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RG

Integrantes:
-Calvo Vsquez Julio Cesar
-Canseco Ruiz Luis Farith
-Espinosa Castro Diego
Armando
-Hernndez Tinajero Oscar

QU ES LA DINMICA DE CUERPO
RGIDO?
La dinmica de cuerpo rgido es la que se
encarga de estudiar los fenmenos de
movimiento de los cuerpos u objetos
rgidos, los objetos rgidos son aquellos
que tienen todas sus partculas unidas y
todas siguen el mismo movimiento.

Traslacin
El cuerpo rgido puede tener
un movimiento de traslacin
pura; en este tipo de
movimiento, las velocidades
de cada una de las partculas
que componen al slido, en
cada instante de tiempo, son
iguales .
En general, el movimiento del
slido ser curvilneo y, por lo
tanto, tendr componentes de
aceleracin tangencial y

El slido rgido puede trasladarse y rotar

simultneamente. En esta circunstancia,
diremos que el movimiento es rototraslatorio; es el movimiento ms general
que puede tener.
Un tpico ejemplo del movimiento rototraslatorio lo constituye el movimiento dela
tierra
a) Velocidad del movimiento roto-traslatorio
Supongamos que un cuerpo rgido de forma
cualquiera est efectuando, con relacin a
un observador inercial fijo a su sistema de
referencia, un movimiento roto-traslatorio

Cinemtica
es una rama de lafsicaque estudia las leyes del
movimiento (cambios de posicin) de los cuerpos,
sin tomar en cuenta las causas o tambin llamadas
mas precisamente fuerzas que lo producen,
limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo

Movimiento del Centro de Masa:

El centro de masa se mueve como una
partcula de masa igual a la masa total M del
slido, sometido a la fuerza externa neta F.
La ecuacin del movimiento traslacional del
centro de masa es : F = MA, donde A es la
aceleracin del CM medida con respecto al
origen de un sistema inercial.

Moviemiento en torno al Centro de Masa:

El movimiento en torno al centro de masa se
describe mediante la ecuacin general del
movimiento angular para un sistema de
partculas: = &, donde c es el torque
externo neto ejercido sobre el sistema,
medido con respecto al centro de masa y Hc
es el momento angular del sistema con
respecto al centro de masa.

Momento angular
Sea o un punto fijo en el cuerpo
rgido, S un sistema de
referencia fijo al cuerpo, con
origen en o y orientado segn
las direcciones principales en
o, S un sistema inercial de
referencia y S' un sistema
arbitrario. El momento angular
del cuerpo rgido con respecto
al punto o es: Ho r j/ o m j
v j/ o donde rj/o es la posicin
del punto j con respecto a o y
vj/o es la velocidad de j con
respecto a o.

Energa cintica
Bajo las mismas suposiciones con que se calcul el
momento angular, la energa cintica del cuerpo rgido
con respecto al punto o fijo al cuerpo es:
Utilizando la expresin anterior para evaluar la derivada
de rj/o en el sistema inercial S en trminos de la derivada
en el sistema S y de la velocidad de rotacin de S con
respecto a S, y procediendo de manera similar al caso
del momento angular

En un sistema fsico, la energa potencial es la

energa que mide la capacidad que tiene dicho
sistema para realizar un trabajo en funcin
exclusivamente de su posicin o configuracin.
Puede pensarse como la energa almacenada
en el sistema, o como una medida del trabajo
que un sistema puede entregar

La energa potencial puede presentarse

como energa potencial gravitatoria, energa
potencial electrosttica, y energa potencial
elstica.
Ms rigurosamente, la energa potencial es
una magnitud escalar asociada a un campo
de fuerzas (o como en elasticidad un campo
tensorial de tensiones). Cuando la energa
potencial est asociada a un campo de
fuerzas, la diferencia entre los valores del
campo en dos puntos A y B es igual al
trabajo realizado por la fuerza para
cualquier recorrido entre B y A.

Movimiento de rotacin.
Es el movimiento de cambio de orientacion de un
cuerpo o un sistema de referencia de forma que una
linea llamada eje de rotacion o un punto permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un
operador que afecta a un conjunto de puntos o
vectores. El movimiento rotatorio se representa
mediante el vector velocidad angular , que es un vector
de carcter deslizante y situado sobre el eje de rotacin.
Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad
se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.

MOVIMIENTO GENERAL
DE UN SLIDO RGIDO.
El movimiento general de un slido rgido es la
composicin de un movimiento de traslacin
del centro de masa y de un movimiento de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa.

MOMENTO DE UNA
FUERZA.
Es una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto
al punto al cual se toma el momento por la
fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina
momento dinmico o sencillamente momento.

MOMENTO DE INERCIA
DE UN CUERPO RGIDO.
El momento de inercia es una magnitud angular
que nos indica la resistencia de un objeto a
rotar en torno a un eje, con lo cual este
momento de inercia depender de cul sea el
eje en torno al cual est rotando. Este momento
de inercia est relacionado, pues, con la masa
inercial de un cuerpo, tomando su papel en las
ecuaciones angulares.

Ejemplo: Una bailarina tendr ms momento

de inercia si extiende los brazos, girando ms
rpido si los contrae.

MOVIMIENTO ARMNICO
SIMPLE.
Es un movimiento peridico de vaivn, en el
que un cuerpo oscila de un lado al otro de su
posicin de equilibrio, en una direccin
determinada, y en intervalos iguales de
tiempo.

Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de

un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto
oscila alrededor de la posicin de equilibrio
cuando se le separa de ella y se le deja en
libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.