Oscilaciones

Movimiento Armnico Simple (MAS)

Forma ms bsica de movimiento oscilatorio
Oscilador libre no amortiguado

Movimiento Armnico Simple

Movimiento en una dimensin

Al desplazarse la masa del equilibrio hasta x

F 0

Equilibrio

Fuerza del resorte sobre la masa

Ley de Hooke

F F x

F k x

Segunda Ley de Newton F m a

F

k x ma

d 2 x(t )
k
Ecuacin diferencial ordinaria homognea de 2do orden

x(t )
2
dt
m
2
d x
k2

x0
x(t ) B cos(t ) C sen (t )
dt 2
m
d 2 x(t )
2 x(t ) 0
2
dt
dx(t )
dx(t )
x(t ) Ae rt ;
Are rt ;
Ar 2 e rt
dt
dt

k
x
m

S
.
A
.
M

sentidos opuestos

x(t ) A cos(t )

Ar 2 e rt 2 Ae rt 0 Ae rt (r 2 2 ) 0 r 2 2
2

x(t ) A cos(t )

x(t ) B cos(t ) C sen (t )

x(t ) A cos(t ) cos() Asen (t )sen ()

x(t ) A cos() cos(t ) Asen () sen (t )
B

A cos() B

A sen () C

A2 B 2 C 2
tg () C

x(t ) A sen (t ) ?
3

Significado fsico de 2

k
m

x k

xm
2

por unidad de desplazamiento y por unidad de masa

Fuerza restauradora

Fase

x(t ) A cos(t )
Movimiento peridico

k
m

Constante de fase o fase inicial

Pulsacin o frecuencia angular
Amplitud

x(t T ) A cos (t T ) x(t )

Perodo T
(tiempo que tarda en realizar una oscilacin completa; [ T ]= s)
2
m
ud!
t
T 2
T
2
i
l
mp
a

k
a
2f
el
d
1
n
de
f
n
Frecuencia: nmero de
oscilaciones
por unidad de ti
e
p
e
d
T
[ f ]= Hz (Hertz)No
m1=m2; k1=k2

Equilibrio

x2(t=0)=A2; v2(t=0)=0

x2 (t ) A2 cos(t )

x1(t=0)=A1; v1(t=0)=0

x1 (t ) A1 cos(t )

A1 A2

Pasan juntos por el equilibrio. Cmo es posible?

5

Desplazamiento, velocidad y aceleracin en un movimiento armnico

x(t ) A cos(t )
x0

dx(t )
v(t )
A sen (t ) v (t ) v(t ) x; v(t ) R
dt
k
v (t )
A
A
MAX
m

v0

dv(t ) d 2 x(t )
2
a (t )

A cos(t )
dt
dt 2

a (t ) a (t ) x; a(t ) R

a (t )

MAX

2 A

k
A
m

Conocidas las condiciones iniciales, quedan determinados los valores de

x(t 0) x0
x0 A cos()

v
(
t

0
)

v
0

v0 A sen ()

v02
A x 2

v
tg () 0
x0

2
0

Energa del Movimiento Armnico Simple

2=k/m

Energa Cintica:

1 2
1
Ec mv Ec (t ) mA2 2sen 2 (t )
2
2
1
Ec (t ) kA2sen 2 (t )
2

1
E
2

energa elstica del resorte

Energa Potencial:

1 2
1
kx U (t ) kA2 cos 2 (t )
2
2
1
U (t ) kA2 cos 2 (t )
2

+ constante
Energa arbitraria
Mecnica:

dU
dx

1 2
kA
2

Ec

Ec

E Ec (t ) U (t ) E

1 2
kA sen 2 (t ) cos 2 (t )
2

1
E
2

Constante
Proporcional al cuadrado de la amplitud

Reminiscencias de un pndulo simple

7

Valor medio en un perodo de una funcin peridica

1
f (t ) f (t T ) f (t )
T

f (t )dt

Por ejemplo

1
U
T

1
U
(
t
)
dt

0
T
T

1 2
1
1
kA cos 2 (t )dt kA2
2
2
T

cos 2 (t )dt

cos 2 (t )

1
1
U kA2
2
T
U

1
1
dt
2
T

1 211
1
1
kA
T kA2
2
T 2
2
2

cos 2 (t )

1
2

cos 2(t ) dt
2

1
1 cos 2(t )
2

1
E
2

1
C cos 2 (t ) C
2

d 2s
Segunda Ley de Newton m 2 mg sen
dt
d 2s
d 2
s L 2 L 2
dt
dt

d 2
mL 2 mg sen
dt

Si

d 2
g

sen
2
.S
dt
L
M.A
es
o
N

sen (en radianes)

Oscilaciones Pequeas

mg sen

d 2
g

.A.S
2
M
dt
L Es

mg cos

2
Pndulo simple

g
L

mg
ms

Fuerza restauradora por u. de masa y por u. de desplazamiento

(t ) MAX cos(t )

Ec

2A

1 2
kA
2

T
4

1 2
kA
2

T
2

2A

1 2
kA
2

3T
4

1 2
kA
2

2A

1 2
kA
2

aMAX

vMAX

aMAX

vMAX

aMAX

10

Sistema Masa-Resorte

Resorte no estirado
Masa sin velocidad

Desplazar la masa

Soltar la masa

Circuito LC

Circuito abierto
C Descargado

Cargar el condensado

Cerrar el circuito

11

12

Comparacin de un MAS con un movimiento circular uniforme

x(t ) A cos(t )
MAS a travs de una lnea puede representar la proyeccin de un MCU
sobre un dimetro de una referencia circular

13

Sistema Masa-Resorte con orientacin vertical

Segunda Ley de Newton

y (n)

ky mg ma

Posicin de equilibrio ky0 mg 0

Equilibrio
resorte sin
masa

d 2 y (t )
d 2 y (t )
2
m

ky
(
t
)

mg

y (t ) g
2
2
dt
dt
Ecuacin diferencial lineal no homognea de 2do orden

y (t ) y H (t ) y part

M.A.S

2 y part g y part

g
y0
2

y (t ) y0 A cos(t )
y ' y y0
Equilibrio
resorte con
masa

Oscilacin alrededor de la
nueva posicin de equilibrio

dy ' dy d 2 y ' d 2 y
;
2
dt dt dt 2
dt

d 2 y ' (t )
2 y ' (t ) 0
2
dt

14

y ' y y0

d 2 y (t )
2

y (t ) g
dt 2

d 2 y ' (t )
2

y ' (t ) 0
dt 2

y (t ) y0 A cos(t )

y ' (t ) A cos(t )

Fy ky mg

U ( y)

1 2
ky mgy cte
2

Fy ' ky '

U ( y' )

1 2
ky ' cte
2

Dej de actuar la gravedad?

15

Sistemas equivalentes a uno del tipo Masa-Resorte

kefectivo

Constante de rigidez efectiva de dos resortes

k ef k1 k 2

mp=0

1
1 1

kef k1 k 2

16

kefectivo

kefectivo

k2

k1

kefectivo

kefectivo?
m

17