VERSION

FMR

Concepto y funcionamiento del FMR

La funcin bsica del sistema de regulacin electrnica vehculo motor (FMR) es el
clculo y transmisn del respectivo par nominal del motor a la unidad de control del
motor PLD. La transmisin de las prescripciones de regulacin se efectuan mediante
el bus CAN del motor monofilamento. Para el calculo del par nominal del motor se
utiliza principalmente la posicin del transmisor electrnico de posicin del pedal de
acelerador. Otros datos o intervencines de regulacin importantes se transmiten a
traves del CAN del vehculo de todos los sistemas autorizados al respecto a la FMR.

VERSION

FMR

Las modificaciones del nmero de revoluciones, p.e. La limitacin del nmero de

revoluciones con el vehculo parado o las limitaciones del par motor pueden ser
parametrizadas en la unidad de control FMR.
En la unidad de control de FMR van integradas la limitacin de velocidad prescrita
legalmente y los sistemas de confort para la regulacin de la velocidad. La unidad de
control FMR va conectada para ello al tacografo.
El accionamiento del freno libre de desgaste es registrado por la unidad de control
FMR, controlandose correspondiente el freno.
Se suprime la regulacin previa del alternador mediante la lmpara de control de la
batera. De ello es responsable ahora un circuito electrnico en la unidad de control
FMR.

VERSION

FMR

Misin
1.

Con el sistema Elctrico desconectado:

Memoriza los datos especificos del vehculo (parametros, funciones protectoras).

En la unidad de control FMR va fijado un rotulo adhesivo en el cual figuran los
datos correspondientes slo si los parametros difieren de los de un vehculo de
serie.

Memoriza los codigos de falla

VERSION

1.

Tras conectar el sistema elctrico:

Activacin de

FMR

a) Luz de freno
b) Luz de marcha atrs

Suministro de tensin de 24 V al pedal de aclerador

Control de los componentes conectados (para la deteccin de averias)

Control de los datos de la unidad de control PLD a travs del CAN

Intercambio de datos a travs del CAN (p.e. Temperatura exterior nivel del
liquido refrigerante, otro ejemplo el cuadro de instrumentos).

Activacin de la lmpara indicadora de averas (Sistemas FMR PLD)

VERSION

FMR

1.

Al arrancar el motor:

Regulacin previa del alternador (efectuada hasta ahora con la lmpara de

control de carga) y deteccin D+ mediante circuito electrnico integrado. El
control de carga se efectua mediante un smbolo existente en el puesto de
conduccin.

Al conectarse los bornes 15 y 50 se inicia el CAN. Adicionalemente se solicita la

activacin del arranque por la unidad de control PLD.

Funciones de proteccin para el accionamiento de arranque o de la tecla de

arranque parada del motor. Antes de que la unidad de control PLD autorice las
funciones arranque y giro de motor, se comprueba en el FMR si esta
acoplada una marcha (punto neutro)

VERSION

FMR

1.

Con el motor en marcha o durante la marcha

Calculo de la prescripcin del caudal

Clculo de velocidad

Emisin de la seal redundante del nmero de revoluciones FMR borne W a la

unidad de control PLD.

VERSION

F M R

PEDAL DE ACELERADOR
Misin
Mediante el transmisor del pedal es registrada electronicamente la respectiva
posicin del pedal de acelerador por la unidad de control FMR.
La unidad de control compara este valor de referencia con valores limite internos y
efectua una solicitud de par motor (segn la potencia de motor en Nm) mediante la
lnea de datos CAN a la unidad de control PLD.

