CLP Automação

Automao com
Controladores
Lgicos
Programveis
Festo FEC
DIDACTIC
E310F Automao com Controladores Lgicos Programveis - Festo FEC
16/07/16
Contedo
Concepo geral do hardware dos controladores lgicos programveis
(CLP), funes e aplicaes;
Instalao, configurao e parametrizao de um CLP;
Familiarizao com o software de programao e endereamento de
operandos;
Elaborao de programas em software apropriado, utilizando-se da
linguagem de diagrama de contatos;
Montagens prticas de sistemas eletropneumticos controlados por
CLP, em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.
DIDACTIC
16/07/16
Qualificao adquirida
Conhece o funcionamento, a parametrizao e programao de um
controlador lgico programvel (CLP), podendo assim designar sua
aplicao e implementao em um sistema de automao industrial;
Instala, desenvolve e faz o start up em sistemas automatizados com
CLP;
capaz de identificar com eficincia as causas e solucionar as falhas,
tanto no controlador como no sistema automatizado;
Pode conceber e/ou otimizar sistemas com grande flexibilidade
produtiva, velocidade e confiabilidade atravs do uso de controladores
lgicos programveis.
DIDACTIC
16/07/16
Controladores Lgicos
Programveis - CLP
O controlador lgico programvel um dispositivo eletrnico
que controla mquinas e/ou processos. Utiliza uma memria
programvel para armazenar instrues e executar funes especficas
que incluem controle de energizao/desernegizao, temporizao,
contagem, operaes matemticas e manipulao de dados.
DIDACTIC
16/07/16
Recursos do CLP
Instrues lgicas de rel
- examinar se enegizado (contatos normalmente abertos - NA);
- examinar se desenergizado (contatos normalmente fechados - NF);
- energizar sadas (bobinas);
- energizar sadas com reteno;
- desenergizar sadas com reteno.
DIDACTIC
16/07/16
Recursos do CLP
Temporizadores
- temporizador na energizao;
- temporizador na desernegizao;
- temporizador pulso.
DIDACTIC
16/07/16
Recursos do CLP
Operaes matemticas
- adio;
- subtrao;
- diviso;
- multiplicao;
- raiz quadrada.
DIDACTIC
16/07/16
Recursos do CLP
Contadores crescentes e decrescentes;
Lgica Booleana;
Comparao.
DIDACTIC
16/07/16
Constituio do CLP
Fonte de Alimentao;
Unidade Central de Processamento (CPU);
Memrias;
Dispositivos de entrada e sada.
DIDACTIC
16/07/16
Especificaes do CLP
Nmero de entradas e sadas
(I/O);
Requisitos eltricos;
Circuitos de sada;
Requisitos de memria;
Velocidade da operao;
Comunicao;
Interfaces de operao.
DIDACTIC
16/07/16
10
Introduo - Sinais
Um sinal a representao de informaes em forma de um valor ou de

uma curva de valores de uma grandeza fsica (DIN 19226).
DIDACTIC
16/07/16
11
Sinal Analgico
Um Sinal Analgico apresenta uma variao contnua ao longo do
tempo, podendo ter caractersticas de amplitude e freqncia bastante
variveis.
DIDACTIC
16/07/16
12
Sinal Digital Binrio

Um Sinal Digital do tipo Binrio uma seqncia de dois nveis de
impulsos com amplitude definida, e sucedendo-se a intervalos de tempo
regulares.
DIDACTIC
16/07/16
13
Constantes e Variveis
Booleanas
Nvel
Lgico 0
Falso
Nvel
Lgico 1
Verdadeiro
Desligado
Ligado
Baixo (Low)
Alto (High)
No
Sim
Chave Aberta Chave

Fechada
DIDACTIC
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14
Sinal Nveis
Nvel Alto
Transio
Nvel
Baixo
DIDACTIC
16/07/16
15
Tabela-Verdade
Uma tabela-verdade uma tcnica para determinar como a
sada de um circuito lgico depende dos nveis lgicos presentes
nas entradas do circuito.
O nmero de combinaes de sada, em relao ao nmero de
entradas, dado por:
L2
Sendo L o nmero de sadas e N o nmero de entradas.
DIDACTIC
16/07/16
16
Operaes bsicas dos elementos lgicos

