INDUSTRIONICA

INDUSTRIONICA
En el contexto industrial, la industrinica o la automatizacin es una
tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos,
electrnicos basados en la informtica de la operacin y el control de la
produccin. Este concepto, para ser actualizado, debe incluir el uso de
robots.

El robot industrial forma parte del progresivo desarrollo de la

automatizacin industrial, favorecido notablemente por el avance de las
tcnicas de control por computadora, y contribuye de manera decisiva a la
automatizacin en los procesos de fabricacin de series de mediana y
pequea escala.

Tipos de Industrinica o
Automatizacin

Automatizacin fija:
Se utiliza cundo el volumen de produccin es muy alto, y por lo
tanto es adecuada para disear equipos especializados para
procesar productos o componentes.
Automatizacin Programable:
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente
bajo y hay una diversidad de productos a obtener.
Automatizacin Flexible:
Es una categora situada entre las dos anteriores. Se ha
comprobado que es ms adecuada para el rango medio de
produccin. Con este tipo de automatizacin pueden obtenerse
simultneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de
fabricacin.

LA ROBOTICA
Conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten
concebir, realizar y automatizar los sistemas basados en
estructuras mecnicas poliarticuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a la
produccin industrial a la sustitucin del hombre en diversas
tareas.
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseado para realizar tareas especificas
buscando una mayor precisin, usando herramientas o
dispositivos especiales, a travs de movimientos variables
programados para la ejecucin de diversas actividades.

Clasificacin basada en su propsito o

funcin
1. Con base en la configuracin mecnica:
A) Configuracin polar
B) Configuracin cilndrica
C) Configuracin de coordenadas cartesianas
D) Configuracin de brazo articulado
2. Con base al mtodo de control:
A) No servocontrolado o de secuencia limitada
B) Servocontrolados

Efectores finales
1. Pinzas
Se emplean para agarrar y sostener los objetos,
2. Herramientas
pueden ser dispositivos mecnicos, imanes,
Se emplean para realizar el trabajo sobre una pieza y
dispositivos de succin, adhesivos u otros dispositivos
no
para ysujetarla
como
las pinzas.
queslo
sujetan
sostienen
los objetos.
Algunos ejemplos de efectores finales del tipo de
Las pinzas se pueden clasificar como pinzas simples o
herramienta son las herramientas para soldadura de
mltiples, dependiendo del nmero de miembros
punto, el soplete de soldadura de arco, las herramientas
unidos a la pinza.
para cortar mediante la inyeccin de agua y las brocas
rotatorias para perforar, trazar y esmerilar.

Pinza

Herramienta de
Soldadura

Elementos que constituyen un robot

industrial

Actuador
Fuentes de poder
Controladores
Sensores
Brazos Manipuladores

Actuadores

Actuador de Giro

Proporcionan la potencia
para mover las
articulaciones de un robot,
por lo general son
dispositivos neumticos,
hidrulicos o elctricos

Los actuadores elctricos

ofrecen una mejor exactitud y
repetitividad, adems son muy
adeacuados para el trabajo
preciso, como el ensamblaje.
Actuador lineal basculante

Fuente de Poder
Es la que proporciona,
en caso de un actuador
elctrico, la potencia
necesaria para poder
ejecutar los movimientos
del robot.

Controladores
El controlador de un robot
tiene la funcin de controlar
el manipulador de acuerdo a
lo que el usuario program.
Es el centro de alimentacin
de datos del brazo robot,
donde se guarda toda la
informacion necesaria para
que funcione el robot.

Sensores
Son pequeos dispositivos
que ayudan al robot, para
poder ubicar los objetos a
manipular. Son los sentidos
del robot.

Detector por reflexin

Receptor de clula
fotoelctrica

De proximidad Inductivo

Brazos manipuladores
Usados en la manufactura,
poseen una alta
flexibilidad de
movimiento, puede
programarse para
moverse y manipular
herramientas asi como
realizar trabajos de
montaje.

Campos de aplicacin de la Robtica

Los robots PTP tienen muchas aplicaciones,
tales como la carga y la descarga de mquinas,
as como la soldadura por puntos en la lnea de
ensamble automotriz.
Los robots CP pueden ejecutar aplicaciones
incluyen soldadura por arco, la pintura con
aerosol y el esmerilado de superficies
complejas.

Diversos Tipos de Robots

Industriales

Robot Fanuk

Robot Volkswagen

Robot Manutec R-15

Robots Mitsubishi