Torque Nominal

Torque Solicitado

VERSION

FMR

El pedal de acelerador tiene un circuito electrnico que es capaz de medir su posicin

y transformarla en una seal elctrica que el FMR es capaz de reconocer. Esta seal
es un conjunto de pulsos de frecuencia y amplitudes fijas de largura variada, por eso
el metodo de transmisin de esta informacin es llamado modulador de ancho de
pulsos. Esto regularmente se llama PWM (Pulse Widht Modulaton).
La variacin de torque solicitado se relaciona con el curso de pedal de forma diversa
para estados de funcionamiento de motor.
Verificacin de Pedal de Aceleracin.
En caso de que el pedal tuviera alguna falla, se debe de checar en el siguiente orden.
Codigo de fallas: Verificar si algn codigo aparece en el modulo y que se refiera al pedal.
Posicin de Pedal: Verificar la funcin ADM, ANA 1 y ANA 2 en ADM, que devera indicar una
variacin dentro de los lmites esperados 15% en marcha lenta y aproximadamente 55% en plena
carga, en caso de que no indique verificar el voltaje de alimentacin del pedal con un voltimetro.

VERSION

AD M

INDICADOR DE ROTACIONES (TACMETRO)

El ADM acciona el indicador de rotaciones conforme la seal de rotacin recibida por
el FMR misma que es enviada por la terminal del sensor de rotaciones del motor,
sensor ubicado en el volante del motor.
La seal de rotacin es un conjunto de pulsos cuya frecuencia varia con la rotacin
del motor.
El ADM utiliza la informacin de rotacin para el control de Freno de Motor y Top
Brake.

CA

VERSION

FMR

INDICADOR DE PRESION DE ACEITE

El PLD recibe la seal elctrica generada por el sensor de presin de aceite y manda
este valor para el FMR y este a su vez envia una seal al ADM y este una seal
analoga al Tablero de Instrumentos que nos va indicar la presin con la que cuenta el
motor en esos instantes.

C A N

VERSION

FMR

INDICADOR DE TEMPERATURA
El ADM acciona el indicador de temperatura conforme a la seal recibida por el FMR
que se la envia el PLD atraves del CAN, esta informacin es generada por el sensor
de temepartura del liquido de refrigerante.
La seal que checa el indicador es una voltaje variable en funcin de la temperatura.
Es preciso parametrizar en FMR el instrumento correcto esto es para que no haya una
mala interpretacin por el instrumento.

C AN

VERSION

FMR

LAMPARA INDICADORA DE FALLAS EN FMR O PLD

El FMR es responsable para accionar la lampara indicadora de fallas tanto en su
propia instalacin como en la instalacin del PLD. Cuando existe una falla en el PLD,
este solicita al FMR via CAN, que avise al operador atraves desde la lampara.
La lmpara encendida debe ser considerada como aviso de falla solamente si el
motor estuviera funcionando. Algunas fallas de gravedad baja (Codigos iniciados con
el nmero 0), el ADM no acciona la Lmpara de aviso.

C A N

VERSION
Transmisor electrnico
de posicin del pedal de
acelerador

Temperatura de
Liquido
Refrigerante

FMR
Freno
de
Motor

Arranque/Parada del
Motor

ABS/ASR, Indicacin de
Averas (Lampara)

