MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA
(DC)
Semana VII

Actualmente se construyen mquinas de tamao ms

reducido que hace algunos aos debido a la tecnologa de
fabricacin y a los materiales que se usan para su
construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de
la mquina.

se puede apreciar dos tamaos diferentes de mquinas

elctricas de la misma potencia.

Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que

circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la
construccin de mquinas multipolares.

POLOS Y EXCITACIN DE LAS

MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA

el flujo magntico de cualquier mquina elctrica est

originado por electroimanes, de esta forma se puede regular
dicho flujo slo con variar la corriente que circula por la bobina
que constituye el electroimn. stas se denominan bobinas
excitadoras, y la corriente que circula por ellas, corriente
de excitacin, puede ser suministrada por la propia mquina
elctrica, denominndose, en este caso, mquina
autoexcitada.

si la corriente de excitacin se la suministra otra mquina

(generador auxiliar), entonces se dice que la mquina posee
excitacin independiente.

EXCITACIN DE LAS MQUINAS

DE CORRIENTE CONTINUA

se representa el circuito elctrico y el esquema

bipolar de una mquina con excitacin
independiente, cuya corriente de excitacin es
generada por otra mquina auxiliar.

EXCITACIN DE LAS MQUINAS

DE CORRIENTE CONTINUA

representa tanto el
circuito elctrico como el

esquema bipolar de una

mquina autoexcitada
cuyas bobinas
excitadoras,
representadas por Re,
estn conectadas en

derivacin (paralelo) con

los bornes del inducido.

se muestran dos ejemplos de mquinas autoexcitadas con

excitacin serie o compuesta, respectivamente.

Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen

conectadas las bobinas excitadoras en serie con el inducido. Por
dichas bobinas circula la corriente total de la mquina, y los
conductores que las forman tienen gran seccin y pocas espiras.

Por el contrario, las mquinas con excitacin compuesta presentan

las bobinas de excitacin tanto en serie como en derivacin, lo que
da lugar a dos tipos diferentes de esta clase de mquinas:

Mquinas con excitacin en derivacin larga

Mquinas con excitacin en derivacin corta

MAQUINAS CON EXCITACIN

COMPUESTA

La lnea neutra es aquella que divide al inducido y

sobre la cual se sitan las escobillas.

Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en

vaco, la lnea neutra es la representada en la
Figura, para una mquina bipolar.

Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea

neutra se desva como consecuencia de la reaccin
del inducido, que, en caso de que la mquina se
comporte como generador, esta desviacin se
efectuar en el mismo sentido de rotacin, y si la
mquina se comporta como motor, en sentido
contrario, a fin de mejorar en ambos casos la
conmutacin.

LNEA NEUTRA EN VACO Y EN

CARGA

los generadores de corriente continua (dinamos) se

diferencian entre s por el tipo de excitacin.

El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de

excitacin proporciona un conocimiento ms amplio
del funcionamiento de los generadores de c.c. por
medio de las grficas de sus curvas
caractersticas de funcionamiento.

En una dinamo con excitacin independiente la

tensin generada en las bobinas del inducido en
vaco es directamente proporcional al nmero de
lneas de fuerza de flujo magntico cortadas en la
unidad de tiempo y a la velocidad de giro.

CURVAS CARACTERSTICAS
DE FUNCIONAMIENTO DE LOS
GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

se obtiene la grfica de la curva de

saturacin en vaco de la dinamo que indica
la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie
de excitacin, mientras permanece constante
la velocidad de giro del inducido.

se obtiene la grfica de la curva de saturacin

en vaco de la dinamo que indica la variacin de
la tensin E0 con la corriente Ie de excitacin,
mientras permanece constante la velocidad de
giro del inducido.

Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:

1. Excitando el dinamo con un generador auxiliar

de c.c. en el que las rpm del inducido tienen un
valor constante previamente determinado.

2. Variando la corriente de excitacin Ie mediante

el reostato r.

La diferencia fundamental entre un generador y un motor de

corriente continua estriba en la utilizacin que se hace de la
mquina, la cual viene dada en funcin de la transformacin
de energa que tiene lugar durante su funcionamiento y que,
en caso del motor, se trata de conversin de energa elctrica
en energa mecnica.

CARACTERSTICAS DE LOS
MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA

Los conductores del inducido de una

mquina de c.c. se encuentran sometidos
a fuerzas que hacen que ste gire en
sentido contrario a las agujas del reloj
debido a que por ellos circula una
corriente elctrica

PAR ELECTROMAGNTICO DE UNA

MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Si el nmero total de conductores de que dispone el inducido

es N, el par electromagntico vendr dado por:

Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo

operaciones, se llega a la expresin ms simplificada del par
electromagntico:
en la que K es una constante que depende de cada tipo de
mquina.

Dado un motor de c.c., en el que M representa el par motor

(kg), Me el par electromagntico (kg), C.V. caballos de vapor y
n la velocidad de giro (rpm), y teniendo presente que el par
entregado a la carga por un motor se denomina par de
frenado, siendo ste menor que el par electromagntico
debido al par de retardo producido como consecuencia del
rozamiento, la resistencia al aire y las prdidas en el hierro en
el motor se tiene que:

RELACIN ENTRE CABALLO DE VAPOR,

PAR Y VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.

son de utilizacin en todos los motores de corriente continua.

Prdidas de potencia

Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda mquina

elctrica de corriente continua pueden clasificarse en:

a) Prdidas mecnicas

Resistencia del aire.

Rozamiento de los cojinetes.

Rozamiento de las escobillas.

Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la

mquina, siendo independientes de la carga para una
velocidad determinada.

PRDIDAS Y RENDIMIENTO
EN LAS MQUINAS ELCTRICAS

b) Prdidas en el hierro
Por corriente de Foucault (k n2 B2).
Por histresis (k' n B1,6).
Estas prdidas son de difcil cuantificacin y se suponen
independientes de la carga de la mquina.

c) Prdidas en el cobre
En el inducido y excitacin serie (Ii2 Ri).

En la excitacin en derivacin (Ie2 Re).

Dependen del valor de la carga.

d) Prdidas en las escobillas

Por resistencia de contacto de la escobillas (2Ee Ii).

Siendo:
Ee = cada de tensin en una escobilla

e) Prdidas distribuidas de carga

Generalmente se considera su valor como un 1 % de la

potencia total suministrada a la mquina.

El rendimiento de toda mquina se define por:

Si la mquina se comporta como generador:

Si se comporta como motor:

RENDIMIENTO DE UNA
MQUINA ELCTRICA