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Fotoclulas

Formacin

CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez

ndice

Definicin
Composicin
Mtodo de deteccin
Emisores
Receptores
Caractersticas de cont
rol
Etapa de salida

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Curvas Caractersticas
Normas y proteccin
Fibra ptica
Precauciones
Aplicaciones

Definicin
Una clula fotoelctrica puede definirse como un
dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia
de un objeto, o cualquier cambio en sus
caractersticas fsicas (posicin, color, tamao, etc.)
utilizando nicamente luz y sin necesidad de
contacto fsico con el objeto.

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Composicin
Emisor
Receptor
Etapa de tratamiento

Emisor

Amplificador: Incorporado o separado


Circuito de control

Etapa de salida

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Receptor

Mtodo de Deteccin
Barrera
Reflex
Reflexin Polarizada.

Reflexin Difusa

Con supresin de plano posterior BGS.


Con supresin de plano anterior FGS.
Posicin de objeto PSD.
Fotocromticas.
Deteccin de marcas.
Deteccin de color.

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Fotoclulas de Barrera
Consta de un Emisor y un Receptor separados en
distintos encapsulados.
Largo alcance.
Gran selectividad respecto al tamao
del objeto.
Alta resistencia a ambientes difciles.
Detecta objetos opacos.
Doble cableado: Emisor y receptor.
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Reflex con espejo (1)


Emisor y receptor en el
mismo encapsulado.
El haz de luz es reflejado
hasta el receptor por el
espejo.
El objeto es detectado al
interrumpir el haz.
Alcanzan hasta 10 m.
Fcil instalacin.
Pueden detectar objetos
transparentes (FAO).
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Reflex con espejo (2)


La posicin y el tamao del espejo influyen en la
zona de deteccin.
El espejo debe ser ms pequeo que el objeto a
detectar.
Para detectar objetos brillantes usa luz polarizada.

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Reflexin polarizada
con espejo
Luz polarizada es la que vibra en un nico plano.
El emisor polariza la luz en horizonal y el receptor filtra la
luz que le llega con polarizacin vertical.
El espejo reflector es capaz de modificar la luz polarizada
horizonal en vertical gracias a su construccin tridrica.
Un objeto brillante no cambia la polaridad del haz emitido
por lo que al receptor no le llega luz adecuadamente
polarizada.
Luz emitida
Polarizacin horizontal

Luz reflejada por el espejo


Polarizacin vertical

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Reflexin difusa (1)


Reflexin difusa:
Energa reflejada.
BGS/FGS: Geometra
del haz de luz.
Marcas de color:
Intensidad de luz.
Sensores de color:
Longitud de onda.
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Reflexin difusa (2)


No necesita espejo, el objeto refleja la luz hacia el
receptor. Ideales para las aplicaciones que slo
tienen un lado accesible.
La cantidad de luz reflejada depende del objeto de
su material, forma y color; con lo que vara la
distancia de deteccin con los objetos negros, que
reflejan poca luz.
Este efecto se puede contrarrestar con el ajuste de
sensibilidad de la fotoclula.
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BGS/FGS 1
Reflexin Difusa

BGS/FGS

Detecta energa
reflejada.
Depende fuertemente
de las caractersticas
del objeto (error
blanco/negro).
Punto de deteccin
indeterminado.
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Detecta posicin del


haz reflejado.
Dbil dependencia de
las caractersticas del
objeto (pequeo error
blanco/negro).
Distancia de deteccin
claramente definida.
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BGS/FGS 2
Cambio de distancia de
deteccin:
Ranuras.
Obturador en el receptor.
Mecnica.
Utilizando dos elementos
receptores.
Receptor PSD (Position
Sensing Device).
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BGS/FGS 3
Emisor

Zona no detectada

BGS

Receptor

Utiliza dos receptores.


Uno para el objeto y otro
para el fondo.

BG
Objeto

Emisor

FGS

Zona detectada

Receptor
Objeto
FG

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Sensor de posicin PSD (1)


Medidores laser o LED
Utiliza el receptor PSD
(Position Sensing Device).
Tienen salida analgica
420mA 010V.
Llegan a una precisin del
orden de 0.5 micras.

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Sensor de posicin PSD (2)


Receptor de 2 fotodiodos
Histresis baja.
Necesidad de partes mecnicas.
Difcil reduccin del coste de fabricacin.

Receptor PSD

Posibilidad de reducir el tamao.


Posibilidad de salida analgica.
Indicador de nivel de deteccin.
Teaching con CPU.

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Fotocromticas (1)
Detectan el color, la longitud de onda de la luz
reflejada en el objeto (marca o fondo).
La sensibilidad influenciada por la fuente de luz:
roja, ms distancia pero menos sensible al color
verde, menor distancia y mayor sensibilidad.

Se basa en la descomposicin de la luz en sus


colores bsicos, de los cuales se queda con el rojo
(Red), verde (Green) y azul (Blue). El resto de los
colores se consideran como combinaciones de estos.
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Fotocromticas (2)
El emisor enva los tres colores RGB
secuenciados en el tiempo, de tal
modo que el receptor sabe el nivel de
R que le llega, el de G y el de B.
El emisor tiene espejos filtrantes
semitransparentes, que dejan pasar
unos colores y reflejan otros.
Se puede trabajar en
modo C: Se mide el valor de los colores
RGB. Se corrigen errores en la distancia
de deteccin.
Modo I: Se mide la intensidad de luz.
Ms sensibilidad entre tonalidades del
mismo color. Dependen de la posicin del
objeto.

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Receptor

Emisor

Refleja el azul
pasan el rojo y el verde
Refleja el verde
pasa el rojo

Emisores
Focales
Pueden variar su distancia focal: enfocan.

Distancia definida
Tienen la distancia focal fija.

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Espectro luminoso
Los sensores ms empleados utilizan luz infrarroja, o
bien luz visible roja o verde.

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Radiometra y Fotometra
RADIOMETRA
Energa (julio J)
Potencia (vatio W)
Irradiancia (W/m)
Intensidad
(W/sterorad)
Radiancia (W/sterorad
m)

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FOTOMETRA
Energa (lumen seg)
Potencia (lumen)
Iluminancia (lux)
Intensidad
(lumen/sterorad)
Luminancia (candela
m)

Tipos de Fuente de Luz


Lmparas incandescentes / fluorescentes ( en
desuso ).
Semiconductores luminiscentes: Diodos LED.
Lser (Light Amplification by Stimuleted Emission of Radiation).