Seal de Velocidad

Unidad de Control FMR

Deteccin del
punto
muerto
del
cambio
automatico

C AN
Unidad de Control PLD

Indicacin de
avera/lampara de
averas, Diagnostico

VERSION

FMR

FMR

10

13

16

10

13

16

10

13

10

13

16

11

14

17

11

14

17

11

14

11

14

17

12

15

18

12

15

18

12

15

12

15

18

Conector Gris

Conector Gris

Conector Rosa

Conector Gris

18 Pins

18 Pins

15 Pins

18 Pins

Vista posterior del Conector

Conector Gris

Conector Gris

Conector Rosa

Conector Gris

18 Pins

18 Pins

15 Pins

18 Pins

VERSION
S. Presin Atmosfrica

S. Temperatura
de Combustible

PLD

S. Temperatura
de Aceite

S. Presin de Aceite

S. Revoluciones Por
Minuto

S. Presin de Admisin

S. Punto Muerto
Superior

Arranque/Parada de
Motor

S. Temperatura de
Admisin

Diagnostico

S. Temperatura de
Refrigerante

FMR

Bombas de Inyeccin
del 1 al 6

VERSION

PLD

La unidad de control PLD va alojada libre de vibraciones y es suceptible de

diagnostico.
Dispone de programas de marcha de emergencias, memorizacin de averias y
posibilidad de lectura de averias mediante el uso del Start Diagnosis.
Arranque/Parada del motor mediante activacin de las bombas de inyeccin
solidarias al bloque de motor.
Activacin de funciones adicionales (p.e. Disminicin de potencia y del nmero
de revoluciones del motor en caso de temperatura excesiva de lquido
refrigerante, correcin de presin de altitud para evitar la formacin de humos,
reduccin del par motor con la correspondiente dispocicin de la cadena
cinematica, reduccin del par motor y / o del nmero de revoluciones en caso de
fallo del transmisor del nmero de revoluciones).

VERSION

PLD

Magnitudes de control registradas, procesadas y retansmitidas por la misma:

1.

Presin de Aire de Admisin

2.

Temperatura de Aire de Admisin

3.

Temperatura de lquido Refrigerante

4.

Temperatura de Aceite del Motor

5.

Presin de Aceite

6.

Revoluciones Por Minuto

7.

Punto Muerto Superior

8.

Temperatura de Combustible

La Presin y Temperatura de Admisin, as como la Presin y Temperatura de Aceite

del motor son registradas respectivamente por un transmisor combinado.

VERSION

PLD

Funcin
La mayor ventaja del sistema de inyeccin PLD reside en que todas las diferentes
prestaciones del motor se alcanzan nicamente mediante este sistema. Las medidas de
proteccin integradas evitan intervenciones no autorizadas (p.e. Modificaciones de potencia
mediante sencillas modificaciones de software).
Para satisfacer los elevados requisitos de seguridad frente a las perturbaciones, la unidad de
control va equipada con entradas y salidas protegidas contra los circuitos y las radiaciones e
impulsos electromagnticos perturbadores provenientes de la red de abordo o del entorno del
vehculo.

La unidad de control PLD va dispuesta en el lado fro del motor, debajo de la galera de
bombas de inyeccin solidarias al bloque motor, protegida trmicamente.

La placa de circuitos impresos de la unidad de control PLD forma una unidad compacta con el
intercambiador de calor. Es refrigerada mediante el circuito de combustible (retorno).

VERSION

PLD

Disposicin
La unidad de control PLD va dispuesta directamente en el bloque motor. El
circuito de combustible sirve asi mismo para la refrigeracin de los componentes
electrnicos de la unidad de control. La unidad de control bsica es utilizable
para todas las versiones de motor ofrecidas.
La unidad de control se adapta a las diferentes versiones de motor slo despues
de cargar los correspondientes conjuntos de datos (cantidad de cilindros, orden
de encendido). Las etapas de potencia de los mdelos de motor son en
determinadas en parte solo mediante los datos de la unidad de control

VERSION

PLD

Misin
1.

Con el sistema Elctrico desconectado:

Memoriza datos especificos del motor, los cuales son:

* Modelo de motor
* Diagramas caracteristicos (para el ngulo de alimentacin, duracin de
impulsos, tiempo de percusin, etc.), curvas caracteristicas, constantes.
* Valores correctores de sensores y valores sustitutivos.
* Funciones protectoras del motor y programas de emergencia.

VERSION

PLD

1.

Tras conectar el sistema elctrico:

Suministro de tension de 5 V para la electrnica del sensor de presin de sobrealimentacin.

Control y evaluacin de valores de sensores para el control de caudal de arranque

Control permanente de todos los circuitos de corriente conectados, inclusive el borne 15 y

plausibilidad del borne 50 y del rel de preconexin de arranque (para la deteccin de
averas)

Control y evaluacin permanente de los datos de la unidad FMR y en caso de avera/ avisar
mediante el cable del CAN

Posibilidad de conexin con el Star Diagnosis y hacer la evaluacin.

