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INERCIA
2015-II
FISICA I
I. INTRODUCCION
Problema 02.1
III.MOMENTO
POLAR DE
INERCIA DE
UNA AREA
El
momento de dA con respecto al polo O o al eje z, es
denominado momento polar de inercia
RADIO DE GIRO DE UN
REA
El radio de giro de un rea plana tiene unidades de
longitud y es una cantidad usada a menudo en mecnica
estructural para el diseo de columnas. Si se conocen las
reas y los momentos de inercia, los radios de giro se
determinarn de la siguiente manera.
Tenemos un rea A:
Y despejando se obtiene:
En
forma similar se pueden definir los radios de
giro y :
V. TEOREMA DE LOS
EJES PARALELOS
PARA UN REA O
TEOREMA DE
STEINER
I=
Ahora, en el centroide C del rea un eje BB que es paralelo a AA, dicho eje es llamado eje
centroidal. Representando con y la distancia desde el elemento dA hasta BB, se escribe y= y
+ d, donde d es la distancia entre los ejes AA y BB. Sustituyendo por y en la integral
anterior, se escribe:
I = = = + 2d +
la primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal
BB. La segunda integral representa el primer momento del rea con respecto a BB; como el
centroide C del rea est localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser igual a cero.
Finalmente, se observa que la ltima integral es igual al rea total A. Por tanto, se tiene:
Problema 05.1
Problema 05.2
VI.MOMENTOS DE
INERCIA DE REAS
COMPUESTAS
REA COMPUESTA: Es
aquella que esta divida
en
varias
reas
componentes,
por
ejemplo el rea A esta
dividida en varias reas:
A1,A2 y A3
El momento de inercia de un rea compuesta que consta de
figuras conocidas se hallar aplicando las formulas que se
encontraran en las tablas, sin embargo en algunas ocasiones
antes de sumar los momentos de inercia ser necesario
utilizar el teorema de los ejes paralelos estudiado
anteriormente.
Problema 06.1
VII.PRODUCTOS DE
INERCIA
Problema 07.1
Determinar el producto de inercia del rea de un cuarto de elipse
con respecto a los ejes X e Y.
VIII.EJES PRINCIPALES
Y MOMENTOS
PRINCIPALES
DE INERCIA
Problema 08.1
IX.CIRCULO DE MOHR
PARA MOMENTOS Y
PRODUCTOS DE
INERCIA
demostramos :
si elevamos y sumamos las ecuaciones, se encuentra
que:
+ = +
Problema 09.1
para la seccin mostrada en la figura , se
X. MOMENTOS DE
INERCIA DE UNA
MASA
Lo
sedefine como
Se muestra un cuerpo y una lnea
eje
dI o r dm
2
Ielo valor de
A menudo el cuerpo gira alrededor Ldel
eje
o
se precisa
Para hallar la aceleracin angular o razn de cambio de la
velocidad angular .
I o r dm
2
Momento de inercia
de masa de cuerpo
respecto
eje
oodel
Distancia
oo
perpendicular
del eje
al elemento
diferencial
Ecuacin dimensional
SI ML2 Kg m 2
US F , L,T y M FT 2 L lb s 2 ft
unidad de medida
ft
w
slug ft
lb. s 2
dI r2 dm y 2 z 2 dm
anlogamente
2
2
I = r 2
=
y
+
z
(
)d m
c
c
d
m
m
2
2
2
I g = r g d m = ( z + x ) d m
m
m
2
2
I = r 2
=
y
+
z
(
)d m
Z
Z
d
m
m
Problema 10.1
I zmasa
Determine el momento de inercia de
del solido que se forma al girar el rea
z claro)
sombreada (gris
Alrededor del eje
.La densidad del material es
Problema 10.2
x
El paraboloide se forma al girar el rea sombreada (gris claro) alrededor
del eje
I xmasa
Determine el momento de inercia de
cuando la densidad es
mm
r = 100
Y en forma similar:
Representado
con
una
distancia d entre un eje
arbitario AA y un eje
centroidal BB se puede
escribir la siguiente relacion
general:
Problema 11.1
Problema 11.2
XII.MOMENTOS DE
INERCIA DE PLACAS
DELGADAS
Problema 12.1
Problema 12.2
XIII.MOMENTOS DE
INERCIA DE UN
CUERPO
TRIDIMENCIONAL
Problema 13.1
en el siguiente caso de cuerpo de revolucin,
el elemento de masa ser un disco delgado
(figura 1).
Con la frmula estudiada hallar el momento de
inercia del disco con respecto al eje de
revolucin que se puede expresar como se
indica en la fig 1.
Problema 13.1
slido se genera al girar el rea sombreada mostrada con respecto al eje Y. Si la densidad
Un
del material es de 5 slug/ determine el momento de inercia de masa con respecto al eje Y.
XIV.MOMENTOS DE
INERCIA DE
CUERPOS
COMPUESTOS
Muchas veces, en la prctica, el cuerpo de inters puede
descomponerse en varias formas simples, tales como cilindros,
esferas, placas y varillas, para las cuales se ha calculado y
tabulado previamente los momentos de inercia. Tambin si
tenemos un cuerpoformado por uno ms sencillo al que ``le
falta un trozo'' podemoscalcular su momento como la suma del
cuerpo sencillo menos eltrozoque le falta.
Problema 14.1
El elemento de la maquina mostrada en la fig. esta fabricado de acero.
Determine el momento de inercia de masa del ensamble con respecto a:
a) El eje X
b) El eje Y
c) El eje Z
XV.MOMENTO DE INERCIA
DE UN CUERPO CON
RESPECTO A UN EJE
ARBITRARIO QUE PASA
POR EL PUNTO O:
Producto de inercia de
masa
PRODUCTOS DE INERCIA DE
MASA
los productos de inercia es una extensin de la
definicin del producto de inercia de un rea, se
reducen a cero bajo las mismas condiciones de simetra
que lo hacen los productos de inercia de reas, y el
teorema de los ejes paralelos para productos de inercia
de masa est expresado por relaciones similares a la
frmula derivada para el producto de inercia de un rea
Considere
un
prisma
rectangular de masa m y la
dos a, b y c. Determine:
a)
los
momentos
y
productos de inercia del
prisma con respecto a los
ejes
coordenados
mostrados.
b) el momento de inercia
de dicho cuerpo
con
respecto a la diagonal
OB.
XVI.ELIPSOIDES DE INERCIA :
Para
obtener los puntos donde los ejes principales intersecan la
superficie del elipsoide de inercia se debe escribir que r y son
colineales, esto es:
(1)
Recordando que:
=0
Problema 16.1
Consideramos un prisma rectangular de masa m y de lados a, b, c. determinar los momentos y productos de
Inercia del prisma con respecto a los ejes coordenados mostrados , el momento de dicho cuerpo con respecto
A la diagonal OB.