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Receptor: Transductores
Efecto fotoemisivo (Intensidad)
Tubo fotoelctrico/fototransmisor (no se usan)

Efecto fotoconductivo (Resistencia)


Clulas CdS
Fototransistores / Fotodiodos

Efecto fotovoltaico (Tensin)


Clulas de silicio

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Interferencias mutuas
Las fotoclulas pueden provocar interferencias a las
que tienen en las cercanas. Para evitar este efecto
se puede:
Separar las fotoclulas.
Cambiar las posiciones de emisor y receptor
alternndolos (barrera).
Utilizar filtros atenuadores (polarizados).
Modulacin en frecuencia del haz de luz.

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Modulacin de luz (1)


Funciones principales
Evitar interferencias de las fotoclulas prximas.
Evitar ruido ambiental.
Emitir entre cada interferencia de luz.
Mediante lgica fuzzy se estiman las frecuencias de
modulacin ms adecuadas.

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Modulacin de luz (2)

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Caractersticas de Control

Modos de operacin
Temporizacin de la salida
Indicadores de Sealizacin
Teaching
Funcin autodiagnstico
Distancia de deteccin e histresis
Ajustes manuales

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Modos de operacin
Con Luz
La salida se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
Tpico para reflexin sobre objeto.

En Oscuridad
La salida se activa cuanto el haz de luz est interrumpido, el receptor
no recibe luz.
Tpico para barrera y reflex sobre espejo.

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Temporizacin de la salida
Monoestable (O.S.D.)
La salida es un pulso de
duracin prefijada.

Retardo a ON (ON delay)


La salida no se activa hasta
pasado un tiempo prefijado.
Se desactiva inmediatamente.

Retardo a OFF (OFF delay)


La salida se activa
inmediatamente y no se
desactiva hasta pasado un
tiempo prefijado.

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Indicadores de sealizacin (1)


Estabilidad
Indica que est trabajando en condiciones estables de
luz u oscuridad.

Operacin
Indica que la salida est activa (sin tener en cuenta las
temporizaciones).

Arrays de LEDs
Teaching: Nuevo sistema de indicacin de nivel,
sensibilidad, ...

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Indicadores de sealizacin (2)


Operacin

Estabilidad
Operacin

Intensidad de luz

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Umbral

Teaching (1)
Una nueva forma cmoda y sencilla de hacer el
ajuste de sensibilidad. Pulsar un botn.
Incorpora un autoajuste del nivel de operacin del
10%, para corregir los cambios ambientales.
Permite la funcin de teaching remoto
(autoteaching), que recoge 5 muestras para calcular
la sensibilidad y nivel de operacin.
Facilita tres formas de hacer el teaching: 1 punto, 2
puntos y autoteaching.
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Teaching (2)
Teaching de 1 punto.
Para objetos sobre fondo de diferente brillo.
1 Colocar el objeto delante del sensor y pulsar el botn de
teaching.

Teaching de 2 puntos.
Para objetos con pequea variacin de brillo respecto al
fondo.
1 Igual que para un punto. Con el objeto presente.
2 Quitar el objeto y volver a pulsar el botn de teaching,
para que reconozca el fondo.
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Teaching (3)
Teaching remoto.
Mediante entrada externa, segn la duracin del pulso o
tren de pulsos.
1 punto
2 puntos
autoteaching

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Teaching (4)
Autoteaching: Ajuste automtico de los parmetros.

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Teaching (5)
Las fotoclulas de deteccin de
marcas o de color, incorporan
un array de LEDs para
visualizar
la intensidad de luz (rectngulos)
el umbral de operacin
(tringulos)
indicador de salida activa.

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Tolerancia

Nivel
operacin

Funcin Autodiagnstico
Esta funcin comprueba los
cambios ambientales
(especialmente los cambios
de posicionamiento,
suciedad) y diagnostica
para contrarrestar estos
cambios.
El resultado se muestra
mediante los indicadores
(estabilidad) o una seal de
salida (salida de alarma).
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Distancia de deteccin
Histresis
Distancia de deteccin: Es la distancia a la cual la
fotoclula puede detectar el objeto de forma estable.
Barrera y Reflex sobre espejo: mxima distancia entre emisor y
receptor o espejo reflector manteniendo una operacin estable.
Difusa: mxima distancia a la que es detectado el objeto
manteniendose en el rango de estabilidad.

Histresis o distancia diferencial: Diferencia de distancia


(expresada en %) entre el punto de deteccin y el de nodeteccin.
ON

Distancia de deteccin

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OFF

Histresis

Ajustes manuales
Sensibilidad
Con objeto: Desde el mnimo subir la sensibilidad hasta
que se encienda el indicador de operacin (A).
Sin objeto:Desde el mximo bajar la sensibilidad hasta
que se apague el indicador de operacin (B).
Situar la sensibilidad en el punto medio de las dos
posiciones anteriores.

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Etapa de Salida

A 2 hilos
A 3 hilos
Salida a rel (5 hilos)
Analgica
Salida de alarma
Modos de conexin
Entradas especiales

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A 2 hilos (1)

Rel de estado slido C.A.


Alimentacin en serie con la carga.
Con proteccin contra cortocircuitos.
Contacto NA.

NA

COM

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Carga

A 2 hilos (2)
SERIE:
Es posible. Precaucin con la tensin que soporta cada
uno.
La tensin residual de cada uno se suma y la carga
puede quedarse sin suficiente tensin.

PARALELO:
No conectar en paralelo.
Si uno de ellos est en ON los dems no reciben
alimentacin.

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A 3 hilos (1)
Posibilidad de elegir:
PNP / NPN
Colector abierto / Estado slido.

Protecciones contra:
Cortocircuito en la carga.
Inversin de polaridad en alimentacin (slo CC).

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A 3 hilos (2)
NPN: Carga entre +V y Salida.
PNP: Carga entre Salida y 0V.
PNP

NPN

+V
Marrn

+V
Marrn

Carga

Circuito
Interno

Circuito
Interno

Salida
Negro

Salida
Negro

Carga

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0V

0V

Azul

Azul

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A 3 hilos (3) Asociacin


SERIE

No es conveniente.
Soportan corrientes de fuga de los anteriores.
En conduccin se reparten la tensin: Limita la carga
Retrasos en conexin.
Utilizar un diodo antirretorno (en antiparalelo) con
cargas inductivas.