VERSION

PLD

1.

Durante el arranque del motor y con el motor en Marcha:

Control del arrancador tras la autorizacin de la unidad de control FMR.

Ajuste y control del nmero de revoluciones de reglaje de bajada.

Regulacin del nmero de revoluciones con diferentes caracteristicas de

regulacin (seleccin mediante la unidad de control FMR).

Regulacin ptima en cada estado del servicio del motor del ngulo de
alimentacin y del comienzo de alimentacin (comienzo de inyeccin)

Regulacin de funcionamiento silencioso para compensacin de las tolerancias

de la potencia de alimentacin de las bombas de inyeccin solidaras al bloque
motor.

VERSION

PLD

1.

Funcione activas adicionales de diagnstico y mantenimiento.

Activacin del arrancador sin inyeccin (giro del motor).

Salida de seal del nmero de revoluciones en la caja de enchufe de diagnostico

para la revisin de gases de escape.

Funciones de activacin y medicin para la localizacin de averas.

* Desconexin selectuiva de cilindros mediante el S.D.
* Medicin de compresin
* Medicin de presin de sobrealimentacin
* Indicacin de Tensin.

VERSION

PLD

Sensor de Presin Atmosfrica

En la unidad de control PLD, va montado un sensor de presin atmosfrica
piezoelctrico. La unidad de control PLD debe ir atornillada y pegada estanca el
agua debido a su posicin de montaje en el motor. En la parte posterior de la
cracasa de la unidad de control se encuentra un globulo de compesancin de
presin para la medicin de la presin atmosfrica exterior

Sensor de Presin
Atmosfrica

VERSION

PLD

Misin
El sensor de presin atmosfrica sirve:
* Para el diagnstico (se comparan los valores del sensor de presin de
sobrealimentacin y del sensor de presion atmosfrica).
* Para la proteccin del motor. A partir de una determinada altitud (zonas
montaosas) debe regularse la adaptacin del motor.
En caso de averiarse el sensor de presion atmosfrica debe sustituirse la unidad
de control PLD.

VERSION

PLD

Autodiagnstico
La unidad de control PLD es totalmente suceptible de diagnostico, es decir, se controlan todas
las entradas y salidas. Mediante la unidad de control pueden determinarse los siguientes
datos de diagnstico:
*Valor real (valores de medicin)
*Codigo de avera con indicacin de valor real y de tensin
*Comprobacin del motor
*Parmetros (coreccin de precisin de potencia)
Mediante los valores reales pueden comprobarse rpidamente los componentes por
separado. Adicionalmente pueden utilizarse diferentes valores reales para el diagnstico de
componentes mecnicos del motor.

VERSION

PLD

El software de la unidad de control utiliza un valor sustituto interno para la

regulacin del motor en caso de fallo de un sensor. Este valor sustituto se
muestra como valor real. Si se cambia del respectivo cdigo de avera a la
indicacin de valor real, se ofrece adicionalmente una indicacin de valor real,
se ofrece adicionalmente una indicacin de tensin para obtener un dignostico
univoco.
Medinate las funciones de localizacin de averas mecnicas en las bombas de
inyeccin solidarias al bloque motor (desconexin de cilindros por separado) o
en componentes defectuosos del motor (comprobacin de compresin al nmero
de revoluciones de arrancador).

VERSION

PLD

Sensor de Revoluciones Por Minuto (10B14)

Para registrar el nmero de revoluciones, necesita un transmisor inductivo.
Mediante los taladros en la rueda del volante que pasan girando en el transmisor
de nmero de revoluciones se genera (induce) una ampliacin de tensin
parecida a la sinosoidal. La magnitud de la tensin inducida depende del
intersticio (A) y del nmero de revoluciones del motor. El nmero de taladros
determina la frecuencia (impulsos por vuelta)

3.

Casquillo de sujecin

4.

Electroiman permanente

5.

