ROBTICA

CONCEPTO
La robtica es la ciencia y la tcnica que est
involucrada en el diseo, la fabricacin y la
utilizacin de robots.
Un robot es, por otra parte, una mquina que
puede programarse para que interacte con
objetos y lograr que imita, en cierta forma, el
comportamiento humano o animal.

LEYES DE LA ROBOTICA
Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por
inaccin, permitir que un ser humano tome mal.
Un robot tiene que obedecer las rdenes de los seres
humanos, excepto si entran en conflicto con la primera
ley.
Un robot tiene que proteger su propia existencia en la
medida que esta proteccin no entre en conflicto con
la primera o la segunda ley.

TIPOS DE ROBOTS
ANDROIDES:
Se parecen y actan
como seres humanos.

ZOOMORFICOS
sistemas de locomocin
que imitan a los
diversos seres vivos.
Hay caminadores y no
caminadores.

MVILES
se emplean para el
transporte de
mercancas en cadenas
de produccin y
almacenes.

INDUSTRIALES
electrodomsticos
capaces de realizar
operaciones sin
necesidad de
intervencin humana.

TELEOPERADORES
se controlan
remotamente por un
operador humano.
tiles en entornos
peligrosos.

MDICOS
prtesis para
disminuidos fsicos que
se adaptan al cuerpo y
estn dotados de
potentes sistemas de
mando.

POLIARTICULADOS
Se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia.

LOS ROBOTS DIDCTICOS

Estn dedicados a la enseanza
y aprendizaje de la robtica. Hay
dos tipos: estticos y los
mviles.

HIBRIDOS
Por ejemplo tiene al mismo
tiempo uno de los atributos de
los robots mviles y de los
robots zoomrficos.

LOS VEHCULOS DE CONTROL

REMOTO
Se utilizan para movilizar
herramientas o instrumentos en
sitios donde el hombre no puede
acceder

CARACTERSTICAS

La precisin que tienen a la hora de realizar una accin o

movimiento.

La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede

manejar.

El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se

realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas, al igual que polares.

La programacin de cada robot o el poder de aprendizaje que

cada uno tiene.

FUNCIONAMIENTO
Un robot funciona con un cerebro que a travs de
cables o enlaces programables puede mover los
aspectos interactivos de su cuerpo.
El sistema programable que poseen los robots es
muy diverso y complejo de explicar:
A travs de su placa de circuitos, el robot elabora
un comando que es transmitido mediante cables
elctricos hacia motores, los cuales convierten la
energa elctrica en energa mecnica para que
se pueda utilizar en la industria.

APLICACIONES DE ROBOTS
Trabajos en
Fundicin.
Aplicacin de

Manipulacin
en Salas
Blanca.

Transferencia

de Material.

INDUSTRIA
Control
de
Calidad

Carga y
Descarga de
Mquinas.

Montaje.

Laboratorios

Medicina

ROBOTS
DE
SERVICIO

Educacin

Agricultura

REALIDAD VIRTUAL

CONCEPTO
Es un mundo virtual generado por un
ordenador con el fin de que el individuo
interacte con una realidad intangible;
mediante
programas
se
genera
una
simulacin de la realidad.

TIPOS DE REALIDAD
VIRTUAL
INMERSIVA
Significa sumergirse a
fondo por ejemplo los
cascos de la realidad
virtual, gafas, etc.

SEMI-INMERSIVA
A travs de un monitor
en los videojuegos

CARACTERISTICAS

Se expresa en lenguaje grfico tridimensional.

Su comportamiento es dinmico y opera en tiempo real.

Su operacin est basada en la incorporacin del usuario en

el "interior" del medio computarizado.

Requiere que, en principio haya una "suspensin de la

incredulidad" como recurso para lograr la integracin del
usuario al mundo virtual al que ingresa.

Posee la capacidad de reaccionar ante el usuario, ofrecindole

una experiencia inmersiva, interactiva y multisensorial.

FUNCIONAMIENTO

UTILIDAD

APLICACIONES

REALIDAD
AUMENTADA

CONCEPTO
La realidad aumentada consiste en combinar el mundo
real con el virtual mediante un proceso informtico,
enriqueciendo la experiencia visual y mejorando la
calidad de comunicacin.
Gracias a esta tecnologa se puede aadir informacin
visual a la realidad, y crear todo tipo de experiencias
interactivas: Catlogos de productos en 3D,
Probadores de ropa virtual, video juegos y mucho ms

FUNCIONAMIENTO
REALIDAD AUMENTADA BASADA EN MARCADORES
O IMGENES
Para experimentar la Realidad Aumentada basada en marcadores el
procedimiento general suele ser el siguiente:

REALIDAD AUMENTADA BASADA EN LA

POSICIN

APLICACIONES
Realidad Aumentada
en el entretenimiento

Realidad Aumentada en la enseanza

 Realidad Aumentada
en el Marketing y
las Ventas

Realidad Aumentada
en procesos de
mantenimiento

 Realidad aumentada
social

Realidad Aumentada
en Medicina

Realidad aumentada
en Servicios Pblicos

CONCLUSIONES