Facultad de Ingeniera de

Minas- UNSA

EJEMPLOS 1
Determinar la resistencia a la compresin para las siguientes
probetas que fueron extradas mediante perforacin diamantina de
un bloque de roca dolomita y llevadas al laboratorio cuyas
dimensiones son las siguientes:
No
Caractersticas
Dimetro Longitud Fuerza
(cm)
(cm)
(lb)
01

Muestra 01N_C23

5.2

10.4

12000

02

Muestra 02N_C23

5.2

5.3

14000

03

Muestra 03N_C23

5.2

10.4

18000

04

Muestra 04N_C23

5.2

10.4

14000

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Primero calculamos el factor de esbeltez

No Caractersticas

Dimetro
(cm)

Longitud Esbeltez Resistencia

(kg/cm2)
(cm)

01

Muestra 01N_C23

5.2

10.4

256

02

Muestra 02N_C23

5.2

5.3

1.02

213

03

Muestra 03N_C23

5.2

10.4

252

04

Muestra 04N_C23

5.2

10.4

1.99

299

Para las muestras 01, 02, 03 y 04 calculamos la resistencia mediante

la siguiente frmula
C

F
12 000 * 0.4536

A (3.1416 * 5.2 * 5.2) / 4

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Para la muestra 02, el resultado debemos corregir ya que su esbeltez

no cumple la norma establecida

c
c

0.778 0.222 D / L
213

5.2
0.778 0.222
5.3

213.89

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EJEMPLOS 2
Determinar la resistencia a la compresin para las siguientes
probetas que fueron sometidas a ensayo mediante el mtodo
brasilero cuyas dimensiones son las siguientes:
No

Caractersticas

Dimetro(cm)

Longitud (cm) Fuerza (lb)

01

Muestra 01N_C23

5.2

2.6

2300

02

Muestra 02N_C23

5.2

2.6

2500

03

Muestra 03N_C23

5.2

2.6

2800

04

Muestra 04N_C23

5.2

2.6

2400

2P
t
DL

L/D =0.5

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EJEMPLOS 3
Determinar la resistencia a la compresin para las siguientes
probetas que fueron sometidas a ensayo mediante el mtodo de
carga puntual Franklin cuyas dimensiones son las siguientes:
No

Caractersticas

Dimetro(cm)

Longitud (cm) Fuerza (lb)

01

Muestra 01N_C23

5.2

7.45

720

02

Muestra 02N_C23

5.2

7.44

740

03

Muestra 03N_C23

5.2

7.46

658

04

Muestra 04N_C23

5.2

7.44

798

L/D = 1.4

Is = P/D

c = ( 14 + 0.175 D) Is

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EJEMPLOS 4

Determinar la densidad y porosidad de una roca cuarcitita que tiene

dimensiones de 40 cm x 40 cm x 20 cm.
Solucin
1.- Se debe de extraer meditante una perforadora, como mnimo 02
probetas a las cuales se le cortan las caras con el fin de que
estas sean paralelas entre si y a la vez planas.
2.-Todos los ensayos deben estar secos, (las muestras se llevan al
horno por 2 horas a 105C).
DENSIDAD:
Se toman cuatro muestras como en la tabla
Muestras

DIAMETRO(cm)

ALTURA(cm)

Masa(g)

Muestra 1

4,45

4,58

148,22

Muestra 2

4,44

4,59

148,23

Muestra 3

4,45

4,59

148,24

Muestra 4

4,44

4,59

148,23

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Calculando el volumen se obtiene:

D
A
4

Volumen AxH

Masa g
Densidad
Volumen cm 3

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POROSIDAD:
Se toman cuatro muestras, se deja sumergido en agua durante 48 horas.
Luego se determina el peso superficialmente seco.
Finalmente se deja secar en el horno durante 24 horas a temperatura de 105 C
Luego se toma el peso seco.