PARALELO
No existen contraindicaciones.

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Salida a rel (1)


Salida rel normalmente abierta y cerrada.
Alimentacin separada de la salida.

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Salida a rel (2)


SERIE Y PARALELO:
No existen contraindicaciones para la asociacin en
serie o paralelo.
Tener en cuenta la tensin mxima 250V (serie) y la
mxima intensidad 3A (paralelo) de cada rel.

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Salida Analgica
Para medida de la posicin tamao o caratersticas
del objeto.
Salida de 420 mA con una impedancia de carga
de 300 mximo.(E3SA, E3XA, Z4W-V)
Salida de -44 V con una impedancia de salida de
100 mximo. Es posible ajustar la salida a -55
V.(Z4M)

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Salida de Alarma
Indica operacin en el rango de luz inestable.
Tiene un tiempo `t de establecimiento de la alarma.

Luz estable
Nivel de operacin
Oscuridad estable

t
Salida alarma

Salida de operacin

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Modos de conexin
Cable
La fotoclula incorpora cable de 2m de longitud (azul-,
marrn+, negro y blanco).

Conector
Utilizando el conector especificado (M12 de 4 pines).

Bornas
La fotoclula tiene las bornas accesibles para cablear la
alimentacin y las salidas.
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Entradas especiales
Diagnstico-chequeo
Comprueba los niveles de luz, alimentacin, suciedad, ...
Corrige el nivel de operacin y sensibilidad.

Teaching remoto
Seleccin del modo de teaching: 1 punto, 2 puntos o
autoteaching.
Seleccin de nivel de operacin.

Seleccin de banco
Selecciona un banco de entre los posibles, para la
deteccin de color, marcas.
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Curvas Caractersticas (1)


Distancia de deteccin, Rango de operacin.
Ganancia
Sensibilidad
Respecto al tamao del objeto.
Respecto a la direccin de deteccin.
Respecto al material empleado.

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Curvas Caractersticas (2)


Direccin de deteccin

Distancia de deteccin
y tamao del objeto

Material empleado

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Normas y proteccin

Resistencia
Grados de proteccin IP
Directivas europeas CE
Homologaciones

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Resistencia
Entorno ambiental.
Luz ambiental (solar, incandescente o fluorescente), polvo, humo,
contaminacin, humedad, que dificultan la recepcin del haz.
Se recomienda utilizar el sistema de barrera.

Qumico.
Mecnica: choques y vibraciones.
Perturbaciones electromagnticas.
Campos electromagnticos radiados (ondas), transitorios (ruidos
parsitos marcha/paro de motores), tensiones de choque (rayos).

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Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos

Agua

0 No est protegido contra el ingreso de


cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 50 mm de dimetro.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 12 mm de dimetro.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 2.5 mm de dimetro.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 1 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.

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0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

Directivas europeas CE (1)


Normativa de maquinaria:
Aplicable a las mquinas y productos de la UE.

Normativa EMC
Distinguimos entre perturbaciones radiadas (por el aire)
y conducidas (necesitan un conductor).

Normativa de baja tensin


Referida a la seguridad de los productos que usen
tensiones entre 501.000 V AC y 751.500 V DC.

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Directivas europeas CE (2)


Generalmente los equipos tienen que cumplir con las
normativas europeas.
Omron ha extendido esta normativa a su poltica de
pruebas.
Todos los nuevos componentes de Omron son conformes.
Omron es capaz de proporcionar una Declaracin de
Conformidad.
Los productos que cumplen con la normativa llevan el
marcado

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Homologaciones (1)
En algunos pases es necesaria la aprobacin de los
equipos elctricos por parte de alguna asociacin o
laboratorio acreditado.
CSA (Canadian Standards Association)
UL (Underwriters Laboratory)
Listing mark: La aprobacin del producto.
Recognition mark: Tambin de los componentes
internos. Es ms restrictiva.

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Homologaciones (2)
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN:Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC:Internacional. ISO.

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Fibra ptica (1)


Es un conductor por el cual circula luz.
Principio de operacin:
Se basa en la reflexin total en el interior (ncleo).
LED

Al final de la fibra la luz se dispersa.


El ncleo interior puede ser de
Plstico: 0.5 a 1mm. Se pueden cortar a medida. Gran Flexibilidad.
Vidrio: de 50 micras.Multifibras.Peor curvatura y resistencia.

El ncleo est rodeado de una cubierta de proteccin: Plstico o


Metal.
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Fibra ptica (2)


Fibra estandar
Es la ms usada.
Suelen ser de plstico con cubierta de plstico.

Fibra coaxial
Receptor
Emisor

Dan una mayor precisin.


El nclo central trasmite y las perifricas
reciben la luz de cualquier direccin.

Multincleo
Cable ms flexible.

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Fibra ptica (3)


Pueden detectar objetos muy pequeos del orden de
micras.
Las fibras de vidrio soportan altas temperaturas.
Se pueden colocar en zonas peligrosas: no circula
corriente, no son perturbadas por los campos
electromagnticos. Amplificador separado.
Con lentes se aumenta el alcance.

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Fibra ptica (4)


Existe una gran variedad de cabezales
Deteccin lateral

De rea
o Zonal

De punto focal fijo

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Precauciones

Conexin.
Fuente de alimentacin.
Operacin inicial.
Cable.
Montaje.
Cargas.

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Conexin
Si las lneas de entrada/salida de la fotoclula van
por el mismo conducto que las lneas de potencia o
alta tensin, el funcionamiento de la fotoclula
puede ser defectuoso o incluso puede sufrir daos
debido al ruido elctrico.
Realizar un cableado separado o utilizar cables
apantallados para las lneas de entrada/salida.

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Fuente de alimentacin
Si se utiliza una fuente de alimentacin conmutada
estndar, el terminal de masa FG y el terminal de
tierra GR, se deben conectar a tierra.
La fotoclula puede no funcionar correctamente
debido al ruido producido por la fuente de
alimentacin conmutada.
Verificar la tensin de alimentacin y la polaridad
soportada por la fotoclula.
Los sensores pueden emitir un pulso al desconectar
la alimentacin. Desconectar primero la carga.
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Operacin inicial
Es necesario esperar un tiempo mximo de 100 ms
desde que se conecta la alimentacin hasta que la
fotoclula est preparada para detectar objetos.
Si las cargas y la fotoclula se conectan a distintas
fuentes, conectar primero la alimentacin de la
fotoclula.

