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Automao
Prof. Jeferson L. Curzel
2010/01
Exemplo
Para uma furao manual o operador usava os
olhos, o tato e a contrao de seus braos para
avaliar a evoluo do furo na madeira, decidindo
a velocidade da broca e verificando a
profundidade do furo.
O conhecimento e a experincia do operador
permitiam que ele calculasse a velocidade e a
fora que seus braos e mos deveriam aplicar
na furadeira para obter o furo desejado.
Exemplo
E que isso tem a ver com os conceitos de sensor,
atuador e controle, que so fundamentais automao?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia"
ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam
como sensores e o crebro processava as informaes
recebidas pelos sentidos orientando o controle da fora
e velocidade que deveria ser aplicada pela ao dos
braos e mos.
Sensores => rgos dos sentidos,
Atuadores => braos, mos,
Controlador => crebro do operador.
Exemplo
Analisando o processo automatizado em que uma nica
mquina capaz de realizar sozinha os furos na pea,
onde esto os sensores, o controle e os atuadores?
Os sensores e o controlador nem sempre so visveis e
podem estar dentro da estrutura da mquina.
O importante saber que a mquina possui um atuador
(responsvel pelo avano da broca); um ou mais de um
sensor (responsvel(eis) em verificar se a broca fez ou
no o furo) e um controlador (responsvel pelo avano
e recuo da furao).
Concluso
Os conjuntos de operaes das mquinas so
realizados atravs de trs grandes grupos de elementos:
sensores, atuadores e controladores.
A informao "a pea chegou" conseguida pela
introduo de um elemento na mquina, o sensor que
"sente" a presena da pea.
Para a mquina furar a pea necessrios um atuador,
e o controle de quando, onde e como furar feito por
um controlador. O controlador pode ser, por exemplo,
um CLP, um computador, um CI ou um circuito lgico
eltrico ou pneumtico.
Exemplo
Sistemas de Automao
A automao de processos industriais
pode ser feita na forma de:
Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada
Fluxo de informao
Vamos analisar no processo automtico de furao uma
cadeia de comando. Da entrada at sada do sistema h
um fluxo de informao. A informao consiste em sinais
de entrada que assumem diferentes caractersticas
dentro do prprio sistema. Observe o diagrama que
ilustra este fluxo, a seguir.
Entrada de sinais:
a entrada de uma informao ou sinal no
sistema feita atravs de:
interruptores de fim de curso;
emissores/receptores de sinais sem contato (por
exemplo, infravermelho);
barreiras fotoeltricas;
botes e pedais manuais;
um programa de computador (que fornece os valores
de referncia, por exemplo).
Processamento de sinais:
as informaes da entrada so
processadas pelos seguintes elementos:
vlvulas pneumticas;
mdulos eletrnicos;
microprocessadores;
CLPs.
Converso de sinais:
a converso de sinais feita pelos
seguintes elementos:
amplificadores;
placas AD/DA (analgico-digital/digitalanalgico);
vlvulas pneumticas, hidrulicas e
eletromagnticas.
Sada:
a sada das informaes feita pelos
atuadores ou elementos de trabalho:
vlvulas e cilindros hidrulicos e
pneumticos;
contadores de potncia;
transistores de potncia.
Tipos de sinais
Sinal analgico. A velocidade de deslocamento de um automvel
transmitida por um sinal contnuo, analgico e pode ser medida por
um velocmetro, um instrumento de medio do sinal contnuo,
analgico. O sinal analgico um sinal contnuo, que representa a
evoluo de uma grandeza, de uma varivel. Um sinal analgico
apresenta infinitos valores mesmo que seja numa faixa
determinada.