Muestras

Peso Superficialmente
seco(g)

Peso seco (g)

Muestra 1

120.23

110.23

Muestra 2

240.51

225.85

Muestra 3

350.23

330,59

Muestra 4

250.06

24.121

Porosidad %

Peso Saturado Peso Seco

Porosidad
*100
Peso Seco

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EJEMPLOS 5
Determinar la Cohesin (C) y el Angulo de friccin interna de la roca
si se sabe que el Is es de 29.064 kg/cm2. adems la probeta tenia un
dimetro de 4.44 cm. Asumir c = ( 14 + 0.175 D) Is
Solucin

Facultad de Ingeniera de
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100

50

50

241

100

150

200

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EJEMPLOS 6
Determinar la Cohesin (C) y el Angulo de friccin interna de la roca
para las probetas que han sido preparadas con las siguientes
dimensiones:
No

Caractersticas

Dimetro(cm)

Longitud (cm) Fuerza (lb)

01

Muestra 01N_C23

5.2

2.6

3450

02

Muestra 02N_C23

5.2

2.6

3500

CAPITULO III

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ESFUERZO Y DEFORMACIN INFINITESIMAL EN UN PUNTO

1.- CONCEPTOS BASICOS
MECANICA.- Estudia el efecto de una fuerza sobre un cuerpo estos
pueden ser: Aceleracin, Velocidad, Desplazamiento, los cuales
pueden producir cambios de volumen y forma.
TENSION O ESFUERZO
Es la fuerza interna por unidad de rea, es conveniente resaltar las
palabras presin para indicar la fuerza media externa normal por
unidad de rea.
TENSION NORMAL ( )
Es la componente normal de la tensin, es decir la componente
perpendicular al plano sobre el que acta la tensin.
TENSION TANGENCIAL O CORTANTE ( )
Es la componente tangencial de la tensin es decir la componente
paralela sobre la que acta la tensin.

DEFORMACIN
Es el cambio de posicin o movimiento absoluto o relativo de
un punto de un cuerpo o bien la variacin lineal de una
dimensin.

DEFORMACION UNITARIA NORMAL ( )

Es la deformacin por una unidad de longitud se define como la
deformacin unitaria normal entre la longitud normal.

L
MODULO DE DEFORMACIN (E)
Es la relacin entre la tensin normal y la deformacin normal unitaria.

COEFICIENTE DE POISSON ( )
Es la relacin entre la deformacin unitaria tangencial y la
deformacin unitaria normal el valor vara entre 0,2 y 0,4 unidades de
POISSON es decir .

Def . Unitaria Tangencial

Def . Unitaria Normal

ELASTICO
Trmino que se utiliza para indicar un material o un estado de un
material que se caracteriza por que la deformacin se recupera
totalmente una vez retirada la carga del mismo.
PLASTICO
Se utiliza para indicar un material o un estado de un material que se
caracteriza por que la deformacin se recupera solo una parte en
cierto tiempo.
FLUENCIA.
Constituye una deformacin que resulta de la aplicacin continua de
una tensin y es que es inferior al lmite plstico.

RESISTENCIA
Es la capacidad ltima o mxima
tensin que puede soportar un
cuerpo sin ceder, romperse,
fracturarse o deformarse.

Rotura

Fluencia
Plstico

Elstico

ANISOTROPIA
Es la capacidad de tener diferentes propiedades en distintas
direcciones.

2.-ESFUERZO COMPRESIVO O TENSIN

Se define como la aplicacin de f en un A, cuando el lmite o A
tiende a cero.
Cuando la tensin media sobre una superficie no es uniforme se puede
definir la tensin en un punto considerando la fuerza que acta sobre
un elemento de rea alrededor del punto y haciendo que este elemento
superficial sea cada vez menor tendiendo a cero.
La tensin en un punto se define como la tensin media uniformemente
distribuida sobre el elemento diferencial de rea.

f
S lim
A 0 A

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Tensin normal, perpendicular al plano

Tensin Tangencial, paralela al plano

Facultad de Ingeniera de
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ESTADO PLANO O BIDIMENSIONAL DE LA TENSION

La tensin plana implica en general una deformacin triaxial, es

decir el elemento de la fig. se deformar en la direccin normal al
plano xy, adems de hacerlo en las direcciones xy, recprocamente
una def. plana requieren un estado tensional triaxial.

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

La tensin en el sentido de las agujas del reloj es positiva

M f. d
dy
dx
dx
dy
MQ x 2 y 2 y 2 x 2 xy dxdy yx dydx 0

xy dxdy yx dydx

xy yx

ESTADO TENSIONAL EN EL PLANO

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna
x

, y , xy

La tensin en un punto queda definida por las tensiones que actan

sobre las caras del elemento que rodea a dicho punto.
Las tensiones varan con la orientacin de los planos que pasan por un
punto, es decir las tensiones en las caras del elemento varan cuando lo
hace la posicin angular de este elemento.

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

Luego tomamos una seccin del elemento Biaxial y se hace girar un

ngulo obtenindose el siguiente anlisis.

