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Formacin
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
ndice
Definicin
Composicin
Mtodo de deteccin
Emisores
Receptores
Caractersticas de cont
rol
Etapa de salida
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Curvas Caractersticas
Normas y proteccin
Fibra ptica
Precauciones
Aplicaciones
Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse como un
dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia
de un objeto, o cualquier cambio en sus
caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.)
utilizando nicamente luz y sin necesidad de
contacto fsico con el objeto.
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Composicin
Emisor
Receptor
Etapa de tratamiento
Emisor
Etapa de salida
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Receptor
Mtodo de Deteccin
Barrera
Reflex
Reflexin Polarizada.
Reflexin Difusa
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Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en
distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.
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Reflexin polarizada
con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la
luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada
horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido
por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente
polarizada.
Luz emitida
Polarizacin horizontal
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BGS/FGS 1
Reflexin Difusa
BGS/FGS
Detecta energa
reflejada.
Depende fuertemente
de las caractersticas
del objeto (error
blanco/negro).
Punto de deteccin
indeterminado.
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BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
deteccin:
Ranuras.
Obturador en el receptor.
Mecnica.
Utilizando dos elementos
receptores.
Receptor PSD (Position
Sensing Device).
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BGS/FGS 3
Emisor
Zona no detectada
BGS
Receptor
BG
Objeto
Emisor
FGS
Zona detectada
Receptor
Objeto
FG
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Receptor PSD
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Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz
reflejada en el objeto (marca o fondo).
La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color
verde, menor distancia y mayor sensibilidad.
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Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB
secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B.
El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar
unos colores y reflejan otros.
Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores
RGB. Se corrigen errores en la distancia
de deteccin.
Modo I: Se mide la intensidad de luz.
Ms sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posicin del
objeto.
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Receptor
Emisor
Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
Refleja el verde
pasa el rojo
Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.
Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.
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Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o
bien luz visible roja o verde.
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Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA
Energa (julio J)
Potencia (vatio W)
Irradiancia (W/m)
Intensidad
(W/sterorad)
Radiancia (W/sterorad
m)
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FOTOMETRA
Energa (lumen seg)
Potencia (lumen)
Iluminancia (lux)
Intensidad
(lumen/sterorad)
Luminancia (candela
m)
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Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)
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Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las
que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto
se puede:
Separar las fotoclulas.
Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternndolos (barrera).
Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
Modulacin en frecuencia del haz de luz.
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Caractersticas de Control
Modos de operacin
Temporizacin de la salida
Indicadores de Sealizacin
Teaching
Funcin autodiagnstico
Distancia de deteccin e histresis
Ajustes manuales
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Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
Tpico para reflexin sobre objeto.
En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor
no recibe luz.
Tpico para barrera y reflex sobre espejo.
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Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de
duracin prefijada.
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Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las
temporizaciones).
Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel,
sensibilidad, ...
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Estabilidad
Operacin
Intensidad de luz
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Umbral
Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el
ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn.
Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del
10%, para corregir los cambios ambientales.
Permite la funcin de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular
la sensibilidad y nivel de operacin.
Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2
puntos y autoteaching.
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Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de
teaching.
Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al
fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching,
para que reconozca el fondo.
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Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o
tren de pulsos.
1 punto
2 puntos
autoteaching
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Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.
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Teaching (5)
Las fotoclulas de deteccin de
marcas o de color, incorporan
un array de LEDs para
visualizar
la intensidad de luz (rectngulos)
el umbral de operacin
(tringulos)
indicador de salida activa.
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Tolerancia
Nivel
operacin
Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los
cambios ambientales
(especialmente los cambios
de posicionamiento,
suciedad) y diagnostica
para contrarrestar estos
cambios.
El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una seal de
salida (salida de alarma).
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Distancia de deteccin
Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la
fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y
receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable.
Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.
Distancia de deteccin
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OFF
Histresis
Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta
que se encienda el indicador de operacin (A).
Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta
que se apague el indicador de operacin (B).
Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.
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Etapa de Salida
A 2 hilos
A 3 hilos
Salida a rel (5 hilos)
Analgica
Salida de alarma
Modos de conexin
Entradas especiales
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A 2 hilos (1)
NA
COM
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Carga
A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada
uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la carga
puede quedarse sin suficiente tensin.
PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no reciben
alimentacin.
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A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.
Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).
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A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP
NPN
+V
Marrn
+V
Marrn
Carga
Circuito
Interno
Circuito
Interno
Salida
Negro
Salida
Negro
Carga
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0V
0V
Azul
Azul
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No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con
cargas inductivas.
PARALELO
No existen contraindicaciones.
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Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o caratersticas
del objeto.
Salida de 420 mA con una impedancia de carga
de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V)
Salida de -44 V con una impedancia de salida de
100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55
V.(Z4M)
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Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable.
Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.
Luz estable
Nivel de operacin
Oscuridad estable
t
Salida alarma
Salida de operacin
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Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-,
marrn+, negro y blanco).
Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).
Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la
alimentacin y las salidas.
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Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ...
Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.
Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o
autoteaching.
Seleccin de nivel de operacin.
Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la
deteccin de color, marcas.
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Distancia de deteccin
y tamao del objeto
Material empleado
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Normas y proteccin
Resistencia
Grados de proteccin IP
Directivas europeas CE
Homologaciones
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Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo,
contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz.
Se recomienda utilizar el sistema de barrera.
Qumico.
Mecnica: choques y vibraciones.
Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos
parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).
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Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
Agua
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0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire)
y conducidas (necesitan un conductor).
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Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la aprobacin de los
equipos elctricos por parte de alguna asociacin o
laboratorio acreditado.
CSA (Canadian Standards Association)
UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto.
Recognition mark: Tambin de los componentes
internos. Es ms restrictiva.
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Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC:Internacional. ISO.
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Fibra coaxial
Receptor
Emisor
Multincleo
Cable ms flexible.
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De rea
o Zonal
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Precauciones
Conexin.
Fuente de alimentacin.
Operacin inicial.
Cable.
Montaje.
Cargas.
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Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van
por el mismo conducto que las lneas de potencia o
alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula
puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos
debido al ruido elctrico.
Realizar un cableado separado o utilizar cables
apantallados para las lneas de entrada/salida.
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Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada
estndar, el terminal de masa FG y el terminal de
tierra GR, se deben conectar a tierra.
La fotoclula puede no funcionar correctamente
debido al ruido producido por la fuente de
alimentacin conmutada.
Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad
soportada por la fotoclula.
Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar
la alimentacin. Desconectar primero la carga.
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Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms
desde que se conecta la alimentacin hasta que la
fotoclula est preparada para detectar objetos.
Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas
fuentes, conectar primero la alimentacin de la
fotoclula.
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Cable
La longitud del cable se puede extender hasta 100
m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3
mm.
Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula
(cable salida de autodiagnstico).
No permitir que el cable se curve repetidamente
durante la aplicacin.
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Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable que
el lado de deteccin forme un ngulo de 510 con
la normal a la superficie del objeto.
Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ngulo con la superficie brillante.
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Montaje (2)
Montar el sensor de tal forma
que no est alineado con la
direccin del objeto a detectar
o con los cambios bruscos de
color.
La direccin de deteccin
debe ser perpendicular a la
lnea que une el emisor y el
receptor.
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Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario limitar la
corriente de carga del condensador con una
resistencia en serie.
Si la carga incluye una lmpara incandescente, el
valor de la resistencia en fro es del orden del 10%
de la resistencia en caliente, lo que produce una
corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.
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Aplicaciones (1)
Automocin
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Aplicaciones (2)
Automocin
La presencia de neumticos
en una cinta transportadora es
fiable utilizando una
fotoclula con supresin de
fondo, que opera sin
diferenciar el color.
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Componentes
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Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos
Se chequea la correcta
Mediante fibra de vidrio se
colocacin de un circuito
puede detectar un objeto en
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas.
a la insercin. El chafln
refleja la luz hacia el sensor.
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Aplicaciones (4)
Componentes electrnicos
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Aplicaciones (5)
Componentes electrnicos
La presencia de obleas se
puede detectar con las E3SR que detectan objetos
transparentes.
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Se detecta la presencia de
componentes diminutos para
el conteo antes de su
embalaje.
Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje
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Deteccin de cartones
mediante reflexin difusa.
Aplicaciones (7)
Alimentacin / Envase - embalaje
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Aplicaciones (8)
Alimentacin / Envase - embalaje
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Aplicaciones (9)
Automatizacin
Detecta la presencia de un
vehculo antes de elevarlo.
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Comprueba la posicin
correcta del vehculo para
proseguir a su lavado.
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Aplicaciones (10)
Automatizacin
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Aplicaciones (11)
Automatizacin
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El grado de insercin de un
tornillo se mide con un
detector de posicin.
Aplicaciones (12)
Automatizacin
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La presencia de un objeto
Podemos detectar hasta
cuatro colores diferentes con que bloquea la puerta de un
ascensor se detecta mediante
el mismo sensor.
reflexin sobre espejo.
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Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz2
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Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
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87
Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la
caja con una pantalla trmica.
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Interruptores de proximidad
Conceptos Bsicos
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Contenidos
Configuraciones de
salida
Curvas caractersticas
Precauciones
Resistencia y
normativas
Aplicaciones
Definicin
Principio de operacin
Composicin
Mtodo de deteccin
Versiones
Formas externas
Distancia de deteccin
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Definicin
Un interruptor de proximidad detecta un
objeto, metlico o no, sin necesidad de tener
contacto fsico con l.
Se basa en la variacin de los campos
elctricos (capacitivos) o electromagnticos
(inductivos).
Es capaz de abrir o cerrar un circuito elctrico.
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Principio de operacin
Detectores inductivos
Fundamentos electromagnticos, induccin.
Corrientes de Foucault (eddy currenrts)
Efecto Hall
Detectores capacitivos
Diagrama de funcionamiento
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Induccin electromagntica
Al circular corriente
alterna por un conductor
(bobina), se genera un
campo magntico.
La intensidad del campo
depende de la intensidad y
el nmero de espiras.
La variacin del campo
magntico es elprincipio
que se utiliza en el
detector.
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Corrientes de Foucault
(eddy currents)
Si se acerca un objeto
conductor al campo
magntico, se generan unas
corrientes, debidas a la
variacin del campo.
Estas corrientes crean un
flujo magntico que se
opone al de la bobina.
Crean una disminucin de la
intensidad de flujo
magntico, de la tensin y
corriente en la bobina.
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Efecto Hall
Un semiconductor plano
atravesado por un flujo
magntico , por el que
circula una intensidad I,
genera una tensin V,
perpendicular a la intensidad.
Este fenmeno se emplea en
algunos interruptores de
proximidad.
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95
V
I
Capacitivos (1)
Un condensador est formado por dos placas
conductoras separadas por un dielctrico
(material no conductor).
El dielctrico tiene una capacidad especfica
respecto a la del aire que es 1.
La capacidad depende de la longitud de las
placas y de la capacidad especfica del
dielctrico.
Dielctrico
Al aplicar una tensin a las placas, stas se
cargan. Una + y otra -.
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Capacitivos (2)
El sensor est formado por un electrodo. El
dielctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra.
Detecta objetos conductores y no conductores.
Objeto NO conductor
Co
Sin objeto
Objeto conductor
Co
Prox
Prox
Co
C1
Prox
Co
Co
C1
Co
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Diagrama de
funcionamiento
Objeto a detectar
Interruptor de
proximidad
Salida del
oscilador
Nivel de operacin
Nivel de reposicin
Tensin de salida
del rectificador
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Composicin (1)
Sensor: detecta el objeto que se acerca.
Bobina para inductivos.
Placa/armadura para capacitivos.
Oscilador
proporciona la alimentacin alterna al sensor
recibe la variacin producida por el objeto
Sensor
Circuito
oscilador
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Circuito
rectificador
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Circuito de
conmutacin
Salida
Circuito de
alimentacin
Alimentacin
Composicin (2)
Hay varias clases de osciladores. El ms utilizado es el
oscilador Hartley.
Rectificador
Para tratar con seales de continua, ms sencillas.
Circuito de conmutacin
Trigger o circuito discriminador.
Conmuta a ON o a OFF segn el valor del rectificador.