Electroiman permanente

6.

Nucleo de la bobina

7.

Taladro

PLD (MR)

10B14

0,75 br/vi

Carcaza

II-55/19

2.

0,75 sw/vi

Conductor Elctrico

II-55/2

1.

VERSION

PLD

Transmisor de revoluciones por minuto. En el transmisor de revoluciones por

minuto del cigeal, el volante pasa girando con 37 taladros.
Mediante los impulsos de los 36 taladros, con una separacin de 10 cada uno y
el taladro 37 con una separacin de 65 APMS, a unidad de control PLD registra
la posicin del cigeal y el nmero de revoluciones del motor.

El impulso de 37 taladro (65 antes del PMS) se precisa

para la identificacin del PMS en caso de fallar el
transmisor de PMS. Con un transmisor de PMS averiado,
las bombas solidarias se activan tambin, despus de
conectar el encendido, en el tiempo de admisin de los
cilindros. En este momento no tiene lugar ninguna
inyeccin, debido a que el elemento de bomba se
encuentra en el punto muerto inferior (circuito bsico de
las levas de la bomba unitaria).

VERSION

PLD

Sensor de Punto Muerto Superior (10B15)

Transmisor de PMS (transmisor de la posicin del rbol de levas).
En transmisor de PMS, la rueda dentada del rbol de levas pasa girando con 13 taladros.
Debido a que los cilindros se encuentran en el PMS de encendido slo cada 720 KW, el
registro de PMS lo realiza un taladro en la rueda del rbol de levas.
Debido a una mejor calidad de seal, el taladro para la identificacin del PMS se encuentra
55 antes del PMS.

VERSION

PLD

Los impulsos de los 12 taladros, con una separacin de 30 cada uno, los necesita la
unidad de control PLD para registrar el No. de revoluciones redundante del motor y, en
caso de fallar el transmisor de la posicin del ngulo del cigeal, para identificar la
posicin de ste.
Temperatura de servicio transmisor de Revoluciones Por Minuto y del PMS: -40 hasta +
120C resistencia elctrica del transmisor en la gama de la temperatura de servicio: 900
hasta 1400 Ohms.

PLD (MR)
II-55/20

II-55/1
0,75 sw/ge

0,75 br/ge

10B15

VERSION

PLD

Sensores de Temperatura
Para la regulacin ptima del caudal y del comienzo de suministro en todos los estados de
servicio del motor y para la proteccin del motor, debern registrarse diferentes valores de
temperatura en el motor. La temperatura del liquido refrigerante, del combustible y del aire
de sobrealimentacin se registra en el sistema PLD mediante 3 sondas trmicas. La
construccin y el modo de funcionar de estas sondas trmicas son, en principio, iguales:
En la carcaza de la sonda trmica se encuentra una resistencia (1) en funcin de la
temperatura, con coeficiente de temperatura negativo (termistor NTC). Debido a que su
resistencia elctrica disminuye a medida que aumenta la temperatura, este componente
recibe tambin el nombre de termistor. En caso de entrar en contacto con UBATT, estas
sondas trmicas se destruyen debido al autocalentamiento

VERSION

PLD

Curva caracterstica de las sondas trmicas del lquido refrigerante y del combustible.
Las sondas trmicas del lquido refrigerante y del combustible son de construccin
idntica. Debido a que el registro de la temperatura debe producirse con suma sensibilidad
a lo largo de una amplia gama de temperaturas (temperatura de servicio desde 40 hasta
+ 130 C), los valores limites de ambas sondas son muy distintos.

VERSION

PLD

Sensor de Temperatura de Refrigerante (10B08)

La unidad de control PLD necesita la sonda trmica del lquido refrigerante para:

La regulacin de los caudales de arranque

La regulacin del comienzo de suministro

El calculo del par nominal (limitacin de la potencia) y

La proteccin del motor (proteccin contra la ebullici n

PLD (MR)
II-55/03

II-55/34
0,5 rt/ge

0,5 ws/ge

10B08

VERSION

PLD

Sensor de Temperatura de Combustible (10B13)

Disposicin
El sensor de temepratura de Combustible va montada en el bloque de motor. El
lado sensible a la temperatura se encuentra en el conducto de alimentacin de
las bombas de inyeccin solidarias al bloque motor.