Facultad de Ingeniera de
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Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje de esfuerzo normal

fN

xy

A cos Sen yx A Sen Cos y A Sen Sen x A Cos Cos NA 0

fN

xy

A cos Sen yx A Sen Cos y A Sen 2 x A Cos 2 NA 0

Sabemos por identidad que

Cos 2

1 cos 2
2

Sen 2

1 cos 2
2

Remplazando y agrupando

fN 2

xy

cos Sen y Sen 2 x Cos 2 N 0

fN 2 xy

1
1 Cos 2
1 Cos 2
Sen2 y
x
N
2
2
2

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

y y Cos 2 x xCos 2
N xy Sen2

2
2
2
2
Agrupando

y x x y
N xy Sen2

(Cos 2 )
2
2
Ec.I
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje de esfuerzo cortante

yx ASen Sen xy A Cos Cos y A Sen Sen x A Cos Cos 0

Facultad de Ingeniera de
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Dividiendo entre A

yx Sen 2 xy Cos 2 ( y x )1 / 2 Sen2

Remplazando identidades

1
1 Cos 2
1 Cos 2

)
Sen 2

yx
y
x
2
2
2

xy

xy xy Cos 2 yx yxCos 2 ( y x )

Sen2
2
2
2
2
2

xy Cos 2 ( y x )

2
Sen2
2
2

xy Cos 2

( y x )
2

Sen2
Ec.II

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Estas ecuaciones sirven para determinar las direcciones de las

tensiones, para tensin normal y cortante en una inclinacin de
Se puede hallar los valores los valores de la tensin normal mxima y
mnima derivando con respecto al e igualando a cero
.

d N x y
Sen2 2 2 xy Cos 2 0

d
2

2 xy Cos 2 x y Sen2
Tag 2 p

Sen2

Cos 2
x
y

2 xy

2 xy
x

Los valores mximos y mnimos de N , se producen en los planos cuyos

ngulos nace en funcin de x , y , xy
que actan sobre el
p
elemento.

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

Los planos definidos por se llaman planos principales las tensiones

p
normales que existen en estos planos se denominan tensiones principales.
Hay 2 valores para el Angulo 2
p 180

N max,min

pque verifica la ecuacin para hallar separados

x y
1

()
2
2

y 4 xy
2

Ec.III

Facultad de Ingeniera de
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Derivando la Ec.II

d
x x Cos 2 2 xy Sen2 0
d

y x
2 xy

Sen2

Cos 2

x y
Tg 2 c
2 xy

Facultad de Ingeniera de
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max
min

y 4 xy
2

Ec.IV

1,3

x y 1

2
2

1 3

x y 4 xy
2

y 4 xy
2

1 mximo

3 mnimo

1 2 x y
max

1
1 3
2

Facultad de Ingeniera de
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Problemas

Un punto en la caja techo de una veta esta sometido a y 840kg / cm 2

En la direccin de y a un 280kg / cm 2
a) Los N y

Determinar:

en un plano inclinado de 30 con el eje x (Buzamiento)

b) Los valores de 1,3 y las direciones de las tensiones

c) La magnitud y direccin de

max

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Solucion
= 840

NA ?

280 =

xy

y
a) Los

N 280Sen2

280 = xy

es:

30

yx

y x x y
N xy Sen2

(Cos 2 )
2
2

840 840

(Cos 2 )
2
2

N 242.49 420 210

N 280Sen 60

840 840

(Cos 60)
2
2

N 452.48 kg / cm

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Calculando el esfuerzo de corte

xy Cos 2

( y x )
2

Sen2

Remplazando valores en la acuacion tenemos:

(840 )
280 Cos 60
Sen 60
2

140 363.73
503.73 kg / cm 2

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b) Los valores de 1,3 y las direciones de las tensiones

x y 1
1,3

2
2
840 1
1

2
2

840 2 4 280 2

840
1
505.33
2
3

840 1

2
2

x y 4 xy

840 2 4 280 2

3 420 505.33

1 925.33 kg / cm

3 85.33kg / cm

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Calculando las direcciones

Tag 2 p

2 xy
x

Tag 2c

2c 3339'49"

2 p arctg (0.666)

c)La magnitud y direccin de

max

2(280)
840

max

1
1
1 3 max 924,81 ( 84.8)
2
2

max 504.8kg / cn2

x y
Tg 2 c
2 xy

Tag 2 p

840
2 280

Tag 2 p 1.5

2 p 5618'36"