Circuito de alimentacin
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100
Composicin (3)
Oscilacin suave
Cambia suavemente segn se aproxime el objeto.
Oscilacin brusca
Cambia bruscamente al alcanzar la posicin de ON.
Oscilacin brusca
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101
Mtodo de deteccin
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Oscilacin brusca
De propsito general
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Puente de induccin
Utiliza un puente de 4 impedancias.
Una de ellas es la del sensor.
Z1/Z2=Z4/Z3
Z1=Z2 resistencias iguales.
Z3=Z4 bobina y condensador en serie o paralelo.
Utilizan frecuencias bajas 50 60 Hz. Tambin los
hay de algunos kHz para mayor sensibilidad.
Cualquier variacin en la impedancia sensora,
desestabiliza el puente.
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104
Trafo diferencial
Otro mtodo es mediante un transformador
diferencial, de tres arrollamientos.
Es = E1-E2
Si est equilibrado, Es = 0
Cualquier variacin del ncleo (un metal en las
proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.
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105
Mecnico
Tienen un imn permanente y un interruptor
mecnico (Reed).
El interruptor se abre (o cierra) al cambiar el
campo magntico, por un material
ferromagntico.
No necesitan alimentacin.
Son de contruccin sencilla.
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
106
Elemento magntico
Usan campo magntico permanente y una placa
semiconductora sensible al flujo magntico.
El semiconductor detecta la variacin del flujo
magntico por el efecto Hall en forma de tensin.
Tienen una precisin excelente.
Distancia de deteccin pequea.
El precio es alto.
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107
Versiones (1)
Amplificador-Oscilador separado
La cabeza sensora est separada de los dems circuitos.
Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.
Amplificador incorporado
Slo la alimentacin y la carga se aplican desde fuera.
Enrasados
Para evitar la influencia de los metales circundantes.
El cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza sensora.
La distancia de deteccin disminuye a la mitad. La
superficie de un enrasado debe ser el doble que la de un
no enrasado para la misma distancia de deteccin.
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108
Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado
No enrasados
Enrasados
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109
Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.
CNAD- CANACINTRA
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110
Cilndrico no
enrasado
Cuadrado
frontal
CNAD- CANACINTRA
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Cilndrico
enrasado
111
Cilndricos de
cuerpo plano
De montaje
plano
CNAD- CANACINTRA
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112
Distancia de deteccin
Objeto estandar
Distancia nominal
Distancia real
Distancia til
Distancia diferencial (histresis)
Indicadores
Ajuste de sensibilidad
CNAD- CANACINTRA
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113
114
115
Distancia diferencial
Histresis
Es la diferencia de distancias entre la posicin de
actuacin, cuando el objeto se acerca, y la distancia
de reposicin, cuando el objeto se aleja.
Se expresa en % de la distancia de deteccin nominal
(Sn)
Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn
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116
Histresis
Indicadores
Indicador de operacin
Se ilumina cuando
detecta el objeto.
Indicador de estabilidad
Se ilumina cuando el
objeto est en la zona de
deteccin inestable.
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117
Ajuste de sensibilidad
Sin objeto girar el potencinmetro hasta que el
indicador de operacin se encienda (A).
Con objeto girar en sentido contrario hasta que se
apague el indicador de operacin (B).
Situar el potencimetro de ajuste en la posicin
intermedia (C).
A Indicador encendido
C Posicin final
B Indicador apagado
CNAD- CANACINTRA
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118
Configuraciones de Salida
Salida NA / NC
Dentro de las salidas digitales hay 6 configuraciones
segn la alimentacin y la carga.
B
C
D
E
F
Y
Analgica
CNAD- CANACINTRA
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119
Salida NA /NC
Normalmente Cerrada (NC)
CNAD- CANACINTRA
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120
Tipo B
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida PNP en colector abierto.
4 NA
2 NC
CNAD- CANACINTRA
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121
Tipo C
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida NPN en colector abierto.
4 NA
2 NC
CNAD- CANACINTRA
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122
Tipo D
Detectores a dos hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Carga en serie con la alimentacin. ES NECESARIA.
