IPN

INSTITUTO
POLITECNICO
NACIONAL
CECyT 11 WILFRIDO MASSIEU
CLETO GUERRERO HECTOR GABRIEL
FRAFAN PELCASTRE ABEL
5IM1

ENGRANAJE

Se denominaengranajeoruedas dentadasalmecanismoutilizado para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de unamquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denominacorona' y la
menor 'pin'.
De manera que una de las ruedas est conectada por lafuente de energay es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. 1Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es
elmecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el
150 y el 100a. C.y compuesta por al menos 30 engranajes debroncecon dientes
triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo
trenes deengranajes epicicloidalesque, hasta el descubrimiento de este mecanismo,
se crean inventados en el siglo XIX.

MOLDE CHINO PARA FABRICACION DE ENGRANES

DE BRONCE

TIPOS DE ENGRANES

Ejes paralelos
Engranajes especiales.
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada

CARACTERISTICAS QUE IDENTIFICAN UN

ENGRANE DE DIENTES RECTOS

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan
generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha
sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan elesfuerzode empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos,
est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto alejeque pasa por el
centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la
relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes.
En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamadaDiametral Pitch, que es
inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo deresistencia
de materialesen virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que
se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros.
Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con
relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.

Dimetro interior: es eldimetrode la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre dededendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre deadendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia

de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de
las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida. La R tpuede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada 7tanto
en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que
tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:(RT = 1/ 10)
Velocidad normal:RT= 1/ 7 -1 / 6
Velocidad elevada:RT= -1/2

FORMULAS DE ENGRANES
RECTOS

Dimetro primitivo:Dp= Z ) ( M
Mdulo: M= Dp / Z
Paso circular: Pc= )(M) Pc = S + W
Nmero de dientes:Z= Dp/ M
Dimetro exterior:De= Dp + 2 * M
Grueso del diente:S= PC * 19/ 40
Hueco del diente: W= Pc * 21/40
Dimetro interior:Di = Dp 2* 1.25 *M
Pie del diente:
1.25 * M
Cabeza del diente: M
Altura del diente:
2.25 * M
Distancia entre centros:Dp + dp / 2
Ecuacin general de transmisin':N * Z = n * z

Los engranajes cilndricos de dentado

helicoidal estn caracterizados por su
dentado oblicuo con relacin al eje de
rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo
igual que en los cilndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los
ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar
elempuje axialel dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la
ventaja que transmiten ms potencia
que los rectos, y tambin pueden
transmitir ms velocidad, son ms
silenciosos y ms duraderos

ENGRANE CILINDRICO DE
DIENTES HELICOIDALES

Este tipo de engranajes fueron

inventados por el fabricante de
automviles francsAndr Citron, y el
objetivo que consiguen es eliminar el
empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los
dos engranajes forman una especie de
V.
Los engranajes dobles son una
combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben
los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y
sta se elimina por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama
simtrica de un engrane helicoidal
doble.

ENGRANES HELICOIDALE
DOBLES

Es un mecanismo diseado para

transmitir grandes esfuerzos, que
tambin se utiliza como reductor de
velocidad aumentando el torque en la
transmisin. Generalmente trabaja en
ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido
de giro no es reversible, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin, y
de consumir en rozamiento una parte
importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la
corona est fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, deacerotemplado con
el fin de reducir el rozamiento.

TORNILLO SIN FIN

El mecanismo de cremallera
aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con dientes
la cual es considerada como un
engranaje de dimetro infinito y
un engranaje de diente recto de
menor dimetro, y sirve para
transformar un movimiento de
rotacin del pin en un
movimiento lineal de la
cremallera.15Quizs la cremallera
ms conocida sea la que equipan
los tornos para el desplazamiento
del carro longitudinal.

MECANISMO DE CREMALLERA

DETERIORO DE LOS ENGRANES

Las dos principales fuentes de fallo en un diente de engrane son por friccin y flexin,
(llamados tambinpittingybendingen ingls), esto es debido a que las fuerzas lgicas
durante la transferencia de la fuerza por el diente/engranaje, la friccin de diente contra
diente y la fuerza que deben de resistir los dientes, (el que transfiere y el que recibe),
como lo podemos apreciar en la grfica del desplazamiento del punto de engrane.
Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.
Debido a la friccin sobre las superficie de los dientes, esta rea se despasivisa, una de
las cuales se vuelve andica, mientras la otra se vuelve catdica, conduciendo esta zona
a una corrosin galvnica localizada. La corrosin penetra la masa del metal, con iones de
difusin limitados. Este mecanismo de corrosin por friccin es probablemente la misma
que la corrosin por grietascrevice corrosion
Para minimizar el deterioro de la friccin es necesario seleccionar ellubricanteadecuado,
tomando en cuenta no solo la potencia de la aplicacin, as como la temperatura, ciclo de
trabajo, etc.
La flexin solo puede minimizarse seleccionando los materiales adecuados y/o
seleccionando mas material para el diente / engranaje, en otras palabras, seleccionando
un engranaje ms grande.
Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya
sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no
es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.