TRASLACIN Y ROTACIN

ENTORNO A UN PUNTO FIJO

INTRODUCCIN

En el presente informe trataremos de explicar la importancia que tiene la

energa cintica en un cuerpo rgido, y la importancia dentro de nuestra
carrera, para empezar tenderemos que saber lo que es cintica, Para que un
cuerpo adquiera energa cintica o de movimiento; es decir, para ponerlo en
movimiento, es necesario aplicarle unafuerza.

Cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser
lavelocidaddel cuerpo y, por lo tanto, su energa cintica ser tambin
mayor.

OBJETIVOS:

Objetivo General:

Desarrollar frmulas para la energa cintica de un cuerpo, as como sus

aplicaciones

Objetivos Especficos:

Conocer el concepto de energa cintica.

Conocer el concepto de traslacin

Conocer el concepto de rotacin respecto a un eje fijo

Conocer el concepto de movimiento en un plano general

Conocer el concepto de sistema de cuerpos

ENERGIA CINETICA

En el presente trabajo aplicaremos los mtodos de energa para resolver problemas de

movimiento plano que implican fuerza, velocidad y desplazamiento. Pero primero
tenderemos que desarrollar una forma de obtener la energa cintica del cuerpo cuando
ste se somete a traslacin, rotacin alrededor de un eje fijo o a movimiento plano
general.

Para hacer esto consideraremos el cuerpo rgido que se muestra a continuacin, el cual est
representado aqu por una losa que se mueve en un plano de referencia( x-y ) inercial. Una
partcula isima arbitraria del cuerpo, de masa dm, se encuentra a una distancia r del punto
arbitrario P. Si en el instante que se muestra la partcula tiene una velocidad V o entonces la
energa de la partcula es Ti = Dm Vi2.

La energa cintica de todo el cuerpo se

determina para la escritura de expresiones
semejantes para cada una de las partculas
del cuerpo y la integracin de los
resultados, es decir,

Esta ecuacin tambin puede expresarse

en funcin de la velocidad del punto P. Si la
velocidad angular de un cuerpo , entonces
de acuerdo con la figura mostrada
anteriormente.

Traslacin.

Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a traslacin

rectilnea o traslacin curvilnea, como se muestra en la
figura, la energa cintica producida por rotacin es cero, en
vista de que . La energa cintica del cuerpo es por
consiguiente

Rotacin con respecto a un eje fijo.

Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo que

pasa por el punto O, como se muestra en la figura, el cuerpo
tiene energa cintica tanto de traslacin como de rotacin,
de modo que

energa cintica del cuerpo tambin puede formularse en este caso si observamos que , de
La
modo que . Segn el teorema de los ejes paralelos, los trminos entre parntesis representan
el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje perpendicular al plano de movimiento
y que pasa por el punto O, Por tanto.

Por la derivacin, esta ecuacin dar el mismo resultado que la ecuacin de rotacin, puesto
que toma en cuenta las energas cinticas tanto de traslacin como de rotacin del cuerpo.

Movimiento
plano general.

Cuando un cuerpo rgido se somete a movimiento plano general como

se ve en la siguiente figura, su velocidad angular es y la velocidad de
su centro de masa es . Por consiguiente, la energa cintica es

Esta ecuacin tambin puede expresarse en funcin del movimiento

del cuerpo con respecto a su centro instantneo de velocidad cero, es
decir.

Donde es el momento de inercia del cuerpo con respecto a su centro

instantneo.

Sistema de cuerpos

. Como la energa es una cantidad escalar, la energa cintica total de cuerpos

rgidos conectados es la suma de las energas cinticas de todas sus partes
mviles. Segn el tipo de movimiento, la energa cintica de cada cuerpo se
determina por la ecuacin

O las formas alternativas antes mencionadas.

a energa cintica total de esta aplanadora consiste en

la energa cintica del cuerpo o estructura de la
maquina debido a su traslacin y rotacin del rodillo de
las ruedas por su movimiento plano general. Aqu
excluimos la energa cintica adicional desarrollada por
las partes mviles del motor y el tren motriz

EJEMPLO

En un instante dado el cuerpo de masa m tiene

una velocidad angular de y la velocidad de su
centro de masa . Demuestre que su energa
cintica puede representarse como , donde es el
momento de inercia del cuerpo calculado con
respecto al eje instantneo de velocidad cero,
localizado a una distancia del centro de masa,
como se muestra.

SOLUCION

2.
La doble polea se compone de dos partes
conectadas entre s. Pesa 50 lb y tiene un
radio de giro con respecto a su centro de masa
de Ko = 0.6 pie. Si gira con una velocidad
angular de 20 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj, determine la energa
cintica del sistema. Suponga que ninguno de
los cables se desliza sobre la polea.

CONCLUSIONES

Se desarrollar frmulas para la energa cintica y sus aplicaciones

Se conocieron los conceptos de energa cintica, traslacin, rotacin respecto

a un eje fijo de movimiento en un plano general y de un sistema de cuerpos.

Se logr conocer las formas para resolver los problemas sobre energa cintica

Se logr conocer algunas de sus aplicaciones.