4 NA
2 NC
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123
Tipo E
4 NA
2 NC
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
124
Tipo F
4 NA
2 NC
CNAD- CANACINTRA
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125
Tipo Y
3, 4 NA
1, 2 NC
CNAD- CANACINTRA
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126
Salida analgica
Salida en corriente de 420 mA.
Impedancia de carga mxima de 300 .
Disponen de salidas lgicas ajustadas a
determinados valores de distancia NA /NC.
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127
Curvas caractersticas
Rango de operacin
Sensibilidad
Corriente de fugas
Tensin residual
CNAD- CANACINTRA
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128
Rango de operacin
Muestra la distancia a la
que se detecta el objeto
patrn en un plano axial.
Sn es la distancia al punto
de unin de las curvas
derecha e izquierda.
Suelen venir varios
modelos, de distinta
distancia de deteccin, en
el mismo grfico.
CNAD- CANACINTRA
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129
Sensibilidad
Muestra la distancia de
deteccin respecto de:
Tamao del objeto
Material del objeto
CNAD- CANACINTRA
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130
Corriente de fugas
Slo para los interruptores
de proximidad de corriente
alterna.
Es la corriente que
atraviesa a la carga cuando
el interruptor est en
estado de NO conduccin.
Esta caracterstica nos
limita el valor de la carga.
CNAD- CANACINTRA
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131
Tensin residual
Hay dos curvas
diferentes
En conduccin ON
En corte OFF
La tensin residual se
obtiene restando la
tensin de
alimentacin del valor
de la grfica.
CNAD- CANACINTRA
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132
Precauciones
Interferencias mutuas
Metales circundantes
Ruidos
Intervalo mnimo
Velocidad mxima
Tiempo de respuesta
Frecuencia de reapuesta
Conexin en serie
Conexin en paralelo
CNAD- CANACINTRA
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133
134
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
135
Metales circundantes
Es necesario guardar unas distancias en la instalacin.
Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen ser:
l=D=2Sn
d=n=3 del detector
m=3Sn
Para los enrasados las distancias l y D son 0.
Superficie sensora
Detector
Superficie
sensora
Detector
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136
Ruidos
Ruido normal:
entre los terminales o lneas de alimentacin o salida.
Ruido comn:
entre una de las lneas de alimentacin o salida y tierra.
137
Intervalo mnimo
El rango de deteccin
puede ser mayor que el
indicado.
Para evitar detectar dos
objetos como uno solo,
la separacin de ellos
ser 1.5 veces la de la
base.
CNAD- CANACINTRA
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138
Velocidad mxima
El objeto debe estar presente en
el rea de deteccin un tiempo
mayor al de respuesta de
operacin.
1/F < (L + l) / v
F: frecuencia de operacin
v: velocidad del objeto
L: longitud del objeto
l: Longitud del rango de operacin
a la distancia de trabajo.
CNAD- CANACINTRA
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139
Tiempo de respuesta
Es la suma del tiempo necesario para actuar la
salida y el retardo necesario para desactuar
dicha salida.
CNAD- CANACINTRA
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140
Frecuencia de respuesta
Es el mximo nmero de veces que puede actuar un
interruptor de proximidad en un segundo.
La figura es conforme la norma CENELEC.
M es el tamao del objeto estndar.
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141
Vd
Vd
Carga
CNAD- CANACINTRA
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142
VL
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143
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144
CNAD- CANACINTRA
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145
Resistencia
Resistencia de aislamiento
Rigidez elctrica
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Variacin debida a fluctuacin de la
temperatura
Variacin debida a fluctuacin de la tensin
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146
Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
Agua
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0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
147
Homologaciones y
normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Candiense.
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148
Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.
CNAD- CANACINTRA
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149
Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.
CNAD- CANACINTRA
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150
Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.
CNAD- CANACINTRA
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151
Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.
CNAD- CANACINTRA
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152
Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.
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153
Encoders pticos
Formacin
CNAD- CANACINTRA
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154
Contenidos
Definicin
Principio de operacin
Tipos de encoders
pticos
Tipos de Salidas
Parmetros
Precauciones
Resistencia y
Normalizaciones
CNAD- CANACINTRA
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155
Aplicaciones
Conexin a perifricos
Definicin
El encoder ptico es un sensor que permite detectar
el movimiento de rotacin de un eje.
