simplificadas

Condiciones iniciales:

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