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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ELEMENTOS DE MQUINAS
CARGA, ESFUERZO Y
DEFORMACIN UNITARIA

Ing. William Venegas, MSc.

2015

SECCIN CRTICA
Para determinar cundo fallar un elemento de mquina, el
diseador evala el esfuerzo, la deformacin unitaria y la
resistencia en la seccin crtica.

SECCIN CRTICA
Identificar los flujos de fuerza
1. Considera las cargas externas aplicadas a una mquina (ejm.,
un giroscopio).
2. Considerar las cargas externas aplicadas a un elemento en el
interior de una mquina (ejm., un cojinete de bolas).
3. Localiza la seccin crtica en el elemento de mquinas (ejm.,
una pista de rodamiento interior).
4. Determina la carga en una seccin crtica, (ejm., esfuerzos de
contacto)
Compresin

Traccin
La sociedad Americana para Pruebas y Materiales (ASTM)

ANLISIS DE CARGAS
Se recomienda como procedimiento, seguir las lneas de fuerza,
a travs de las diversas partes y, en el recorrido, observar las
secciones que se sospeche que sean crticas.
En la conexin en forma de horquilla, analizar y determinar cuales
pueden ser consideradas como secciones crticas :

ANLISIS DE CARGAS
Se puede observar las trayectorias del flujo de fuerza y las secciones
crticas en una conexin de horquilla :

ANLISIS DE CARGAS
Seccin 1 : Existe cargas de tensin
Seccin 2 : El flujo de fuerza encuentra un cuello de botella debido a que el rea
se reduce por los agujeros. F se divide en cuatro trayectorias idnticas
Seccin 3 : Se generan esfuerzos de corte que tienden a separar los segmentos
Seccin 4 : Cargas de apoyo entre las superficies del agujero en la horquilla y el
pasador. En forma similar entre las superficies del pasador y el agujero
de la hoja
Seccin 4 : Las fuerzas cargan al pasador como una viga
Seccin 5 : Cargas directas de corte
Seccin 6 : Las cargas de apoyo producen un momento mximo de flexin en el
centro del pasador
Seccin 7 : Carga perifrica a la tensin, causa falla a la tensin en la seccin
correspondiente

ANLISIS DE CARGAS
El diseador debe ser capaz de :
1. Hacer suposiciones razonables de simplificacin
2. Consciente de estas suposiciones interpretar los resultados
3. Realizar un anlisis ingenieril, respecto a si la solucin
simplificada es adecuada.

Carga distribuida en
el cojinete

TRACCIN

F 0

A F 0

TRACCIN
La traccin se produce por una discontinuidad ya sea por el
material o geometra produciendo un corte perpendicular al eje de
aplicacin de carga.
Superficie de fractura a traccin en un acero dulce

El mejor material es aquel que sirve para la finalidad propuesta


con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en
funcionamiento de la pieza acabada

TRACCIN
El costo y disponibilidad son factores bsicos en el proceso de
seleccin de material
La vida til de la mayora de las partes estructurales y de
maquinaria termina con la falla por fatiga o deterioro de la
superficie
r
Concepto de vector de esfuerzos.

r
F
lim
A 0 A

Esfuerzo Normal

F , Carga Normal
Ao, rea original de la
seccin transversal
sin carga

r
r
proyeccin F sobre n
n tensin normal lim
A0
A

TRACCIN
Esta ecuacin es vlida bajo las siguientes condiciones:
El rea de seccin transversal A es perpendicular al eje de la
barra.
La lnea de accin de la fuerza coincide con el eje de la
gravedad.
La distribucin de la tensin sobre la seccin transversal es
constante.
Esfuerzo mximo:

max

Amin

La ecuaciones para traccin tambin se cumple para compresin,


aplastamiento, y exigencias de presin.