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Cable
La longitud del cable se puede extender hasta 100
m, suponiendo que su seccin no disminuye de 0.3
mm.
Aislar todo cable no utilizado de la fotoclula
(cable salida de autodiagnstico).
No permitir que el cable se curve repetidamente
durante la aplicacin.

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Montaje (1)
Para detectar objetos brillantes, es recomendable que
el lado de deteccin forme un ngulo de 510 con
la normal a la superficie del objeto.
Cerca de una superficie brillante separar el sensor y
formar un ngulo con la superficie brillante.

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Montaje (2)
Montar el sensor de tal forma
que no est alineado con la
direccin del objeto a detectar
o con los cambios bruscos de
color.
La direccin de deteccin
debe ser perpendicular a la
lnea que une el emisor y el
receptor.
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Cargas
Si la carga es capacitiva es necesario limitar la
corriente de carga del condensador con una
resistencia en serie.
Si la carga incluye una lmpara incandescente, el
valor de la resistencia en fro es del orden del 10%
de la resistencia en caliente, lo que produce una
corriente elevada en la conmutacin. Se debe poner
una resistencia de precalentemiento.

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Aplicaciones (1)
Automocin

La fibra ptica detecta si se


ha insertado un componente
previo antes de continuar con
el ensamblaje.

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Los parabrisas son


fcilmente detectados con
una fotoclula para objetos
transparentes.

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Para la deteccin de larga


distancia y ambientes de
aceite y agua.

Aplicaciones (2)
Automocin

La presencia de neumticos
en una cinta transportadora es
fiable utilizando una
fotoclula con supresin de
fondo, que opera sin
diferenciar el color.
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Componentes

La presencia de rugosidades Las cabezas de cuerpo plano


se detecta con una cabeza de se pueden montar en
fibra ptica por reflexin
espacios reducidos.
difusa. La rugosidad refleja
el haz hacia el receptor.

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Aplicaciones (3)
Componentes electrnicos

Se chequea la correcta
Mediante fibra de vidrio se
colocacin de un circuito
puede detectar un objeto en
integrado antes de proceder zonas de altas temperaturas.
a la insercin. El chafln
refleja la luz hacia el sensor.
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La posicin de los circuitos


integrados se comprueba por la
muesca en la parte frontal del
cuerpo.

Aplicaciones (4)
Componentes electrnicos

Una fotoclula de barrera


utiliza el componente para
reflejar el haz hacia el
receptor en lugares de
ezpacio restringido.
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El tamao reducido del sensor Gracias al haz puntual de la


permite colocarlo en espacios serie E3T se pueden detectar
reducidos.
pequeas diferencias de nivel.

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Aplicaciones (5)
Componentes electrnicos

La presencia de obleas se
puede detectar con las E3SR que detectan objetos
transparentes.

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Aadiendo lentes a la fibra


ptica se pueden obtener
haces de luz muy puntuales
para detectar los pines de un
circuito integrado.

77

Se detecta la presencia de
componentes diminutos para
el conteo antes de su
embalaje.

Aplicaciones (6)
Alimentacin / Envase - embalaje

Deteccin de botellas opacas Deteccin estable de botellas


mediante sensores de barrera. transparentes.

CNAD- CANACINTRA
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78

Deteccin de cartones
mediante reflexin difusa.

Aplicaciones (7)
Alimentacin / Envase - embalaje

Con ayuda de fibra ptica se Las galletas sin cocer se


puede detectar la presencia
pueden detectar
de pldoras.
independientemente del
color, la textura o el fondo,
mediante supresin de fondo.
CNAD- CANACINTRA
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79

El sensor est ajustado para


detectar el tapn de la botella.
La distancia de deteccin se
puede variar para botellas de
distintos tamaos.

Aplicaciones (8)
Alimentacin / Envase - embalaje

Utilizando dos sensores se


detecta la posicin correcta
de la tapa.

CNAD- CANACINTRA
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Con un sensor de barrera se


detecta si el bote de pastillas,
medicamentos ha sido
llenado.

80

Un sensor de sincronismo para


detectar la botella y otro para
detectar la etiqueta.

Aplicaciones (9)
Automatizacin

Detecta la presencia de un
vehculo antes de elevarlo.

CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez

Comprueba la posicin
correcta del vehculo para
proseguir a su lavado.

81

Detecta la presencia del


componente.

Aplicaciones (10)
Automatizacin

Detecta las marcas de papel. Comprueba la presencia del


precinto en el empaquetado.

CNAD- CANACINTRA
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82

Con un sensor de desplazamiento se comprueba la


profundidad a la que est
insertado el componente.

Aplicaciones (11)
Automatizacin

La familia F3C puede


detectar objetos situada
debajo de los rodillos de una
cinta de transporte.

CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez

Se puede detectar el grosor


de las placas, o la
superposicin de las
mismas.

83

El grado de insercin de un
tornillo se mide con un
detector de posicin.

Aplicaciones (12)
Automatizacin

Se detecta el bucle de tela /


papel / metal en un tren o
lnea de laminacin.

CNAD- CANACINTRA
Ing. J.Jess Tafoya Snchez

La presencia de un objeto
Podemos detectar hasta
cuatro colores diferentes con que bloquea la puerta de un
ascensor se detecta mediante
el mismo sensor.
reflexin sobre espejo.

84

Localizacin de averas (1)


La salida no se activa aunque entre un
objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y en el manual.

Alimentacin incorrecta
Comprobar la alimentacin = . Cuidado con
tensiones rectificadas, U=Ueficaz2

Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro


Respetar las distancias. Limpiar el reflector.
CNAD- CANACINTRA
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85

Localizacin de averas (2)


Deja de detectar despus de estar
funcionando un tiempo.
Vibraciones y choques
Alinear de nuevo emisor y receptor

Contacto del rel deteriorado


En carga inductiva utilizar un limitador de cresta RC
Se reomienda NO utilizar un rel para conteo rpido

Polvo, suciedad
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo
CNAD- CANACINTRA
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86

Localizacin de averas (3)


Conmutacin intempestiva, haya o no objeto
en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad

Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto


Alinear los apartos. Limpiar lentes y reflector.

Influencia de la alimentacin, ruido


Comprobar que la c.c. est filtrada correctamente.
Separar los cables de la fotoclula de los de potencia.
CNAD- CANACINTRA
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87

Localizacin de averas (4)


Influencia del entorno
Proteger contra el sol. Limpiar las lentes y reflector.

