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Elementos del movimiento

Unidad 11

Contenidos (1)
1.- Introduccin.
2.- Magnitudes escalares y vectoriales.
3.Sistemas de referencia. Concepto de movimiento.
4.- Operaciones con vectores.
5.- Trayectoria, posicin y desplazamiento.
6.- Velocidad media e instantnea (introduccin al
concepto de derivada).

Contenidos (2)
7.- Aceleracin media e instantnea.
8.Componentes intrnsecas de la aceleracin:
tangencial y normal..

Magnitudes escalares y
vectoriales

RRE
EPP
AAS
SOO

Escalares: quedan perfectamente definidas con una


cantidad (nmero) y una unidad
Ejemplo: el tiempo 3 s; la masa 8 kg.

Vectoriales (vectores): Se caracterizan por:


Mdulo: (cantidad y unidad). Se representa por la longitud del
vector. Es la parte escalar.
Direccin: es la recta que contiene el vector.
Sentido: indicado por la punta de la flecha.
Punto de aplicacin: origen de la flecha.
Ejemplo: la posicin, velocidad, fuerza...

Sistema de referencia y movimiento


Es un punto del espacio respecto al cual
describimos el movimiento.
Un objeto se encuentra en movimiento si cambia
su posicin respecto al sistema de referencia.
Los sistemas de referencia cuentan a su vez con
uno (x), dos (x,y) o tres ejes (x,y,z),
perpendiculares entre s, segn trabajemos en una
recta, en un plano, o en el espacio.

Representacin de un sistema de
referencia tridimensional.
Sobre cada eje se
toma como unidad
de medida los
vectores unitarios
(mdulo igual a 1):
i sobre el eje x
j sobre el eje y
k sobre el eje z

k
z

j
i

Vectores

Se representan con una flecha encima de la letra


que utilizada para dicha magnitud.
Se suelen expresar en forma cartesiana en donde
ax, ay y az son sus componentes cartesianas:

a = ax i + ay j + a z k
A partir de ahora, los vectores los escribiremos en
negrita y diferente color para mayor comodidad:

a = ax i + a y j + a z k
en donde i, j y k representan los vectores unitarios
sobre los ejes x, y, z.

Suma de vectores
Sean dos vectores: a = ax i + ay j + az k
y
b = b x i + b y j + bz k
El vector suma vendr dado por:
a + b = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k
Ejemplo: Sean
y
a
a=3i+2j
5
y b=2i3j
x
a + b = (3+2) i + (2 3) j
b
=5 ij

Clculo del mdulo de un vector.


Sean un vector:
a = a x i + ay j + a z k
El mdulo de a, que se representa como |a| se
calcula aplicando el teorema de Pitgoras:

____________
|a| = ax2 + ay2 + az2
Ejemplo: En el vector anterior c = a + b= 5 i j

____________
____________
___
|a| = ax2 + ay2 + az2 = 52 + (1)2 + 02 = 26

10

Vector Posicin ( r = r) .
Para un punto P de coordenadas (x,y,z)
el vector posicin viene dado por:
r=xi+yj+zk

r=2i+2j

Representacin de vectores posicin


v=xi+yj

En dos
dimensiones

v=xi+yj+zk

En tres
dimensiones

11

12

Ecuacin del movimiento


La ecuacin que proporciona la posicin de
un objeto con respecto al tiempo se llama
ecuacin del movimiento:
movimiento

r(t) = x(t) i + y(t) j +z(t) k


Ejemplo: r(t) = [2t i + (1t) j + (3t2+4) k] m
En el S.I. la unidad ser el m.

13

Ejercicio: Sea el movimiento definido por la siguiente ecuacin r = 2t i + 8j en unidades del S.I.
Dibujar los vectores posicin en los instantes 0, 2,
y
4 y 6 segundos.
t (s)
r (m)
10
0
8 j (0,8)
2 4 i + 8 j (4,8)
4 8 i + 8 j (8,8)
5
6 12 i + 8 j (12,8)
5

10

14

Ecuaciones paramtricas.
Son las ecuaciones que relacionan cada
componente cartesiana con el tiempo.

x = f(t); y = g(t); z = h(t)


Son ecuaciones escalares (no vectores).
Ejemplo: En el vector:
r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m

las ecuaciones paramtricas seran:


x = 2t ; y = 1 t ; z = 3t2 + 4

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Trayectoria
Es la lnea que sigue el
movimiento.
Los diferentes puntos
de dicha lnea se
obtienen dando valores
a t en la ecuacin del
movimiento
(paramtricas).