CARGAS A TRACCIN
Prueba esttica ingenieril de la tensin

Curva Ingenieril de esfuerzo-deformacin por fatiga. Acero 1020


rolado en caliente

CARGAS A TRACCIN
El punto A representa el lmite elstico Se, y se aproxima al lmite de
proporcionalidad
Abajo del lmite de proporcionalidad se aplica la Ley de Hooke. La
constante de proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin, es el
mdulo de elasticidad mdulo de Young, E.
El punto B, en la figura representa la resistencia a la cedencia , Sy.
Si suponemos que no existe cambio en el volumen del material :
Volumen inicial

V0 = A0 L0

Volumen final

Vf = Af (L0 + L)

A0 L0 = Af (L0 + L) = Af L0 (1 + L/L0) = Af L0 (1 + )

A0
Af
1

CARGAS A TRACCIN
Razn de las reas :

A0
1
Af

1
A A0 A f A0 1

1
Ar

A
1
1
1
1
A0
1
R

Reduccin de rea :

L
t
ln R ln 1
Lo L
Lf

Deformacin verdadera :
donde L0 y Lf representan la longitud inicial y final respectivamente

CARGAS A TRACCIN

En un grfico esfuerzo - deformacin verdadera, se distinguen 3


regiones :
1. Regin elstica
2. Regin plstica del aumento de resistencia por deformacin
3. Regin de transicin

CARGAS A TRACCIN
Ejem: Placa con remaches, F=20kN, unidades en mm

Amin 100 4 3 4 4,5


mm 2

max

F
20 103 N

Amin 346 mm 2

346
mm 2

57,8 N / mm 2

CARGAS A TRACCIN
Ejm: Una expansin de tornillo M20x1.5 junta la brida por una
manga de manera exitosa a una presin de 70 kN.
L Ltornillo Lmanga

Lt Ft Lm Fm

Et At Em Am

El tornillo y la manga son de aceros, las


longitudes eficaces y las fuerzas son iguales
L F 1
1

E At Am
150mm 70 10
3N
1
1

2,1 105 N / mm 2 254,5mm 2 269, 4mm 2

L 0,382mm

L
0,382mm

0, 25
Paso
1, 5mm

Despus que la tuerca tope se debe apretar para causar una carga
axial de 70 kN aproximadamente 1/4 de vuelta.

CARGAS A TRACCIN
Formas ptimas de secciones
transversales de la misma superficie en peligro de pliegues o
torceduras
Anlisis

compresin.

CARGAS A CORTE
Conexin atornillada:

Sujetador (Horquilla-Perno):

media

V
A

V F

CARGAS A CORTE
Corte:
Ao
A
cos

Fy
A

Fy F cos

Sustituyendo,

CARGAS A CORTE

F
cos 2
Ao

La relacin F/Ao es el esfuerzo en la seccin perpendicular al eje.

o cos 2

0 , A F sin 0

F
F
F 1
1
sin
cos sin
sin 2 o sin 2
A
Ao
Ao 2
2

Si = 0 se obtiene el caso a traccin, 0 , o


El corte bajo el ngulo de 45 es muy interesante.
1
1
45o o sin 2 45o o
2
2

FLEXIN
Curvatura.

1. La distancia DE es acortado en D E.
2. El segmento AB es extendida en AB.
3. La distancia CG mantiene su longitud.
4. Desde C o G inicia el alargamiento o acortamiento aumentando de forma
linealmente.

FLEXIN
Curvatura.
Fi

1
h
max b
2
2

1 h 2
e h 2 h
3 2 3
1
h
2
M b Fi e max b h
2
2
3
bh 2
M b max
6

M b max I y

Forma general.
M
M
max b y b
Iy
Wby
Distribucin de esfuerzos y fuerzas interiores en la curvatura de un tirante con
corte transversal.

FLEXIN
Momentos de resistencia relativa contra la flexin para formas de corte
transversal de igual rea.

TORSIN
Curvatura.

Par
escalonado de
fuerzas.

1. Las lneas de dimetro permanecen rectos,


2. Las secciones transversales permanecen planas.

TORSIN
Para derivar la ecuacin fundamental de torsin se tiene:

M t dM t r dF r dA

max R 2
Mt
r dA

R 0

r
max
R

I p r 2 dA x 2 y 2 dA I x I y
Momento resistente:

Wt

Ip
R

Analoga con flexin:

M b max I y

, entonces

M t t Wt

Mt
t
Wt

TORSIN
Esta ecuacin para la torsin es vlida bajo las siguientes
condiciones:
1. La deformacin se lleva a cabo de acuerdo a la ley de Hooke,
es decir, es elstico.
2. La seccin transversal no se investiga en las proximidades del
punto en el que se inicia la torsin.
3. La pieza de obra sin preocupaciones es libre de tensin. Si esto
no es el caso, las tensiones se superponen.
4. Las fuerzas de inercia no se toman en cuenta, el trabajo no est
sujeta a la carga impulsiva.
5. El mdulo de la seccin se puede calcular utilizando Wt I p R
para una seccin transversal circular. Otras secciones
transversales permanecen en torsin no slo lo que se ha hecho
una condicin en la derivacin de M t t Wt .
6. La seccin estudiada no est cerca de una muesca.