Tiempo de respuesta mayor del requerido


Comprobar el tamao del objeto.
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de
conmutacin.

Influencia de la temperatura
Eliminar las fuentes de rayos infrarojos o proteger la
caja con una pantalla trmica.

CNAD- CANACINTRA
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88

Interruptores de proximidad
Conceptos Bsicos

CNAD- CANACINTRA
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89

Contenidos

Configuraciones de
salida
Curvas caractersticas
Precauciones
Resistencia y
normativas
Aplicaciones

Definicin
Principio de operacin
Composicin
Mtodo de deteccin
Versiones
Formas externas
Distancia de deteccin

CNAD- CANACINTRA
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90

Definicin
Un interruptor de proximidad detecta un
objeto, metlico o no, sin necesidad de tener
contacto fsico con l.
Se basa en la variacin de los campos
elctricos (capacitivos) o electromagnticos
(inductivos).
Es capaz de abrir o cerrar un circuito elctrico.
CNAD- CANACINTRA
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91

Principio de operacin
Detectores inductivos
Fundamentos electromagnticos, induccin.
Corrientes de Foucault (eddy currenrts)
Efecto Hall

Detectores capacitivos
Diagrama de funcionamiento

CNAD- CANACINTRA
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92

Induccin electromagntica
Al circular corriente
alterna por un conductor
(bobina), se genera un
campo magntico.
La intensidad del campo
depende de la intensidad y
el nmero de espiras.
La variacin del campo
magntico es elprincipio
que se utiliza en el
detector.
CNAD- CANACINTRA
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93

Corrientes de Foucault
(eddy currents)
Si se acerca un objeto
conductor al campo
magntico, se generan unas
corrientes, debidas a la
variacin del campo.
Estas corrientes crean un
flujo magntico que se
opone al de la bobina.
Crean una disminucin de la
intensidad de flujo
magntico, de la tensin y
corriente en la bobina.
CNAD- CANACINTRA
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94

Si se aplica corriente alterna, el


flujo magntico ya es variable
en sentido e intensidad.

Efecto Hall
Un semiconductor plano
atravesado por un flujo
magntico , por el que
circula una intensidad I,
genera una tensin V,
perpendicular a la intensidad.
Este fenmeno se emplea en
algunos interruptores de
proximidad.
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95

V
I

Capacitivos (1)
Un condensador est formado por dos placas
conductoras separadas por un dielctrico
(material no conductor).
El dielctrico tiene una capacidad especfica
respecto a la del aire que es 1.
La capacidad depende de la longitud de las
placas y de la capacidad especfica del
dielctrico.
Dielctrico
Al aplicar una tensin a las placas, stas se
cargan. Una + y otra -.
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96

Capacitivos (2)
El sensor est formado por un electrodo. El
dielctrico es el aire y la segunda placa es la Tierra.
Detecta objetos conductores y no conductores.
Objeto NO conductor
Co
Sin objeto

Objeto conductor
Co
Prox

Prox

Co

C1

Prox
Co

Co

C1

Co

CNAD- CANACINTRA
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97

Diagrama de
funcionamiento
Objeto a detectar

Interruptor de
proximidad

Salida del
oscilador

Nivel de operacin

Nivel de reposicin

Tensin de salida
del rectificador

Salida del circuito


de conmutacin

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98

Composicin (1)
Sensor: detecta el objeto que se acerca.
Bobina para inductivos.
Placa/armadura para capacitivos.

Oscilador
proporciona la alimentacin alterna al sensor
recibe la variacin producida por el objeto
Sensor

Circuito
oscilador

CNAD- CANACINTRA
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Circuito
rectificador

99

Circuito de
conmutacin

Salida

Circuito de
alimentacin

Alimentacin

Composicin (2)
Hay varias clases de osciladores. El ms utilizado es el
oscilador Hartley.

Rectificador
Para tratar con seales de continua, ms sencillas.

Circuito de conmutacin
Trigger o circuito discriminador.
Conmuta a ON o a OFF segn el valor del rectificador.

Circuito de alimentacin
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100

Composicin (3)
Oscilacin suave
Cambia suavemente segn se aproxime el objeto.

Oscilacin brusca
Cambia bruscamente al alcanzar la posicin de ON.

Oscilacin brusca

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101

Mtodo de deteccin

Oscilacin de alta frecuencia


Puente de induccin
Transformador diferencial
Mcanico
Elemnto magntico

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102

Oscilacin de alta frecuencia


La bobina sensora forma parte del circuito
oscilador. Al variar la inductancia de esta
bobina, vara la frecuencia de oscilacin.
Se utilizan osciladores Hartley o Colpitts.
Oscilacin suave
Alta sensibilidad.

Oscilacin brusca
De propsito general
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103

Puente de induccin
Utiliza un puente de 4 impedancias.
Una de ellas es la del sensor.
Z1/Z2=Z4/Z3
Z1=Z2 resistencias iguales.
Z3=Z4 bobina y condensador en serie o paralelo.
Utilizan frecuencias bajas 50 60 Hz. Tambin los
hay de algunos kHz para mayor sensibilidad.
Cualquier variacin en la impedancia sensora,
desestabiliza el puente.
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104

Trafo diferencial
Otro mtodo es mediante un transformador
diferencial, de tres arrollamientos.
Es = E1-E2
Si est equilibrado, Es = 0
Cualquier variacin del ncleo (un metal en las
proximidades) desestabiliza el trafo y Es0.

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105

Mecnico
Tienen un imn permanente y un interruptor
mecnico (Reed).
El interruptor se abre (o cierra) al cambiar el
campo magntico, por un material
ferromagntico.
No necesitan alimentacin.
Son de contruccin sencilla.

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106

Elemento magntico
Usan campo magntico permanente y una placa
semiconductora sensible al flujo magntico.
El semiconductor detecta la variacin del flujo
magntico por el efecto Hall en forma de tensin.
Tienen una precisin excelente.
Distancia de deteccin pequea.
El precio es alto.

CNAD- CANACINTRA
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107

Versiones (1)
Amplificador-Oscilador separado
La cabeza sensora est separada de los dems circuitos.
Se utiliza un cable protegido de alta frecuencia.

Amplificador incorporado
Slo la alimentacin y la carga se aplican desde fuera.