binrios
As possibilidades de tratamento de sinais binrios podem ser descritas,
empregando-se as trs operaes bsicas:
E (AND)
OU (OR)
NO (NOT)
DIDACTIC
16/07/16
17
Operao Lgica E
Tambm conhecida como:
Conjuno;
Unio AND;
Produto lgico (produto de Boole).
Funcionamento:
O sinal de sada ser 1, se, e somente se, todos os sinais
de entrada forem 1.
Smbolos lgicos:
s = ab
s = a.b
L-se: s igual a a e b
DIDACTIC
16/07/16
18
Operao Lgica E
Tabela-verdade:
A tabela verdade tambm conhecida como tabela de valores.
DIDACTIC
16/07/16
19
Operao Lgica OU
Disjuno;
Unio OR;
Soma lgica (soma de Boole).
Funcionamento:
Se as variveis de entrada em uma, em vrias ou em todas
as entradas tem o valor 1, o sinal de sada tambm tem o valor 1.
Smbolo lgico:
s=a+b
L-se: s igual a a ou b
DIDACTIC
16/07/16
20
Operao Lgica OU
Tabela-verdade:
DIDACTIC
16/07/16
21
Operao Lgica NO
Negao;
Unio NOT;
Complemento;
inverso.
Funcionamento:
Se o sinal de entrada for 1 a sada ser 0, caso a entrada
seja 0 a sada ser 1 .
Smbolos lgicos:
s=
L-se: s igual a no a
DIDACTIC
16/07/16
22
Operao Lgica NO
Tabela-verdade:
DIDACTIC
16/07/16
23
Contatos
Normal Aberto
(NA)
DIDACTIC
Normal Fechado (NF)
Comutador
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24
Linguagem de programao - Ladder
Linguagem idealizada para

facilitar
a
interpretao
e
programao
por eletricistas.
DIDACTIC
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25
Operaes Lgicas - Ladder
DIDACTIC
16/07/16
26
Conceito de Scan
DIDACTIC
16/07/16
27
Processamento de sinais
Entrad
as
DIDACTIC
P
R
O
C
E
S
S
A
M
E
N
T
O
Sadas
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28
Controladores Lgicos Programveis
IPC FEC
Compact
IPC PS1
Professional
IPC FEC
Standard
DIDACTIC
16/07/16
29
IPC FEC Standard
DIDACTIC
16/07/16
30
IPC FEC Standard
De 16 I e 8 O at 32 I e 16 O
2 interfaces seriais
Comunicao em rede ethernet
(op.)
DIDACTIC
16/07/16
31
IPC FEC Standard

Linha 600
FEC-FC600
digital I/Os
32/16
FEC-FC620
32/16
digital I/Os
+ 3/1 analog I/Os
FEC-FC640
32/16
digital I/Os
+ Ethernet
DIDACTIC
FEC-FC660
32/16
digital I/Os
+ 3/1 analog I/Os
16/07/16
32
Entradas / Sadas
Entradas
PN
P
NP
N
Sadas
DIDACTIC
16/07/16
33
Nveis Lgicos Digitais
DIDACTIC
Valor Nominal
para para
Verdadeiro
Mnimo 15V
Valor Nominal
para Falso
Mximo 5V
16/07/16
34
Endereamento de I/O
Para o CLP os sensores e os atuadores existem atravs do mdulo de I/O

(I/O module). Cada sensor e cada atuador representado por um bit
independente que nomeado e pode ser acessado dentro das chamadas
IW ou input word e OW ou output word.
DIDACTIC
16/07/16
35
Endereamento de I/O FEC Standart

Endereamento por
Byte
Input Word0
E0
Input Word1
E1
Input Word2
Output Word0
A0
Output Word1
A1
E2
Input Word3
E3
Endereamento por
Word
Input Word0 E0 + Output Word0 A0 +

E1
Input Word1 E2 + A1
E3
DIDACTIC
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Software de programao - FST
DIDACTIC
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37
Projeto Exerccio 01
Criar um novo projeto no MENU Project
Nomear o projeto. Exemplo: E_01
DIDACTIC
16/07/16
38
Selecionando o tipo de controlador

Caso o CLP um FEC Standard, alterar
em Controller
DIDACTIC
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39
Configurao de I/O
Abrir o I/O configuration na janela do projeto com duplo clique.
DIDACTIC
16/07/16
40
Configurao de I/O
1. Para inserir um mdulo em I/O configuration, d um duplo clique
na rea em branco da janela.
2. Selecionar um mdulo de I/O a partir da lista e clique OK.
DIDACTIC
16/07/16
41
Configurao do Drive de Comunicao

Abrir o Driver Cofiguration na janela do projeto com duplo clique
DIDACTIC
16/07/16
42

1. Para configurar um drive em Driver Configuration, d um duplo
clique na rea em branco da janela.
2. Selecionar o drive TCPIPFC2 a partir da lista e clicque OK.
DIDACTIC
16/07/16
43

1.Preencher os campos conforme figura abaixo e clique OK.
DIDACTIC
16/07/16
44
Configurao do Controlador
1. Abrir o Controller Settings na janela do projeto com duplo clique
e clicar na aba Download.
2. Marcar as opes abaixo e clicar OK.
DIDACTIC
16/07/16
45
Configurao da placa de rede no Windows 7 TM