TORSIN
r l s

r
l

t
G

Mt

Wt G
Mt
r

l
Wt G
Giro

M t l

G I p

M t l

Wt r
G

TORSIN
Momentos de resistencia relativa contra la torsin para formas de
seccin transversal de igual rea.

CARGA COMBINADA
Determinacin de las cargas de un componente local
a) Diagrama de la parte real;
b) Diagrama de cuerpo libre;
c) Diagrama de corte del eje;

CARGA COMBINADA

(Presin)

Fuerzas Normales

Fuerzas Cortantes

Momento Flector

Momento Torsor
Diagramas

EJEMPLO

Ejm: Diseo de un cartel de carretera.

Un tubo de acero tubular debe ser diseado para soportar una


seal de transito, con las dimensiones que se muestran en la
figura. La carga mxima del viento es de 75 lb/ft^2 (en la direccin
+y) y el cartel , miembros del soporte pesa 300 libras.
Objetivos:
- Realizar un enfoque para encontrar
los esfuerzos.
- Seleccionar una seccin transversal
para el tubo.

ESQUEMA DE SOLUCIN
Comentarios generales.
Anlisis cualitativo de esfuerzos.
Anlisis esttico/cuantitativo de esfuerzos.
Comentarios
Comentarios Generales
La eleccin de una seccin transversal del tubo para este
problema es un problema sin lmite con un nmero infinito de
soluciones. Por ejemplo, un tubo con un muy pequeo dimetro
interior dar una respuesta diferente que si el espesor de pared de
tubo sea reprimido a una pulgada y media.
Reconociendo que hay un nmero infinito de soluciones, tambin
debera ser aparente que muchas soluciones son prdigas de
material y recursos. A fin de obtener un buen diseo, se requiere
que esto obtenga coacciones adicionales al problema que estn
fuera de la definicin de problema. Segn la aplicacin, puede ser
razonable aplicar uno o varios de los objetivos siguientes:

Comentarios Generales
La eleccin de una seccin transversal del tubo para este
problema es un problema sin lmite con un nmero infinito de
soluciones. Por ejemplo, un tubo con un muy pequeo dimetro
interior dar una respuesta diferente que si el espesor de pared de
tubo sea reprimido a una pulgada y media.

Minimizar el coste del componente.


Minimizar el peso del componente.
Maximizar la rigidez del componente.
Maximizar la disponibilidad de Stock eligiendo tamaos estndar.
etc.

Note que el problema tambin tiene algunas restricciones que no


eran necesarias: La seccin transversal redonda tambin podra
ser cuadrado u otra forma, el material no necesariamente tiene
que ser el acero, etc. Tambin, algunos objetivos no son
mutuamente exclusivos; puede ser que el diseo ms ligero
tambin es el menos caro.

Comentarios Generales
En este problema, la tubera se ver limitado a secciones
transversales de tubo comnmente disponibles. Para un diseador
que practica, se requerira el contacto con proveedores de tuberas
y la obtencin de un catlogo de formas disponibles. Si la
capacidad de fabricacin de tuberas estaban en existencia y
disponible, todava requerira un estudio de los diseos de
troqueles existentes. A veces, el nmero de piezas hechas
permitira justificacin econmica de nuevas herramientas y una
de las otras limitaciones se podra aplicar.
Supondremos que una revisin de secciones transversales de
tubo disponibles lleve a los siguientes resultados:

Catlogo de tuberas

Determine la posicin crtica en el tubo (flujo de fuerzas y


seccin crtica), es decir la posicin donde el esfuerzo es la ms
alta. No trate de calcular los esfuerzos an, slo encontrar la
posicin crtica.

Seccin Crtica
Donde:
Wc: Peso del cartel
Fw: Carga de viento
Wt: Peso de la tubera

La seccin crtica o ubicacin crtica se presenta en el plano XZ


en el detalle A-A, ubicado en el cuadro azul. El giro y momento
debido a Fw y la carga axial debido a Wc son relevantes. Todas
las dems cargas pueden ser ignorados.