Enrasados
Para evitar la influencia de los metales circundantes.
El cuerpo metlico se prolonga hasta la cabeza sensora.
La distancia de deteccin disminuye a la mitad. La
superficie de un enrasado debe ser el doble que la de un
no enrasado para la misma distancia de deteccin.
CNAD- CANACINTRA
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108

Versiones (2)
Amplificador-Oscilador incorporado
No enrasados

Enrasados

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109

Versiones (3)
Con amplificador-oscilador separado.

CNAD- CANACINTRA
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110

Formas externas (1)


Cuadrado
superior

Cilndrico no
enrasado

Cuadrado
frontal

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Cilndrico
enrasado

111

Formas externas (2)


De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico

Cilndricos de
cuerpo plano

De montaje
plano

CNAD- CANACINTRA
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112

Distancia de deteccin

Objeto estandar
Distancia nominal
Distancia real
Distancia til
Distancia diferencial (histresis)
Indicadores
Ajuste de sensibilidad

CNAD- CANACINTRA
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113

Distancia de deteccin (1)


Objeto estandar
Es el objeto patrn que se usa para examinar las
caractersticas de los detectores.
Tienen tamao y forma diferente para cada detector.
Cuadrado de hierro de 1mm de espesor (inductivos).
Placa metlica puesta a tierra (capacitivos).

Distancia de deteccin nominal (Sn)


Distancia a la que el interruptor de proximidad detecta al
objeto patrn.
No tiene en cuenta las tolerancias de fabricacin ni las
condiciones (temperatura, alimentacin )
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114

Distancia de deteccin (2)


Distancia de deteccin real (Sr)
Distancia de deteccin medida con el objeto patrn en
condiciones reales (tensin de alimentacin,
temperatura ambiente, )
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sn < Sr < 1.1Sn

Distancia de deteccin til (Su)


Distancia de deteccin medida con el objeto
considerando fluctuaciones en la tensin de
alimentacin, temperatura,
Debe mantenerse en el rango de 0.9Sr < Su < 1.1Sr
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115

Distancia diferencial
Histresis
Es la diferencia de distancias entre la posicin de
actuacin, cuando el objeto se acerca, y la distancia
de reposicin, cuando el objeto se aleja.
Se expresa en % de la distancia de deteccin nominal
(Sn)
Es una ventaja. Evita el efecto de rebotes.
Sn

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116

Histresis

Indicadores
Indicador de operacin
Se ilumina cuando
detecta el objeto.

Indicador de estabilidad
Se ilumina cuando el
objeto est en la zona de
deteccin inestable.

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117

Ajuste de sensibilidad
Sin objeto girar el potencinmetro hasta que el
indicador de operacin se encienda (A).
Con objeto girar en sentido contrario hasta que se
apague el indicador de operacin (B).
Situar el potencimetro de ajuste en la posicin
intermedia (C).
A Indicador encendido
C Posicin final
B Indicador apagado
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118

Configuraciones de Salida
Salida NA / NC
Dentro de las salidas digitales hay 6 configuraciones
segn la alimentacin y la carga.

B
C
D
E
F
Y

Analgica
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119

Salida NA /NC
Normalmente Cerrada (NC)

Normalmente Abierta (NA)

CNAD- CANACINTRA
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120

Tipo B
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida PNP en colector abierto.

4 NA
2 NC

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121

Tipo C
Detectores a tres hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Salida NPN en colector abierto.

4 NA
2 NC

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122

Tipo D
Detectores a dos hilos.
Alimentacin en corriente continua.
Carga en serie con la alimentacin. ES NECESARIA.

4 NA
2 NC

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123

Tipo E

Detectores a tres hilos.


Alimentacin en corriente continua.
Salida NPN con carga interna.
Carga entre +V y Salida: Salida de corriente 200 mA.
Carga entre salida y 0V: Salida lgica negada.

4 NA
2 NC

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124

Tipo F

Detectores a tres hilos.


Alimentacin en corriente continua.
Salida PNP con carga interna.
Carga entre +V y Salida:Salida lgica negada.
Carga entre salida y 0V: Salida de corriente 200 mA.

4 NA
2 NC

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125

Tipo Y

Detectores a dos hilos.


Alimentacin en corriente alterna.
La carga se debe conectar en serie con la alimentacin.
Importante no cortocircuitar la carga.

3, 4 NA
1, 2 NC

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126

Salida analgica
Salida en corriente de 420 mA.
Impedancia de carga mxima de 300 .
Disponen de salidas lgicas ajustadas a
determinados valores de distancia NA /NC.

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127

Curvas caractersticas

Rango de operacin
Sensibilidad
Corriente de fugas
Tensin residual

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128

Rango de operacin
Muestra la distancia a la
que se detecta el objeto
patrn en un plano axial.
Sn es la distancia al punto
de unin de las curvas
derecha e izquierda.
Suelen venir varios
modelos, de distinta
distancia de deteccin, en
el mismo grfico.

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129

Sensibilidad
Muestra la distancia de
deteccin respecto de:
Tamao del objeto
Material del objeto

El objeto patrn es una


placa de 1mm de
espesor.

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130

Corriente de fugas
Slo para los interruptores
de proximidad de corriente
alterna.
Es la corriente que
atraviesa a la carga cuando
el interruptor est en
estado de NO conduccin.
Esta caracterstica nos
limita el valor de la carga.

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131

Tensin residual
Hay dos curvas
diferentes
En conduccin ON
En corte OFF

La tensin residual se
obtiene restando la
tensin de
alimentacin del valor
de la grfica.

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132

Precauciones

Interferencias mutuas
Metales circundantes
Ruidos
Intervalo mnimo
Velocidad mxima
Tiempo de respuesta
Frecuencia de reapuesta
Conexin en serie
Conexin en paralelo

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133

Interferencias mutuas (1)


Las interferencias mutuas se producen cuando dos
o ms detectores de proximidad se montan
demasiado cerca, bien sea paralelos o enfrentados.
El efecto se puede traducir en una variacin de la
distancia de deteccin o en la introduccin de
rebotes.
Para evitar este efecto debemos montar los
detectores de proximidad respetando unas
distancias mnimas entre ellos.
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134

Interferencias mutuas (2)


Estas distancias (A y B) vienen dadas en el
catlogo para cada interruptor de proximidad.
Si las limitaciones de espacio impiden separar los
detectores, se pueden alternar detectores con
diferentes frecuencias de oscilacin.