Problema

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Una placa rectangular se encuentra sometida a esfuerzos uniformes

distribuidos en sus bordes; el estado Biaxial de los Esfuerzos esta
definido por los siguientes valores x 30 Mpa en tensin y 35 Mpa
Y el esfuerzo cortante xy 20 Mpa ( )
Determinar:
a) La magnitud de los esfuerzo principales y el esfuerzo de corte
considerando el giro de 30
b) La magnitud del esfuerzo normal y cortante mximo y mnimo que
actan sobre el plano y sus direcciones.
max

CIRCULO DE MOHR

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1.- GENERALIDADES
Mtodo grfico de clculo de direcciones y esfuerzos principales
Las frmulas y relaciones establecidas anteriormente para un sistema de
tensiones bidimensionales pueden ser experimentadas grficamente por
el mtodo creado por el Ing. OTTO MOHR, para lo cual se siguen los
siguientes pasos.
Adoptamos un eje de coordenadas ortogonales en el que representamos
los ( n ) en el eje horizontal y los ( xy ) en el eje vertical. Las escalas
utilizadas en ambos ejes deben ser iguales.

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DEFORMACIN Y RESISTENCIA DE LA ROCA

CONCEPTOS Y DEFINICIONES
a) FRACTURA. Es la formacin de planos de
separacin en el material rocoso.
b) RESISTENCIA MAXIMA: Es el mximo
esfuerzo que la roca puede soportar, antes de
romperse, despus de este solo existe
resistencia residual (solo algunas rocas,
depende de su estructura interna,
cristalografa)
c) FALLA DE ROCA: Es cuando no puede
soportar mas carga y se produce el colapso.
d) ESFUERZO EFECTIVO: Es el esfuerzo que
gobierna la respuesta mecnica de un medio
poroso en presencia del agua. El esfuerzo
efectivo es el esfuerzo total menos la presin
de poros y presin de agua

Facultad de Ingeniera de
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MORH COULOMB

S C N Tg
S C u Tg
S Esfuerzo al corte

u Esf . Efectivo
u V .Porosidad ( Mpa)

COMPRESIN TRIAXIAL

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 1 f 2 3

Facultad de Ingeniera de
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Cuando el criterio de resistencia se expresa en funcin de esfuerzos principales

f n

Se expresa en funcin de corte y Normal en un plano particular del espcimen

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Minas- Tacna

CRITERIOS DE RESITENCIA PARA MACIZOS ROCOSOS ISOTROPICOS

CRITERIOS DE FALLA COULUMB.
Postula que la resistencia falla-corte de rocas y suelo esta compuesta de
dos partes, una de cohesin y otra de friccin dependiente del esfuerzo
normal sobre el plano

S C N Tg 1
S Re sistencia al corte de la roca

Angulo de friccin int erna

Cuando S, se produce el colapso
Cuando S , punto crtico
(potencialmente inestable)

C Cohesin ( fuerza int ermo lecular de la roca , depende de la crista log rafia )

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

Aplicando las ecuaciones de transformacin de esfuerzo cortante y normal

1
1
N 1 3 1 3 cos 2
2
2
1
1 3 sen 2
2
Entonces remplazamos los valores en la ecuacin

Si S
1

S C N Tg 1
1
1
1

1 3 sen 2 C 1 3 1 3 cos 2 Tg
2
2
2

Facultad de Ingeniera de
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1 sen2 3 sen 2 2 C 1Tg 3Tg 1 cos 2 Tg 3 cos 2Tg

2 C 3 Tg sen2 cos 2 Tg
1
sen 2 Tg 1 cos 2
Luego Si

sen 2 cos

Entonces tenemos que:

cos 2 sen

2 C cos 3 1 sen
1
1 sen

Ecuacin desarrollada por Coulumb para esfuerzos triaxiales

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

S consideramos que no existe confinamiento entonces

La ecuacin se convierte en:
Ecuacin Uniaxial donde:

1 c

2 C cos
1 sen

3 0

90 2 180

2 180 90

45
2

Por lo tanto:

1
1 3
2

1
m 1 3
2

Facultad de Ingeniera de
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Criterios empricos:
Proviene de la prctica propuesta por BIENAWSKI (1974), encuentra
que la resistencia triaxial pico para varios tipos de roca puede
expresarse mediante la siguiente frmula:

3
1

1 A
2
c

m
m

0,1 B
c
c

Donde:

C
Donde:

NOTA: Bieniawski encontr

que K= 0,75 y C = 0,90 son
los valores que ms se
ajustaban a esa relacin y los
valores de A y B, de acuerdo a
la siguiente tabla:

Resistencia a la compresin
simple

Esfuerzo Mximo de corte

TIPO DE ROCA
Norita
Cuarcita
Arenisca
Limonita
Arcilla esquistosa
Caliza

5,0
4,5
4,0
3,0
3,0
3,0

0,8
0,78
0,75
0,70
0,70
0,75

Facultad de Ingeniera de
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Criterio de Falla de HOEK And Brown

Plantea que la resistencia fsica para una amplia gama de rocas
isotrpicas; puede ser escrita por la siguiente ecuacin:

1 3 3

m 1,0
2 c c

1 3 m C . 3 S 2
Donde: S= 1
m = vara segn tipo de roca

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

EJEMPLO 1
Para determinar la estabilidad de un tajo se requiere obtener los parmetros
resistentes de la roca. Para esto se extrajo una muestra y se llevo al laboratorio
par el respectivo anlisis de Triaxial y de Compresin simple, cuyos resultados
fueron los siguientes:

ENSAYO
Presin lateral confinamiento
Esfuerzo principal (rotura)

Esfuerzo de compresin simple

1(Mpa)

2(Mpa)

3(Mpa)

4(Mpa)

80

90

110

120

590

580

610

620

200

189

207

203

Determinar la Cohesin y el ngulo de friccin interna de la roca

analticamente y grficamente utilizando el crculo de Mohr Coulomb.

SOLUCION

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Determinando el promedio de los esfuerzos 1 , 3 y C ,

590 580 610 620

1
600 Mpa
4

80 90 110 120
3
100 Mpa
4
200 190 207 203
C
200 Mpa
4

Determinando el punto medio y el radio para el circulo de mohr

1
1 3
2

1
m 1 3
2

1
m 600 100 350 Mpa
2

1
m 600 100 250 Mpa
2

se tiene que:

250
Tg
0.60240
415
400

350

Seno Tg

Facultad de Ingeniera de
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Arcseno (tg )

Arcseno (0.30240)

37

300

250

200

150

250
100

O
415

Facultad de Ingeniera de
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Calculando la cohesin

2 C cos 3 1 sen
1
1 sen

1 (1 sen ) 3 1 sen
2 cos

600(1 sen37 ) 1001 sen37

C
49.52 kg / cm2
2 cos 37
Calculando la 2B

90 2 180
2 180 90

45
2

45

37
63.5
2

2 127

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

EJEMPLO 2
Una arenisca porosa con un peso especfico de 25 KN/m3 presenta
una resistencia a compresin simple de 150 Mpa. Los resultados de
una serie de ensayos a compresin de confinamiento, ploteados en
un sistema de ejes de esfuerzo cortante y normal; muestran una
envolvente lineal de Mohr Coulomb de 38 de pendiente.
Determinar la carga ultima capaz de soportar una muestra sometida
a un esfuerzo de confinamiento de 35 Mpa.
Datos

38
Pe = 25 KN/m3

c 150 Mpa

3 25 Mpa

1 ?

1
1
N 1 3 1 3 cos 2
2
2

Determinando el valor de

Facultad de Ingeniera de
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3

2 C cos 1 sen
1
1 sen

Determinando el valor de la Cohesin C

2 C cos 3 1 sen
1
1 sen

C (1 sen )
C
2 cos

2 C cos
1 sen

1 (1 sen )
2 cos

150(1 sen 38 )
C
36.58 Mpa
2 cos 38

Determinando el valor de

2 x36.58 x cos 38 25 1 sen 38

1
258.29 Mpa
1 sen 38

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

Determinando la carga normal ultima

2 180 90

2 90 38 128

1
1
N 258.29 25 258.29 25 cos 128
2
2
N 69.83 Mpa

Facultad de Ingeniera de
Minas- Tacna

EJEMPLO 3
Para efectos de diseo de labores subterrneos en una roca tipificada
como cuarcita, se pide estimar la carga mxima permisible antes de la
rotura para una zona donde el confinamiento ser de 50 Mpa. Sabiendo
que la roca tiene una resistencia a compresin simple de 123 Mpa y que
experimentalmente se ajusta al criterio de falla emprica propuesta por
Hoek and Brown Como podra estimar la cohesin y ngulo de friccin
interna de la roca y que valores serian estos? Demostrar grficamente y
analticamente
Segn tabla m=15 para cuarcita S=1

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USO DE SOFTWARE EN LA SOLUCION DE PROBLEMAS

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