Detalle de Anlisis
Tenga en cuenta que las cargas resultan en los siguientes
esfuerzos:
1. Wt causa un esfuerzo axial de compresin uniforme en la pared
de la tubera. La magnitud es cero en lo alto del tubo e igual al
peso de la tubera dividida por el rea de la seccin transversal en
la parte inferior. Esto significa que la parte inferior de la tubera es
ms importante.
2. Wc causa una compresin axial constante y el momento en el
tubo. Los esfuerzos son los mismos a cualquier altura.
3. Fw causa una torcedura (o momento axial) y un corte en el
tubo, que son independientes de la altura, y un momento que es
mximo en la parte inferior de la tubera.
Por lo tanto, la seccin crtica es la seccin A-A, en el fondo del
tubo.

Detalle de Anlisis
Ahora queremos encontrar la posicin crtica en esta seccin.
En la seccin transversal crtica, todos los esfuerzos son
constantes excepto por el momento y los esfuerzos inducidos por
cizallamiento. Ya que el tubo es tan largo, se espera que el tubo de
fallar por flexin y no cizallamiento. Aunque un anlisis completo
investigara ambas posibilidades, no hay espacio suficiente para
este esfuerzo aqu.
Sern considerados las posiciones donde los esfuerzos de flexin
son grandes.
De los momentos, causado por Fw es ms crtico. Es ms grande
que el peso y tiene un brazo de momento mucho ms grande. Este
momento causa la compresin en la direccin y positiva, y ya que
los otros esfuerzos normales son compresivas, esto es la posicin
ms crtica. (En la direccin -y, los esfuerzos de la traccin por
flexin se ver compensado por los esfuerzos a compresin.)

Detalle de Anlisis

La posicin crtica es marcada por una caja azul. En esta


posicin, el esfuerzo cortante debido a Fw es el cero,
entonces este componente es descuidado. El esfuerzo
debido al peso del tubo es, para el acero.

F AL

L (0.2836 lb / in3 )(16


A
A

ft

12in
) 54.4512
1 ft

psi

Esto es extremadamente pequea en comparacin con la


resistencia del material, por lo que el peso de la tubera puede ser
ignorada.
Ahora trate de determinar los esfuerzos en la posicin crtica
como una funcin del rea de tubo A-A, dimetro externo e, y
el momento de inercia I. Dibuje un elemento de esfuerzos
mostrando el estado de esfuerzos.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS
ANLISIS BIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS EN EL PLANO.

Superficie de control zona azul.

300

lb

40500 lb in

x 0

xz 3375 lb in

e
I

e
I

DETALLE DE ANLISIS
CLCULO DE LOS COMPONENTES DE ESFUERZOS

Dado que el cartel pesa 300 libras, el esfuerzo de compresin debido


a esta carga es:

z ,Wc

300

lb

El esfuerzo debido al momento flector de la carga de viento es:

z ,F w

e
Fw 15 ft

M c
2

I
I

12in
75 lb ft 2 ft 3 ft 15 ft 1 ft

I
2

z ,F w

e

2

e
40500 lb in
I

DETALLE DE ANLISIS
CLCULO DE LOS COMPONENTES DE ESFUERZOS

El esfuerzo de corte debido a la torsin aplicada por la carga de


viento es de:
e

Fw 2.5 ft

xz , Fw

T c

xz , Fw

12in
75 lb ft 2 ft 3 ft 2.5 ft 1 ft

2I

2I
2

e

2

e
3375 lb in
2

y es negativo debido a la convencin de signo usada en el


problema. Entonces el esfuerzo normal es:
z ,Wc

Wc
e

40500 lb in
A
I

y el esfuerzo de corte es tal como se expresa anteriormente.

TAREA

Ejercicios 2.48,2.60,2.61,2.63,2.64,2.67,2.71 Juvinall


Ejm: Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el conjunto de
engranajes y el eje. Hacer un bosquejo para el engranaje 1, 2 y el
eje.

TAREA
Ejm: Una fuerza esttica F, aplicada a los dientes de un engranaje
que esta enchavetado a un eje. Haciendo supuestas
simplificadores apropiadas, identificar los esfuerzos en la chaveta,
y escribir una ecuacin para cada uno. * Estado de las hiptesis
formuladas, y discutir brevemente su efecto.

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