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Dure : 40 min.
TOLED
TOLED
APPLICATION
PRESENTATION
SESSION
TRANSPORT
RESEAU
LIAISON
PHYSIQUE
Non utilises
Matre-Esclave
Mode de transmission RTU ou ASCII
RS485 2 fils ou 4 fils
RS232
TOLED
La communication ne
peut tre initialiser que
par le matre
R
po
ns
e
De un 247 esclaves
TOLED
Adresse
= 0 247
Identifie le
destinataire
Code
Fonction
= 1 127
Action
raliser
2 modes
dadressage :
Data
CRC ou LRC
Complment
dinformation dpendant
du code fonction
Unicast
Broadcast
Contrle de
la validit
TOLED
Adresse = 1 247
Requte
5
Adr 1
Adr 2
Adr 3
Adr 4
Code
Fonct.
Data requte
CRC
Adr 5
Adr n
Rponse
5
Code
Fonct.
Data rponse
CRC
TOLED
Adresse = 0
Requte
0
Adr 1
Adr 2
Adr 3
Adr 4
Code
Fonct.
Data requte
CRC
Adr 5
Adr n
TOLED
Matre
REQUETE esclave 1
Traitement
rponse
Esclave 1
Analyse rp.
Prpa req
Attente
timeout
Requte
suivante
REPONSE
Esclave n
Medium
REQUETE esclave 1
REPONSE
Requte
suivante
TOLED
Matre
REQUETE Broadcast
Attente
timeout
Esclave 1
Traitement
rponse
Esclave n
Traitement
rponse
Medium
REQUETE Broadcast
Requte
suivante
Requte
suivante
TOLED
Matre
REQUETE esclave 1
Attente time-out
Dtection
erreur
Esclave 1
Rmission ou
requte suivante
Pas de
rponse
Esclave n
Medium
REQUETE esclave 1
Rmission ou
requte suivante
TOLED
TOLED
Mode ASCII
Obligatoire
Optionnel
Dfinit :
le contenu et le format de chaque caractre
son encapsulage : dbut et fin de la trame
Mode de transmission et paramtres du port srie
identiques sur tous les produits.
TOLED
2 digits hexa-dcimaux
Exemple de codage Read Device Identification = 43 = 0x2B
0x2
0
0xB
1
TOLED
Start
1 Bit0 7 Bit06 Bit15 Bit0 4 Bit1 3 Bit0 2 Bit11 Bit1 0 Parit
1
1
0 Stop
1 bit
de stop
Nombre
debits
bits11
Nombreimpair
pair de
Start
1 Bit07 Bit06 Bit15 Bit04 Bit13 Bit02 Bit11 Bit10 Stop
1 Stop
1
2 bits
de stop
TOLED
Adresse
Code
Fonction
1 octet
1 octet
Data
0 252 octets
CRC
2 octets
Contraintes de temps
Trame OK
Trame OK
Trame NOK
>= 1,5 car.
TOLED
B6 B5 B4 B3
B2 B1 B0
2 caractres ASCII
Exemple de codage Read Device Identification = 43 = 0x2B
Code ASCII "B" = 0x42
TOLED
Start
1 Bit06 Bit15 Bit14 Bit03 Bit0 2 Bit11 Bit00 Parit
1
0
1 Stop
1 bit
de stop
Nombreimpair
pair de
Nombre
debits
bits11
Start
1 Bit0 6 Bit1 5 Bit1 4 Bit0 3 Bit0 2 Bit1 1 Bit0 0 Stop
1 Stop
1
2 bits
de stop
TOLED
1
carac.
Adresse
Code
Fonction
2 carac. 2 carac.
Data
0 2 x 252 caractres
CR + LF
2 carac.
LRC
2 caract.
Contraintes de temps
Trame OK
Trame OK
Trame NOK
<= 1 5 sec.
>= 1 to 5 sec.
TOLED
Contrle parit
Contrle trame
Niveau caractre
Niveau message
Parit paire ou
impaire au choix
TOLED
REQUETE
Esclave
Rmission ou
Transmission dfaut l'application
REQUETE
Attente
Esclave
Traitement
rponse
REPONSE
TOLED
TOLED
RS485 2 fils
Obligatoire
RS485 4 fils
Optionnelle
RS232
Optionnelle
Vitesses de transmission :
9600 bps et 19 200 bps obligatoires avec 19,2 Kbps par dfaut
Autres vitesses : 1200, 2400, 4800, 38 400, 56 Kbps, 115 Kbps optionnelles
TOLED
R
5V
650 ohms
Paire quilibre
120 ohms
1 nF
650 ohms
Commun
120 ohms
1 nF
PG
E
Esclave 1
Esclave n
TOLED
5V
650 ohms
Paire esclave
650 ohms
120 ohms
1 nF
5V
120 ohms
1 nF
Paire matre
Commun
120 ohms
1 nF
Esclave 1
Esclave n
120 ohms
1 nF
PG
Nombre d'quipements maxi :
32 matre inclus sans rpteur
Longueur maxi :
Tronon principal : 1000 mtres 19 200 bits/s
Drivations : 40 mtres au total
Modbus sur liaison srie Janvier 2006
TOLED
TOLED
5V
650 ohms
650 ohms
Terminaison
de ligne
5V
Terminaison
de ligne
Commun
120 ohms
1 nF
120 ohms
1 nF
Adaptation de l'installation
E
Esclave 1
Esclave n
TOLED
R
5V
650 ohms
Paire quilibre
120 ohms
1 nF
Commun
650 ohms
120 ohms
1 nF
Esclave 1
Esclave n
TOLED
TOLED
Basic
Regular
Extended
Imbrication modle
Poupes
russes
TOLED
Communication services
A - no Web
00
Without
modbus
Other TR devices
(through a TR gateway)
01
Modbus Basic
05
Modbus Regular
TR Modbus
devices
through
a TR gateway
B to D
Modbus Basic
TCP-IP + ...
10
20
Modbus Basic
TCP-IP + FDR + ...
30
Modbus Regular
TCP-IP + FDR +...
A01 et A05
2 classes d'implmentation pour les quipements Modbus liaison srie
TOLED
Basic
Basic
Non
configurable
Classe A05
Classe de messagerie :
Regular
Regular
Basic +
accs bits et diagnostic
Configurable
Identification
niveau 1
TOLED
Regular
Pas de
possibilit de
configuration
Couche liaison
configurable
Basic +
Adresse : Support de l'adresse 248*
Vitesse : 9600 et 19200 obligatoires
Parit : impaire et paire obligatoire
* L'adresse 248 est utilise dans le cas ou la configuration peut s'effectuer par messagerie
TOLED