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135

Metales circundantes
Es necesario guardar unas distancias en la instalacin.
Estas distancias vienen en el catlogo, aunque suelen ser:

l=D=2Sn
d=n=3 del detector
m=3Sn
Para los enrasados las distancias l y D son 0.

Superficie sensora

Detector

Superficie
sensora

Detector

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136

Ruidos
Ruido normal:
entre los terminales o lneas de alimentacin o salida.

Ruido comn:
entre una de las lneas de alimentacin o salida y tierra.

Los interruptores de proximidad estn protegidos


del ruido normal.
Para reducir el ruido comn podemos:
Mantener el cableado del detector separado.
Apantallar los cables del detector.
Instalar un supresor de ruidos en la fuente de ruidos.
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137

Intervalo mnimo
El rango de deteccin
puede ser mayor que el
indicado.
Para evitar detectar dos
objetos como uno solo,
la separacin de ellos
ser 1.5 veces la de la
base.

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138

Velocidad mxima
El objeto debe estar presente en
el rea de deteccin un tiempo
mayor al de respuesta de
operacin.
1/F < (L + l) / v

F: frecuencia de operacin
v: velocidad del objeto
L: longitud del objeto
l: Longitud del rango de operacin
a la distancia de trabajo.

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139

Tiempo de respuesta
Es la suma del tiempo necesario para actuar la
salida y el retardo necesario para desactuar
dicha salida.

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140

Frecuencia de respuesta
Es el mximo nmero de veces que puede actuar un
interruptor de proximidad en un segundo.
La figura es conforme la norma CENELEC.
M es el tamao del objeto estndar.

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141

Conexin en Serie (1)


Detectores a dos hilos
Atencin a la cada de tensin en sus bornas: Limitan la
tensin de la carga.
La funcin AND se recomienda hacerla a travs de rels.

Vd

Vd
Carga

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142

VL

Conexin en Serie (2)


Detectores a tres hilos
No se recomienda, por la acumulacin de retardos en
los detectores.
Se recomienda hacerla mediante rels.

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143

Conexin en paralelo (1)


Detectores a dos hilos
No es recomendable.
Hay que tener en cuenta que se suman las corrientes
residuales, que pueden accionar la carga.
Cuando uno est en ON, los dems no tienen
alimentacin.

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144

Conexin en paralelo (2)


Detectores a tres hilos
Tienen que ser de la misma configuracin PNP / NPN
Atencin a las corrientes residuales. Se suman y pueden
llegar a accionar la carga.

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145

Resistencia

Resistencia de aislamiento
Rigidez elctrica
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Variacin debida a fluctuacin de la
temperatura
Variacin debida a fluctuacin de la tensin
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146

Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos

Agua

0 No est protegido contra el ingreso de


cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
hasta 50 mm de dimetro.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos de
hasta 12 mm de dimetro.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos de
hasta 2.5 mm de dimetro.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos de
hasta 1 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.

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0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

147

Homologaciones y
normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark

CSA: Candiense.
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148

Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.

Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un


interruptor de proximidad capacitivos.

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149

Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.

Control de envasado. Detecta la presencia


de la tapa metlica.

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150

Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.

Deteccin de metal magntico a travs


de un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.

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151

Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.

Codificacin en lneas paletizadoras.

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152

Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.

Control de la manipulacin de piezas


de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.

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153

Encoders pticos
Formacin

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154

Contenidos
Definicin
Principio de operacin
Tipos de encoders
pticos
Tipos de Salidas
Parmetros
Precauciones
Resistencia y
Normalizaciones
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155

Aplicaciones
Conexin a perifricos

Definicin
El encoder ptico es un sensor que permite detectar
el movimiento de rotacin de un eje.
Es en definitiva un transductor que convierte una
magnitud (posicin lineal y angular) en una seal
digital.
El encoder opera solidario al eje del elemento cuya
posicin se desea determinar. Utiliza luz para
obtener la medida.

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156

Principio de operacin
Se basan en optoacopladores:
Un diodo fotoemisor y un
transistor fotoreceptor.
Detectan la presencia / ausencia de
luz a travs de un disco solidario al
eje, con ranuras radiales.

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157

Tipos de encoders pticos


Incrementales
Dan salidas serie de acuerdo con el ngulo del
eje de rotacin, mientras ste gira.
No dan salida si el eje est parado.
Es necesario un contador para conocer la
posicin del eje.

Absolutos
Dan una salida paralelo (codificada), indicando
la posicin angular del eje.
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158

Encoders incrementales (1)


Atendiendo a su salida se
clasifican en:

Sentido horario
T

Unidireccionales
Dan una sola salida A.
No se puede determinar el
sentido de giro.

A
B
Z

Bidireccionales

Sentido antihorario

Dan dos salidas serie A y B.


Se distingue el sentido de giro
por la diferencia de fase.

Salida de paso por cero


Un pulso por vuelta Z.
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159

A
B
Z

Encoders incrementales (2)


La resolucin se mide por el nmero de pulsos de
la salida por cada revolucin del eje.
Cuantas ms ranuras tenga el disco, mayor ser la
resolucin del encoder.
Las ranuras de la salida A estn desplazadas (1/4 +
1/8) de periodo T respecto de las de la salida B.
Diferencia de Fase (sentido de giro): Si gira en
sentido horario la fase A est adelantada y si gira
en sentido antihorario, retrasada respecto de la fase
B.
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160

Encoders absolutos (1)


La salida paralelo, puede estar codificada en:
BCD (Binario Codificado a Decimal)
Gray: El cambio de nmeros sucesivos se realiza con la
conmutacin de un solo bit, minimizando la posibilidad
de errores.
000102030405-

BCD GRAY
0 0000 0000
0 0001 0001
0 0010 0011
0 0011 0010
0 0100 0110
0 0101 0111

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BCD
06- 0 0110
07- 0 0111
08- 0 1000
09- 0 1001
10- 1 0000
11- 1 0001

161

GRAY
0101
0100
1100
1101
1111
1110

BCD GRAY
12- 1 0010 1010
13- 1 0011 1011
14- 1 0100 1001
15- 1 0101 1000

Encoders absolutos (2)


Cada salida est conectada a un optoacoplador.
Los discos codifican la salida mediante la anchura
y la distribucin de las ranuras, franjas o pistas.
Binario

Gray

4
5

15

14
6

3
5

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13
12

162

11

10

Tipos de salidas

#
#
#
#

Colector abierto.
Estado slido.
Driver de lnea (diferencial).
A: unidireccional.
A y B: bidireccional.
A, B y Z: bidireccional con paso por cero.
Paralelo: BCD, Gray.

