DISEO DE ELEMENTOS MECNICOS

AUTOMOTRICES II

SUSPENSIN AUTOMTRIZ

INTRODUCCIN
Movimiento peridico simple es aquel en cual un cuerpo se mueve
de una lado a otro sobre una trayectoria fija, regresando a cada
posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo definido.
Movimiento armnico simple es un movimiento peridico que tiene
lugar en ausencia de friccin y es producido por una fuerza de
restitucin que es directamente proporcional al desplazamiento
y tiene una direccin opuesta a ste.
El periodo T, es el tiempo para realizar una oscilacin completa.
La frecuencia f, es el nmero de oscilaciones completas por unidad
de tiempo

INTRODUCCIN
La medicin de vibraciones puede servir para varios propsitos; de
los ms utilizados son mantenimiento predictivo, anlisis modal y
seguridad industrial.

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
El elemento ms importante en las

mediciones de vibracin es el
transductor de vibracin, comnmente
del tipo piezoelctrico.
Existen en diferentes tamaos y para

diferentes condiciones de operacin.

Deben de cubrir el rango de frecuencia de

inters.

Fijacin del transductor de vibracin a la

estructura, puede ser por medio de

tornillo, cera o con base magntica. Este
aspecto tambin es muy importante, para
asegurar la calidad de las mediciones.

INTRODUCCIN
Una medicin tpica de vibracin es una seal que contiene formas
de onda a varias frecuencias.

INTRODUCCIN

Movimiento armnico
simple.

mx kx 0
Movimiento armnico
amortiguado.

mx cx kx 0
Movimiento armnico
forzado.

mx cx kx F

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Cualquier movimiento que se repita a s mismo a intervalos
regulares se denomina movimiento peridico o movimiento
armnico. Para dicho movimiento, el desplazamiento de la partcula
desde el origen est dado como una funcin del tiempo por

x(t ) xm sen (t
x(t) es el desplazamiento en el tiempo t.
xm es la amplitud del movimiento.
es la frecuencia angular.
t es el tiempo.
es el ngulo de fase.
xm, y son constantes.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Derivando la ecuacin del desplazamiento, se encuentran las
expresiones para la velocidad y aceleracin:

x(t ) xm sen ( t
v(t ) xm cos (t
a (t ) xm sen (t
2

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Fuerza en M. A. S.

Utilizando la segunda ley de Newton para conocer la fuerza que debe

de actuar sobre la partcula para darle una determinada aceleracin.

F m a m 2 x
Esta es una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento
pero de signo contrario. De la ley de Hooke se tiene que
Por lo tanto

F k x

k m 2

El sistema formado por un bloque y un resorte forma un

oscilador armnico simple lineal, la frecuencia angular del
movimiento armnico simple del bloque est relacionado con la
constante del resorte k y la masa m del bloque por la relacin
Entonces el periodo del oscilador lineal es

2
n

k
n
m

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

x xm sin n t

xm

v0 n 2 x02

amplitud
e
1
tan v0 x0 n phase angle

2
perio
n
d
1 n
fn

natural
n 2
frequency

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
El amortiguador contribuye a que la amplitud de la vibracin
disminuya continuamente entre ciclo y ciclo de movimiento, la
energa del sistema se disipa como friccin o calor.
El mecanismo ms comn de disipacin es la amortiguacin
viscosa, en el cual la fuerza de amortiguacin es proporcional a la
velocidad:

F cv
Donde c es la constante de amortiguamiento y el signo menos indica
que la fuerza se opone al movimiento.

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Anlisis con amortiguamiento:

F ma :

W k st x cx mx
mx cx kx 0

Sustituyendo x = et y dividiendo por et lleva a

la ecuacin caracterstica:
2

c
k
c
m c k 0

2m
2
m
m

El coeficiente de amortiguamiento crtico se

define por:
2

cc

2m

k
0
m

cc 2m

k
2m n
m

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Sobreamortiguamiento c > cc.
x C1e 1t C 2 e 2t
Amortiguamiento critico c = cc.
x C1 C 2t e nt
Subamortiguamiento c < cc.
x e c

2m t

C1 sin d t C2 cos d t

1
cc

2
k
c
d n
d

m 4 m2
c/cc se conoce como factor de
amortiguamiento.

x(t ) xm e ct / 2 m cos (d t )

APLICACIONES
Un oscilador amortiguado tiene los siguientes parmetros, masa de 250 g,
constante de rigidez de 85 N/m y constante de amortiguamiento de 70 g/s.
Cul es el periodo del movimiento?
Cunto tarda en reducirse a la mitad de su valor inicial la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas?

En un motor, un pistn oscila con movimiento armnico simple de acuerdo a la

ecuacin:

x (6.12 m) cos (8.38 rad / s ) t 1.92 rad

Encontrar a) el desplazamiento, la velocidad y aceleracin cuando t = 1.9 s, b) la

frecuencia y el periodo del movimiento.