Es en definitiva un transductor que convierte una
magnitud (posicin lineal y angular) en una seal
digital.
El encoder opera solidario al eje del elemento cuya
posicin se desea determinar. Utiliza luz para
obtener la medida.
CNAD- CANACINTRA
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156
Principio de operacin
Se basan en optoacopladores:
Un diodo fotoemisor y un
transistor fotoreceptor.
Detectan la presencia / ausencia de
luz a travs de un disco solidario al
eje, con ranuras radiales.
CNAD- CANACINTRA
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157
Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada), indicando
la posicin angular del eje.
CNAD- CANACINTRA
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158
Sentido horario
T
Unidireccionales
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el
sentido de giro.
A
B
Z
Bidireccionales
Sentido antihorario
159
A
B
Z
160
BCD GRAY
0 0000 0000
0 0001 0001
0 0010 0011
0 0011 0010
0 0100 0110
0 0101 0111
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
BCD
06- 0 0110
07- 0 0111
08- 0 1000
09- 0 1001
10- 1 0000
11- 1 0001
161
GRAY
0101
0100
1100
1101
1111
1110
BCD GRAY
12- 1 0010 1010
13- 1 0011 1011
14- 1 0100 1001
15- 1 0101 1000
Gray
4
5
15
14
6
3
5
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
13
12
162
11
10
Tipos de salidas
#
#
#
#
Colector abierto.
Estado slido.
Driver de lnea (diferencial).
A: unidireccional.
A y B: bidireccional.
A, B y Z: bidireccional con paso por cero.
Paralelo: BCD, Gray.
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
163
+V (524V, 1224V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
164
0V
+V (524V, 1224V)
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Azul
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
165
Salida
0V
Estado slido
Marrn
+V (512 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Azul
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
166
0V
Driver de lnea
Marrn
+V (5 V)
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Salida
Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z (con rayas)
Azul
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
167
Salida negada
0V
Par de arranque
Cuanto menor sea ms sencillo es de arrancar.
CNAD- CANACINTRA
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168
Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del eje.
Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
CNAD- CANACINTRA
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169
Precauciones
CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez
170
Tolerancia de inclinacin
ngulo etre los ejes del encoder y el motor.
171
Cableado
No cablear las lneas de alimentacin del encoder
junto a las de potencia o alta tensin.
Para alargar el cable considerar la frecuencia de
trabajo. Puede distorsionarse la forma de onda. Se
recomienda el modo de salida driver de lnea.
Cuando se conecta o desconecta el encoder se
puede generar un pulso errneo. Esperar 100 ms.
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172
173
Prevenciones
Prevencin de contaje errneo.
Cuando el encoder se para prximo al flanco de subida
o bajada, se puede generar un impulso errneo.
Para prevenir este efecto se debe usar un contador
reversible.
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174
Curvas caractersticas
Vida del soporte
Muestra la duracin del soporte del encoder, nmero de
revoluciones, al ser sometido a cargas axiales (Ws) y
radiales (Wr).
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175
CNAD- CANACINTRA
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176
CNAD- CANACINTRA
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177
El tiempo de subida
y la tensin residual
aumentan en funcin
de la longitud del
cable de salida.
Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos
Agua
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Ing. J.Jess Tafoya Snchez
0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.
178
Homologaciones y
Normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark
CSA: Canadiense.
CNAD- CANACINTRA
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179
Aplicaciones (1)
Deteccin del ngulo y
posicin de un brazo de robot
industrial con seis grados de
libertad.
CNAD- CANACINTRA
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180
Aplicaciones (2)
Deteccin de la tabla XY en
mquinas heramienta con
control numrico.
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181
Aplicaciones (3)
Deteccin de la longitud de
un hilo y del punto de corte.
CNAD- CANACINTRA
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182
Aplicaciones (4)
Deteccin de la coordenada en
una mquina automtica de
dibujo y deteccin de la posicin
en mquinas con control
numrico.
CNAD- CANACINTRA
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183
Conexion a perifricos
Mirar para cada modelo de encoder las posibilidades
concretas de conexin en el catlogo.
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184