TEMA

VARIADORES DE VELOCIDAD

INTEGRANTES
JULIAN

DE LA CRUZ OSORIO
LUIS RODRIGUES GRANADOS

4IME2N

En Fig.podemosver el sencillo conexionado de unvariadorde velocidad

ESPECIFICACIONES DE CURSO
Este equipo vara la velocidad de los motores de C.C. en aplicaciones de control.
Caja metlica.
Panel frontal incluye:
Terminales de excitacin:
Conexin con la excitacin del Motor CC.
Terminal rojo / Polaridad positiva. Terminal negro / Polaridad negativa.
Terminales del rotor:
Conexin con el rotor del Motor CC.
Terminal rojo / Polaridad positiva. Terminal negro / Polaridad negativa.
Terminales de la tacodinamo:
Conexin con un Tacogenerador externo CC.
Terminal rojo / Polaridad positiva. Terminal negro / Polaridad negativa.
Control del par: Control del par mecnico del motor.
Control de velocidad: Control de la velocidad del motor.
Interruptor de arranque/parada del motor. Interruptor on/off para activar el equipo.
Interruptor de retroalimentacin: interruptor para controlar la fuente de retroalimentacin.
LEDs indicadores del estado del equipo.
Potencia mxima: 550W. Par mximo: 2.6 Nm. Rango de velocidad: 130-2000 r.p.m.
Adems del variador de velocidad, se incluyen todos los indicadores, cables de conexin y componentes adicionales.
Suministro elctrico requerido: 220 V c.a. 110 V c.a., monofsico + tierra.
Dimensiones: 300 x 190 x 120 mm. aprox. Peso: 10 kg. aprox.
EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRCTICAS
1.- Ajuste de los parmetros del motor.
2.- Funcionamiento a una frecuencia determinada.
3.- Realizacin de arranque por rampa definida.
4.- Posibilidad de frenado hasta cierta velocidad y recuperacin.

Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama

de aplicaciones industriales, como en ventiladores, equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y
fresadoras, etc.
Ventajas
Gran rango de variacin de velocidad.
Velocidad de giro configurable por software desde un PC
conectado al variador.
No hay prdida de par.
Buen rendimiento.
El precio de los variadores es actualmente accesible.
Los variadores consiguen el arranque a baja frecuencia
limitando la punta de corriente.
Desventajas
Generan corrientes perjudiciales para la red que alimenta al
variador (armnicos)

(VSD) Variable Speed Driver

Es

un tipo de convertidor de energa

encargado de modular la frecuencia que
recibe un motor.

Dispositivo

electrnico que permite

variar
la velocidad de los motores
convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin en magnitudes
variables.

Por qu se utilizan?
Existen cuatro necesidades bsicas:
Dominio

de par y velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada

TIPOS DE CONTROL DE
VELOCIDAD
1.

2.

CONTROL DE VELOCIDAD REGULABLE: Este

control de velocidad se emplea cuando un
motor debe funcionar a distintas
velocidades a voluntad del operario.
CONTROL DE VELOCIDAD CONSTANTE:
Muchas maquinas requieren una reducida
aceleracin durante el arranque y luego
una velocidad constante de
funcionamiento

TIPOS DE CONTROL DE
VELOCIDAD
3.

4.

CONTROL DE VARIAS VELOCIDADES: Este

tipo de control difiere solo ligeramente del
de velocidad regulable en que usualmente
no se requiere cambiar la velocidad bajo
carga.
CONTROL DE VELOCIDAD PREDETERMINADA:
Con este tipo de control el motor es
acelerado pasando los escalones necesarios
de velocidad hasta alcanzar una velocidad
de funcionamiento preajustada.

ASPECTOS IMPORTANTES A LA HORA

DE PONER EN FUNCIONAMIENTO UN
VARIADOR DE VELOCIDAD
1.
2.
3.
4.

Especificaciones del motor: Voltaje,

corriente, frecuencia etc.
Rangos de funcionamiento: Velocidad
mnima y mxima.
Condiciones de arranque y parada.
Aceleracin: segundos.

Motores en uso normal y con variador de velocidad

Figura 1: Comparacin en uso normal y con variador de un

motor

Como esta compuesto un

variador de velocidad

Figura 2: Diagrama de bloques de un variador

Caractersticas principales de un variador

de velocidad
Aceleracin controlada: La aceleracin del motor se
controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto
Desaceleracin controlada: Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe
elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.
nicamente al par resistente de la mquina (desaceleracin natural). Los arrancadores y

variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S,

generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta

rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la

velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

Variacin

de velocidad: Un variador de velocidad no puede ser

al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema,

rudimentario, que posee un mando controlado mediante las
magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia .

Regulacin de la velocidad: Un regulador de velocidad es un

dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con
amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se
denomina, bucle abierto.

Caractersticas principales de
un variador de velocidad

La velocidad del motor se define mediante un

valor de entrada (tensin o corriente) llamado
consigna o referencia. Para un valor dado de
la consigna, esta velocidad puede variar en
funcin de las perturbaciones (variaciones de
la tensin de alimentacin, de la carga, de la
temperatura). El margen de velocidad se
expresa en funcin de la velocidad nominal.

Caractersticas principales de
un variador de velocidad

Figura : Principio de regulacin de velocidad.

Caractersticas principal de un
variador de velocidad
Inversin

del sentido de marcha: La

mayora de los variadores actuales
tienen implementada esta funcin. La
inversin de la secuencia de fases de
alimentacin del motor se realiza
automticamente o por inversin de la
consigna de entrada, o por una orden
lgica en una entrada.

Como esta constituido un

Variador

Modulo de control: En los variadores modernos, todas las

funciones se controlan mediante un microprocesador que
gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un
operador o por una unidad de proceso y los datos
proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente,
etctera. Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de
corriente y otros datos de configuracin, se definen usando un
teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo)

El mdulo de potencia: est principalmente constituido

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...), e
Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

Como esta constituido un

Variador

Figura : como esta constituido un variador electrnico

Gracias

Por su atencin