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163

Colector Abierto (NPN)


Marrn

+V (524V, 1224V)

Negro A, Blanco B
Naranja Z

Salida

Circuito
Principal

Azul

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164

0V

Colector Abierto (PNP)


Marrn

+V (524V, 1224V)

Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z
Azul

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165

Salida

0V

Estado slido
Marrn

+V (512 V)

Negro A, Blanco B
Naranja Z

Salida

Circuito
Principal

Azul

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166

0V

Driver de lnea
Marrn

+V (5 V)

Negro A, Blanco B
Naranja Z

Salida

Circuito
Principal
Negro A, Blanco B
Naranja Z (con rayas)
Azul

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167

Salida negada

0V

Parmetros del encoder (1)


Resolucin
Nmero de pulsos por revolucin del eje.
Tpicas: 10, 60, 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000 y
2000.

Respuesta mxima en frecuencia


La frecuencia mxima a la cual el encoder puede
responder elctricamente.
En los encoders incrementales es el mximo nmero de
pulsos de salida que se pueden emitir por segundo.

Par de arranque
Cuanto menor sea ms sencillo es de arrancar.
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168

Parmetros del encoder (2)


Velocidad mxima de rotacin
El nmero mximo de revoluciones que el encoder
puede soportar mecnicamente.
La velocidad del eje del encoder debe respetar la
velocidad mxima de rotacin y la frecuencia mxima
de respuesta.
Frecuencia > r.p.m./60 Resolucin

Momento de inercia
Es el momento de inercia de rotacin del eje.
Cuanto menor sea ms sencillo es de parar.
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169

Precauciones

Acoplamiento del eje.


Cableado.
Ajuste de la posicin inicial.
Prevencin de contaje errneo.
Extensin de la salida driver de lnea.
Curvas caractersticas.

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170

Acoplamiento del eje


Hay que tener en cuenta las pequeas tolerancias
que puede llegar a absorber el acoplamiento.
Tolerancia de excentricidad
Distancia radial entre los ejes del encoder y del motor.

Tolerancia de inclinacin
ngulo etre los ejes del encoder y el motor.

Tolerancia de desplazamiento axial


Distancia axial entre los ejes del encoder y del motor.

Existen accoplamientos de plstico y de metal.


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171

Cableado
No cablear las lneas de alimentacin del encoder
junto a las de potencia o alta tensin.
Para alargar el cable considerar la frecuencia de
trabajo. Puede distorsionarse la forma de onda. Se
recomienda el modo de salida driver de lnea.
Cuando se conecta o desconecta el encoder se
puede generar un pulso errneo. Esperar 100 ms.

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172

Ajuste de la posicin inicial


Con la salida de paso por cero y el chafln del eje del
encoder, el ajuste de la posicin inicial es sencillo.

Salida de paso por cero

Eje del encoder con chafln


indicando el origen
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173

Prevenciones
Prevencin de contaje errneo.
Cuando el encoder se para prximo al flanco de subida
o bajada, se puede generar un impulso errneo.
Para prevenir este efecto se debe usar un contador
reversible.

Extensin de la salida de driver de lnea.


Se recomienda utilizar pares de cables trenzados y un
receptor RS-422A.
De este modo se elimina el ruido en modo comn.

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174

Curvas caractersticas
Vida del soporte
Muestra la duracin del soporte del encoder, nmero de
revoluciones, al ser sometido a cargas axiales (Ws) y
radiales (Wr).

Extensin del cable


El tiempo de subida de los impulsos de salida aumenta
al alargar el cable. Esto afecta a las caractersticas de
fase diferencial de las fases A y B.
La tensin residual de salida tambin aumenta, lo cual
nos limita el valor de la carga.

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175

Vida del soporte


Muestra la vida til en
revoluciones del
soporte con cargas
axial y radial.

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176

Tensin residual (V)

Extensin del cable

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177

El tiempo de subida
y la tensin residual
aumentan en funcin
de la longitud del
cable de salida.

Grados de proteccin IP
El grado de proteccin IP se compone de dos dgitos:
El primero de proteccin contra slidos.
El segundo de proteccin contra el agua.
Cuerpos slidos

Agua

0 No est protegido contra el ingreso de


cuerpos extraos.
1 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 50 mm de dimetro.
2 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 12 mm de dimetro.
3 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 2.5 mm de dimetro.
4 Protegido contra ingreso de cuerpos de
ms de 1 mm de dimetro.
5 Proteccin contra depsito de polvo.
6 Proteccin contra ingreso de polvo.

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0 Sin proteccin.
1 Proteccin contra goteo de agua
condensada.
2 Proteccin contra goteo hasta 15 de la
vertical.
3 Proteccin contra lluvia con un ngulo
inferior a 60.
4 Proteccin contra salpicaduras en
cualquier direccin.
5 Proteccin contra el chorreo de agua en
cualquier direccin.
6 Proteccin contra ambientes propios de
las cubiertas de los barcos.
7 Proteccin contra la inmersin temporal.
8 Proteccin contra la inmersin indefinida.

178

Homologaciones y
Normalizaciones
CENELEC: Compatibilidad europea.
NAMUR: Ambientes explosivos.
DIN: Dimensiones, formas, cdigos de color.
Alemana.
VDE: Seguridad elctrica.
IEC: Internacional. ISO.
UL: Estados Unidos. Pruebas para componentes.
Listing Mark y Recognition Mark

CSA: Canadiense.
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179

Aplicaciones (1)
Deteccin del ngulo y
posicin de un brazo de robot
industrial con seis grados de
libertad.

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180

Aplicaciones (2)
Deteccin de la tabla XY en
mquinas heramienta con
control numrico.

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181

Aplicaciones (3)
Deteccin de la longitud de
un hilo y del punto de corte.

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182

Aplicaciones (4)
Deteccin de la coordenada en
una mquina automtica de
dibujo y deteccin de la posicin
en mquinas con control
numrico.

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183

Conexion a perifricos
Mirar para cada modelo de encoder las posibilidades
concretas de conexin en el catlogo.

Contadores digitales (H7BR, H7CR, ...)


Controladores de sensores (S3D2, S3D8)
Tacmetros digitales
Procesadores inteligentes de seal (K3Nx)
Schmidt CMOS
Schmidt TTL, LSTTL
Contadores de alta velocidad de autmatas.
Unidades de control de posicin

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184

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