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Ecuaciones de la trayectoria.
Se obtienen despejando el parmetro (tiempo) en una
ecuacin y sustituyendo el valor en la otra.
Son ecuaciones escalares (no vectores).
Ejemplo: r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m
x = 2t ; y = 1 t ;
z = 3t2 + 4
t = x/2 y = 1 x/2 ;
z = 3x2/4 + 4
En el caso del espacio bidimensional, nicamente
existe una ecuacin de la trayectoria: y = f(x).

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Ejercicio: Determinar las ecuaciones paramtricas

y de la trayectoria del siguiente movimiento


expresado por la ecuacin:
r(t) = [(t
2)i + (2t2 + 4t 3 )j] m
Ecuaciones
paramtricas:
x=t2
;
y = 2t2 + 4t 3
Despejando tde la 1 ecuacin: t = x + 2
Y sustituyendo en la segunda:
y = 2 (x + 2)2 + 4(x + 2) 3
y = 2 (x 2 + 4x + 4) + 4(x + 2) 3
y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 3
Ecuacin de la trayectoria: y = 2 x 2 + 12x + 13

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Ejercicio: Determina el valor del vector posicin del


vector : r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m en los
instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6 s y calcula el
mdulo de dichos vectores y la ecuacin de la
trayectoria.
t (s)
r(t) (m)
r(t) (m)
0
2
4

6j

6i+ 2j

(6)2

= 6,00

62 + 22

= 6,32

12 i + 26 j

122 + 262 = 28,64

6
18 i + 66 j
182 + 662 = 68,41
Despejando t de x = 3 t t = x/3, y sustituyendo en y
= 2 t2 6 queda:
y = 2(x/3)2 6;
y = 2x2/9 6

Ejercicio: Representa grficamente la ecuacin


anterior: (0,6); (6,2); (12,26); (18,66).
y
50

25

10

15

19

20

Vector desplazamiento (r = r)
Es el vector diferencia de dos vectores de posicin en dos
momentos distintos.
Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k
y
r 1 = x 1 i + y 1 j + z1 k
dos vectores posicin.
r = r1 r0 =
= (x1x0) i + (y1y0) j + (z1z0) k =
= x i + y j + z k
En el S.I. la unidad ser el m.

21

Ejercicio: Cul ser el vector desplazamiento y


cunto valdr su mdulo en la ecuacin anterior:
r(t) = 3t i + (2t2 6) j en unidades del S.I entre
los instantes t = 2 s y t = 4 s.

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
r = r2 r1 = x i + y j + z k =
[(12 6) i + (26 2) j] m

r = (6 i + 24 j) m

r = 62 + 242 m = 36 + 576 m = 24,74 m

22

Espacio recorrido (s)


Es una magnitud escalar que mide la longitud de trayectoria
recorrida.
NO hay que confundir
con el vector desplazamiento, aunque en trayectorias rectilneas y
que no cambien de sentido el movimiento
s = r
En el S.I. la unidad ser el m.

23

Velocidad media (vm = vm)

r x i + y j + z k
vm = =
t
t

x
y
z
vm = i + j + k
t
t
t
vm = vmx i + vmy j + vmz k

El mdulo del vector vm toma el valor:

vm = vmx2 + vmy2 + vmz2

24

Velocidad media (continuacin)


La direccin y el sentido son los mismos que los del vector
desplazamiento r ya que t es un escalar.
NO hay que confundir vm con el escalar s/t que, en Fsica,
llamaremos rapidez o celeridad media.
Ni siquiera vm tiene porqu coincidir con la rapidez o
celeridad media.
Ejemplo: un corredor que da una vuelta completa a un circuito
tendr vm = 0 ya que r = 0. Sin embargo tiene una rapidez que
viene determinada por la longitud de la pista (s) dividido por el
tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).

En el S.I. la unidad ser el m/s.

25

Ejercicio: Calcular la velocidad media entre los


instantes t = 2s y t = 5, as como su mdulo en el
2
movimiento:
r(t)
=
[(2t
r (t =2 s) = (4 i 7 j) m 4) i + (1 4t) j] m
1

r2 (t =5 s) = (46 i 19 j) m
r (2s5s) = r2 r1 = (42 i 12 j) m
r (42 i 12 j) m
vm (2s5s) = = = (14 i 4 j) m/s
t
5s2s

vm (2s5s) = (14 m/s)2 + ( 4 m/s)2 = 14,56 m/s

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Velocidad instantnea (v = v)
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando
los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.

Ejemplo: Calcular la velocidad instantnea


aproxima-da ( t = 0,1 s) en el instante t = 2s, as
como su mdulo en el movimiento: r(t) = [3t i +
(2t26) j] m

Sea t = 0,1 s, suficientemente pequeo: deberemos


conocer la posicin en r1 (t =2 s) y en r2 (t =2,1 s)
r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m
r = r2 r1 = (0,3 i + 0,82 j) m

r (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,2 j) m/s
t
0,1 s

vaprox (t=2 s) = 32 + 8,22 m/s = 8,73 m/s

27

28

Ejercicio: Calcular la velocidad instantnea ms


aproximada en el instante t = 2s, as como su mdulo
2
en
el
movimiento:
r(t)
=
[3t

i
+
(2t
6) j]deberemos
m
Si queremos calcular v (t=2 s) de forma ms aproximada
tomar un t an menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posicin
en r1 (t =2 s) y en r3 (t =2,01 s).

r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m
r = r3 r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m

r (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = = = (3 i + 8,02 j) m/s
t
0,01 s

vaprox (t=2 s) = 32 + 8,022 m/s = 8,56 m/s

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Componentes cartesianas de la
velocidad instantnea v

r
x i + y j + z k
v = lim = lim
t0 t
t0
t

dr
dx
dy
dz
v = = i + j + k
dt
dt
dt
dt

v = v x i + vy j + v z k

30

Velocidad instantnea (cont.)


La direccin de v es tangente a la trayectoria en
el instante en el que calculemos la velocidad.
El sentido es el del movimiento.

31

Ejemplo: Calcular la expresin del vector

velocidad del movimiento anterior:


r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en
los
s as
rinstantes
x 0,
i +2, 4y yj +6 z
k como su mdulo.

v = lim = lim
t0 t
t0
t

3(t+t) 3t
[2(t+t)26 [2t26]
v = i + j = t

3t + 3 t 3t
[2t2 + 4t t + 2(t)26][2t26]
= i + j =
t
t

v = dr/dt = 3 i + 4t j
Ecuacin de la
ya que t 0 velocidad

32

Ejemplo (continuacin): Calcular la expresin


del vector velocidad del movimiento anterior
r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en los
instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo.
Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j
t (s)

v(t) (m/s)

3i

3i + 8j

3 i + 16 j

3 i + 24 j

v(t) (m/s)

32
=3

32 + 82
= 854

32 + 162 = 1628

32 + 242 = 2419

33

Aceleracin media (am = am)


La definicin es similar a la de la velocidad, si bien
tiene un significado totalmente distinto, pues indica la
variacin de velocidad con el tiempo.

v vx i + vy j + vz k
am = =
t
t

am = amx i + amy j + amz k

En el S.I. la unidad ser el m/s 2.

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Aceleracin instantnea (a = a).

v
vx i + vy j + vz k
a = lim = lim
t0 t
t0
t

dv
dvx
dvy
dvz
a = = i + j + k
dt
dt
dt
dt

a = a x i + ay j + az k

La direccin y el sentido de a son los mismos que los


del vector incremento de velocidad v ya que t es
un escalar.

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Ejemplo: Calcular la expresin del vector aceleracin del movimiento anterior r(t) = 3ti + (2t26)j,
cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los
instantes
0, 2,del
4 ymovimiento
6 s as como su mdulo.
Ecuacin
(de la posicin): r(t) = 3ti + (2t26)j
Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j
Ecuac. de la aceleracin: a = dv/dt = 4 j

Para todos los valores de tiempo


a = 4 j m/s2, ya que se observa que a no depende de
t.

a (m/s2) = 42 m/s2 = 4 m/s2

Componentes intrnsecas de la
aceleracin

nicamente en los movimientos rectilneos a tiene


la misma direccin y sentido que v. En general, a
tiene una direccin y sentido hacia dentro de la
curva, con lo que normalmente se descompone en
dos vectores at (acel. tangencial) y an (acel.
normal) tangente y perpendicular a la
trayectoria.

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Componentes intrnsecas de la
aceleracin (at y an)

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a = at + an = at ut + anun
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a
la trayectoria en el punto en el que calculamos la aceleracin.

v
d v
v 2
at= at = lim = ; an= an =
t0 t
dt
R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
Suele llamarse v = v

at= dv/dt ; an= v2/R

Igualmente llamamos a = a = at2 + an2

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Ejemplo: Un coche de carreras toma la salida en una pista


circular de 1 km de radio. El mdulo de la velocidad
aumenta segn la ecuacin: v(t) = 7 t, en unidades del SI.
Calcula: a) la aceleracin tangencial; b) la aceleracin
a)normal y el mdulo del vector a a los 6 s.
dv
7(t+t) 7t 7t + 7 t 7t
7 t
at = = = = = 7 m/s2
dt
t
t
t
at = 7 ut m/s2

b)
v2
49 t2 m2s-2
an = = = 0,049 t2 m/s2
R
1000 m
an (t= 6 s) = 0,049 62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2

a (t= 6) = at2 + an2 = 72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2