1. Clicar em Iniciar, depois Painel de Controle;
2. Procurar por Rede e Internet e clicar em Exibir o status e as
tarefas da rede.
3. No menu a esquerda clicar em Alterar as configuraes do
adaptador.
4. Clicar com boto direito em Conexo local e depois em
Propriedades.
5. Procurar na lista Protocolo TCP/IP verso 4 e depois em
Propriedades.
DIDACTIC
16/07/16
46
Configurao da placa de
rede no Windows 7TM
1.Preencher conforme tela ao
lad
2.Clicar OK.
3.
Clicar em Fechar.
DIDACTIC
16/07/16
47
Configurao da placa de rede

1.Voltar ao programa FST 4.10, depois clicar em Extras, em seguida
em Preferences
2.Clicar na aba Comunication e escolha use TCP/IP e digitar o
endereo conforme figura abaixo.
4. Clicar em Search e aguardar a busca. Clicar no endereo que
aparece e clique em OK.
DIDACTIC
16/07/16
48
Programao
boto direito em cima de Programs e depois clica
at 64 programas simultneos (0...63) em 9 vers
DIDACTIC
16/07/16
49
Programao
clicar em OK
DIDACTIC
16/07/16
50
Programao
DIDACTIC
16/07/16
51
Programao
DIDACTIC
16/07/16
52
Programao
Durante a compilao, o software FST busca por erros formais de
programao (syntax check). No havendo problemas, criado o
programa na linguagem do CLP.
DIDACTIC
16/07/16
53
Download
DIDACTIC
16/07/16
54
Instrues Diagrama Ladder
Exemplo: Entrada I0.0 verdadeira

Instruo:
Verifica se endereo I0.0
verdadeiro
Escreve no
I0.0
I0.0
O0.0
endereo o
RLO
Ler endereo
RLO=1
Sada Q0.0 ativada
DIDACTIC
Instruo:
Verifica se endereo I0.0 falso
O0.1
I0.0
RLO=0
Sada Q0.0 desativada
16/07/16
55
Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Elementos de Sinais
Energia de
Trabalho
DIDACTIC
Energia de
Controle
16/07/16
56
Elementos de Trabalho
Atuadores Pneumticos
Atuadores Eltricos
Atuadores Hidrulicos
DIDACTIC
16/07/16
57
Elementos de Comando
Vlvulas Pneumticas
Driver de
Potncia
Contator
Vlvulas Hidrulicas
DIDACTIC
16/07/16
58
Elementos de Processamento de Sinais

Controlador Lgico Programvel
Vlvulas Pneumticas
Rels
DIDACTIC
16/07/16
59
Elementos de Sinais
Pedal
Boto
Sensores
Alavanca
Rolete
DIDACTIC
IHM
16/07/16
60
Energia de Trabalho e de Controle
Unidades de Tratamento de ar
DIDACTIC
Fonte de Alimentao
16/07/16
61
Temporizadores
Entrada
TON: retardo na ativao
Sada
Entrada
TOFF: retardo na
desativao
Sada
t
DIDACTIC
16/07/16
62
Temporizadores
Entrada:
habilita a
temporiza
o
DIDACTIC
a 255
16/07/16
63
Temporizadores
Entrada
T: Temporizador de pulso
Sada
t
DIDACTIC
16/07/16
64
Contadores
Os contadores da linguagem LADDER do FST usam trs operandos
para a contagem:
Cn
recebe os incrementos/decrementos da contagem; resetado toda vez
que seu valor se iguala a CPn.
CPn
recebe o valor pr-estabelecido para a contagem quando o contador
habilitado.
CWn recebe o valor atual da contagem.
C
n
Habilita contagem:
Cn resetado e CPn
atualizado.
DIDACTIC
a 255
CPn
16/07/16
65
Comparadores
Os comparadores permitem comparar valores de acordo
com as seguintes expresses: <, >, =, <=, >=
Exemplo:
Quando o valor do CW0 for ( > =) ao V10,
o comparador ser habilitado e acender
a lmpada.
DIDACTIC
16/07/16
66
Registradores
Os registradores podem armazenar valores
numricos:
Exemplo:
O valor 10 (V10) ser recebido pelo registrador R0.
Habilita
registro
0 a
DIDACTIC
255
16/07/16
67
DIDACTIC
16/07/16
68

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Sendo L o nmero de sadas e N o nmero de entradas.

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Operaes bsicas dos elementos lgicos

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A tabela verdade tambm conhecida como tabela de valores.

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Normal Fechado (NF)

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Linguagem de programao - Ladder

Linguagem idealizada para

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Operaes Lgicas - Ladder

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Controladores Lgicos Programveis

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IPC FEC Standard

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IPC FEC Standard

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IPC FEC Standard

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Nveis Lgicos Digitais

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Para o CLP os sensores e os atuadores existem atravs do mdulo de I/O

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Endereamento de I/O FEC Standart

Input Word0 E0 + Output Word0 A0 +

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Software de programao - FST

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Nomear o projeto. Exemplo: E_01

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Selecionando o tipo de controlador

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