APLICACIONES
ACTIVIDAD No. 4
Un auto con amortiguamiento en mal estado, rebota hacia arriba y hacia abajo con un
periodo de 1.5 s despus de golpear en un bache. El carro tiene una masa de 1500
kg y es soportado por cuatro resortes, cuyas constantes de rigidez son iguales,
determinar el valor de dicha constante.

Un automvil est montado sobre 4 resortes idnticos, los cuales estn ajustados
para tener una frecuencia de 3 Hz. a) Cul es la constante de rigidez de cada
resorte si la masa del automvil es de 1450 kg? b) Cul ser la frecuencia de
oscilacin si 5 pasajeros que en promedio pesan 73 kg cada uno, viajan en el
automvil? Se considera que la carga total se distribuye de manera uniforme.

VIBRACIONES FORZADAS.

Es cuando el movimiento es forzado a moverse debido a la

aplicacin de una fuerza externa. El movimiento se compone de
dos partes, una parte transitoria y una parte estable.

La ecuacin que describe el movimiento es una ecuacin diferencial

de segundo orden.

mx cx kx F

VIBRACIONES FORZADAS.
Ocurren cuando un sistema esta sometido a una fuerza peridica o a
un desplazamiento peridico de su soporte.

F ma :
Pm sin f t W k st x mx
mx kx Pm sin f t

W k st x m sin f t mx
mx kx k m sin f t

VIBRACIONES FORZADAS.
x xcomplementaria x particular

C1 sin n t C2 cos n t xm sin f t

Substituyendo la solucin particular en la

ecuacin de movimiento,

m 2f xm sin f t kxm sin f t Pm sin f t

xm

Pm

k m 2f

Pm k

1 f n

1 f n

mx kx Pm sin f t
mx kx k m sin f t
En f = n, la fuerza de
entrada est en resonancia
con el sistema.

VIBRACIONES FORZADAS.

mx cx kx Pm sin f t

xm
xm

Pm k
tan

2 c cc f n
1 f n

x xcomplementary x particular

2 c c

2 2

Factor de
amplificacin
.

Diferencia de fase entre la fuerza y la

respuesta de estado estable.

SISTEMA DE SUSPENSIN

Clasificacin de la suspensin segn su geometra

Se identifican tres grupos principales:
a) De eje rgido.
b) Semirrgidos.
c) Independientes.

De eje oscilante.

Brazos tirados o arrastrados.

Mc Pherson.

Paralelogramo deformable.

Multibrazo.

Hidroneumtica o neumtica.

Conjugada.

SISTEMA DE SUSPENSIN

Clasificacin segn el tipo de control.

SUSPENSIN PASIVA.

Tienen cabida todos los sistemas de suspensin convencionales o

tradicionales, la caracterstica principal es que, una vez que estn
instalados en el vehculo, los parmetros de la suspensin como
resistencia, altura, etc, no se pueden controlar desde fuera.
Todos los muelles y amortiguadores tradicionales se consideran de este
tipo.

SISTEMA DE SUSPENSIN

SUSPENSIN ACTIVA.

Surge debido como respuesta a la necesidad para desarrollar vehculos seguros y capaces de
combinar grandes niveles de confort, control y maniobrabilidad. Con capacidad de controlar el
reparto de carga entre el eje delantero y trasero, para permitir una mejor maniobrabilidad del
vehculo.
Es capaz de almacenar, disipar e introducir energa en el sistema, de forma que se ajusta
continuamente a las condiciones cambiantes de la carretera. Se consigue ampliar los
parmetros de diseo cambiando las caractersticas de la suspensin de modo continuo.
Disponen de una computadora que indica a un dispositivo ubicado en cada rueda,
exactamente cuando, de que modo, a cuanta distancia y a que velocidad debe moverse.

SISTEMA DE SUSPENSIN

Periodo y frecuencia de la oscilacin de la suspensin.

SISTEMA DE SUSPENSIN

APLICACIONES.

En una suspensin, la masa suspendida oscila con movimiento armnico

simple de acuerdo a la ecuacin:
x (6.12 m) cos (8.38 rad / s ) t 1.92 rad
Encontrar a) el desplazamiento, la velocidad y aceleracin cuando t = 1.9 s,
b) la frecuencia natural y el periodo del movimiento.

Un sistema masa resorte - amortiguador, con masa igual a 1200 g,

constante de rigidez de 150 N/m y constante de amortiguamiento de 125 g/s.
Determinar a) el periodo del movimiento, b) el tiempo en el que reduce su
amplitud a dos tercios de su valor inicial y c) el nmero de oscilaciones que
se hacen para la misma reduccin de amplitud.

SISTEMA DE SUSPENSIN

SIMULACIN: