SISTEMAS

DISCRETOS
CRUZ ALBERCA
KLISMAN PAUL

NDICE

OBJETIVOS

INTRODUCCIN

SEALES DISCRETAS BSICAS

MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DISCRETOS

SOLUCION DE SISTEMAS LINEALES DISCRETOS

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS

SUMA DE CONVOLUCIN

CLCULO OPERACIONAL

NOTA HISTRICA

OBJETIVOS

INTRODUCCIN

SEALES DISCRETAS BSICAS

1.

Impulso unitario discreto (k).

(k)=
(k)

Impulso
unitario discreto desfasado n
unidades

(k - n)=

Tren de impulsos unitarios

I(k)

(k-n)

2. Escaln unitario discreto,

se define

1
1

1(k)


3. Funcin

rampa unitaria discreta

Rampa unitaria discreta
6
5
4
3
2
1
0
0

1
1(1) +1(2)=2
1(1) +1(2)+1(3)=3


4.Funcin
coseno discreto

Funcin coseno continuo:

donde:
A:amplitud
w:velocidad angular en radianes
f:frecuencia en Hertz
:desfasamiento
Cosenoidal discreta:

Donde:
angular discreta, medida en radianes
F = f T es la frecuencia discreta medida en ciclos por muestra

Funcin coseno discreto

1.5

1
0.5
0
0
-0.5

10

12

-1
-1.5
i.

a)

Periodicidad:

propiedades importantes

una seal senoidal en tiempo discreto:

es peridica si F es un numero racional

Dos seales senoidales en tiempo discreto cuyas frecuencias estn separadas 2

radianes/s o un mltiplo entero son idnticas
b)

ii.

Mxima frecuencia: si =,entonces

si > entonces =+y
seal peridica no senoidal


5.Funcion

exponencial discreta

Propiedades:
a)

Convergencia de la sucesin:

=
b)

Funcin exponencial discreta

1.2
1
0.8
0.6

Propiedad exponencial:

0.4
0.2

por lo tanto

0
0

MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DISCRETOS

Usando el teorema del valor intermedio, se expresa:

de aqu se puede obtener un sistema discreto tomando a x como el k-ensimo y a como el instante
,obteniendo as:

.. donde y(k)=es la derivada aproximada de f(x)

El inters primordial de este capitulo es establecer una relacin del tipo:

Ejemplo:
calcule

las salidas que aparece en seguida, suponiendo que k0 y que es una

escaln unitario discreto:

Solucin:

Se observa que tiene la forma con razn por lo que lo podemos expresar como:

SOLUCION DE SISTEMAS LINEALES DISCRETOS

Solucin Numrica

Solucin Analtica:

donde, y

con =

Caso homogneo

La propuesta fundamental es que la solucin y(k)=

Donde es un numero complejo .Al sustituir esta suposicin en la ecuacin
discreta original tenemos que :
+
Al dividir entre :

En donde obtenemos el polinomio caracterstico y cuyas races constituyen los valores

de de la funcin exponencial discreta, y as obtendremos posibles soluciones del sistema
discreto lineal de la forma .si tenemos dos soluciones de la funcin de recurrencia
asociados a dos distintas, para ello se considera que :
son dos soluciones, al formar una nueva funcin

Y sustituida en la ecuacin de recurrencia ,el resultado es este:

=
+

=0
La solucin general de la ecuacin homognea
soluciones asociadas a cada:

es una combinacin lineal de las

= constantes que dependen de las condiciones iniciales del modelo

Casos

posibles que se pueden presentar soluciones

Caso I:

Todas las races son diferentes y reales. Para este caso tenemos que

Con

Caso II:

Para este caso ,supongamos que es una raz mltiple del polinomio caracterstico con
multiplicidad por lo que podemos escribir
=
Para encontrar la solucin asociada a la raz mltiple ,consideramos el polinomio asociado a ella
como sigue:


Si tomamos
derivadas de ,tenemos que:

:
.

Es decir que = ,por lo que la solucin total a la ecuacin

homognea esta dada por:
Donde

Caso III:

Donde y =arctan().por lo tanto,

(cos kk)
Para el caso de , de manera similar

=(cos kk)
Solucin total:

Caso IV:

Hay al menos una raz compleja repetida.

+(

Caso no homogneo

Tipos de funciones de entrada y sus familias de funciones asociadas

Tipo de la funcin
forzadora

Funcin forzadora

polinomial
senoidal
exponencial
Exponencial y senoidal
Polinomial y
exponencial
Polinomial, exponencial
y senoidal

Funcin solucin no
homognea

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DISCRETOS

Definicin:

Un sistema lineal esta representado por la ecuacin

Es(asintomticamente)estable si

Donde es la solucin de la ecuacin homognea.

La solucin de la ecuacin homognea tiene la estructura
Si es una raz simple o mltiple del polinomio caracterstico asociado .si tenemos que :

Donde puede ser un nmero complejoen este caso,

Si

si

SUMA DE CONVOLUCIN

La representacin de un sistema discreto esta dado por la siguiente ecuacin :

Para encontrar la respuesta del sistema para una entrada podemos recurrir a la suma de
convolucin, la cual representa uno de los conceptos fundamentales de la teora de sistemas
lineales .

Respuesta del sistema a una entrada impulso:

Con el fin de encontrar la respuesta del sistema lineal a una entrada empleando la suma
de convolucin, suponemos que

Usando la definicin del impulso

(k)=

as

Sistemas invariantes en el tiempo:

Si es la respuesta al impulso ,entonces la respuesta al impulso ser g
La respuesta solo difiere en un retraso de tamao

Clculo grfico de la convolucin de dos seales:

con el fin de ilustrar el clculo de la convolucin de dos seales

sigue, usando:

,procedemos como

CLCULO
OPERACIONAL

Definicin:
el operador de corrimiento hacia adelante (o de adelanto),llamado q, se define como:
el operador de corrimiento hacia atrs (o de atraso),llamado q , se define como:
Como ilustracin de la aplicacin de estos operadores, consideremos la ecuacin siguiente

Aplicando q tenemos:
De donde podemos expresar la salida en funcin de
Relacin entrada salida

Relacin entrada salida de una ecuacin de recurrencia

Tambin se puede expresar como el cociente de dos polinomios

La generalizacin es inmediata. Si se tuviera la ecuacin de recurrencia en trminos de atrasos


La

relacin
entrada salida queda:

Teorema:

Si discretas y son dos constantes, entonces el operador de adelanto tiene estas

propiedades: