UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Curso: DINAMICA
Tema: CINEMATICA METODO DE IMPULSO CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ALUMNOS :
Yana Ttito Rodolfo
Ros Quispe Rubn

CUSCO-PERU
2016

CINEMATICA DE
CUERPOS RIGIDOS

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TRASLACION
Un Movimiento De Traslacin Es Aquel En El

Que Todas Las Lneas Rectas Del Cuerpo

Mantienen La Misma Direccin Durante El
Movimiento
En Cualquier Instante Dado, Todos Los Puntos De
Un Cuerpo Rgido En Traslacin Tienen La
Misma Vellosidad Y La Misma Aceleracin.

TIPOS DE TRASLACIONES
Traslacin Rectilnea: Cuando La Trayectoria De

Movimiento Para Dos Para Dos Partculas

Cualesquiera Del Cuerpo Son A Lo Largo De La
Lnea Recta equidistantes.
Traslacin Curvilnea: Si La Trayectorias Del
Movimiento Pasan Por Lneas Curvas Que Son
Equidistantes.

ROTACIN ALREDEDOR DE
UN EJE FIJO
En este movimiento las partculas que

forman al cuerpo rgido se mueven en el

planos paralelos, a lo largo de crculos
centrados en el mismo eje.

Movimiento plano general

Este es el movimiento en el cual todas las

partculas del cuerpo se mueven en planos

paralelos.
Cualquier movimiento plano que no es una
rotacin ni una traslacin es un movimiento
plano general.

Movimiento alrededor de un
punto fijo
Es el movimiento tridimensional de un

cuerpo rgido unido a un punto fijo O.

O
P
R
E
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R

Cantidad de movimiento lineal

Se determina con la suma vectorial de los

momentos lineales de todas las partculas del

cuerpo L=mi.vi=mvG. Podemos escribir:
Establece que la cantidad de movimiento es

una cantidad vectorial y se mide en kg.m/s o

slug.ft/s y direccin definida por VG.

Cantidad de movimiento angular

En un cuerpo sometido a movimiento plano

general donde existe un punto P con una

velocidad conocida Vp y el cuerpo tiene
una velocidad angular W.
Con respecto al punto P obtenemos:

TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin

rectilnea o curvilnea la velocidad angular w=0 y su

centro de masa tiene velocidad VG=V por tanto.

Se puede calcular la cantidad de movimiento angular

respecto a otro punto A, tambin L y como existe un

brazo d respecto al punto A entonces HA=(d)(mVG)

Rotacin respecto a un eje fijo.

La cantidad de movimiento se calcula

mediante la formula:

Donde la cantidad de movimiento es igual al

producto del momento de inercia con

respecto al punto O y la velocidad angular w.

Principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal.
Al combinar la ecuacin de cantidad de movimiento con

cinemtica obtenemos:
Multiplicando ambos lados por dt e integrando obtenemos:
Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y

cantidad de movimiento lineal. Establece que la suma de

todos los impulsos que actan en un intervalo t1-t2 es igual al
cambio de la cantidad de movimiento lineal en ese intervalo.

Principio de impulso y cantidad de

movimiento angular.
Si el cuerpo tiene un movimiento plano general

entonces:
Multiplicando ambos lados por dt e integrando

obtenemos:
Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y

cantidad de movimiento angular.

A
R
G

I
C

S
A