PLD (MR)
II-55/04

II-55/36
0,5 br/bl

0,5 br/gn

10B13

Misin
La fluencia (viscosidad) y volumen del combustible se modifican en funcin de
su temperatura. Mediante la conduccin de combustible en el bloque de motor y
la culata, el nivel de temperatura del combustible en la regulacin del motor PLD
es considerablemente ms alto en los procesos de inyeccin convencionales. La
temperatura del combustible puede oscilar entre 40 y 100C, segn el lugar. La
unidad de control PLD precisa por ello un sensor para el calculo correcto del
momento nominal de la regulacin de caudal (compensacin de temperatura).

VERSION

Sensor de Temperatura de Aceite

PLD

El sensor de Temperatura y Presin de Aceite estan montados en uno solo. El

sensor de Temperatura de Aceite es un termistor de carcterisiticas identicas al
sensor de Temperatura del Lquido Refrigerante o el de Combustible.
Informa al PLD la temperatura de Aceite del Motor, la informacin de
temperatura de aceite es utilizada para corregir el nivel de aceite determinado
pro el mismo sensor de nivel.

PLD (MR)
II-55/04

II-55/36
0,5 br/bl

0,5 br/gn

10B13

VERSION

PLD

Sensor de Temperatura de Admisin (10B17)

Disposicin
El refrigerador del aire de sobrealimentacin va dispuesto en la parte posterior
de la culata. Queda accesible slo despus de retirar una tapa obturadora de
plstico.

PLD (MR)
II-55/48

II-55/23
0,5 bl

0,5 br

10B17

Misin
El volumen del aire de Admisin se modifica en funcin de su temperatura. La
unidad de control PLD precisa el sensor durante el control de caudal para el
calculo de la masa de aire de combustin (lmitacin de humos).
Valores de Resistencia del Sensor de Temperatura de Aire de Admisin
-10 C = 7980 hasta 10560 ohms.
+20 C = 2280 hasta 2750 ohms
+80 C = 290 hasta 365 ohms

VERSION

PLD

Sensor de Presin Aceite (10B16)

Con relacin a la presin de aceite del motor, la proteccin ofrecida es un aviso
cuando la presin esta por debajo de 0,5 bar.
Despues de eso la presin real de aceite es informada constantemente a traves
de lampras o indicadores.

VERSION

PLD

Sensor de presin de Aceite (Estructura)

El sensor de presin es un sensor electrnco que tiene como base el
funcionamiento de un componente piezoelctrico, o sea es un circuito
electrnico que manda una seal electrica generada por un cristal que genera
una tensin elctrica conforme a la presin a la que esta sometida.
El circuito electrnico necesita de una tensin de alimentacin de 5 V la cual es
suministrada por el PLD y genera una tensin elctrica que puede variar de 0,5
V a 4,5V conforme la presin que esta siendo sometida.

VERSION

PLD

Informa al PLD la presin de aceite del motor, esta informacin es transmitida al

ADM para efecto de alarma sonora e indicadores en el panel de instrumentos .
La alarma sonora debera sonar siempre que la presin estuviera debajo de 0,5
bar estando el motor en funcionamiento, entretanto, la presin normal indicada
en marcha lenta debe aproximarse a 2 bar y en revoluciones maximas debe ser
de aproximadamente 5 bar.

PLD (MR)
II-55/39
0,5 gr/ge

0,5 gr/br

0,5 br/gr

0,5 ws/sw

II-55/23

II-55/32

II-55/06
10B16

VERSION

PLD

Sensor de Presin Admisin

Misin
La masa del aire de admisin depende, adems de la temperatura, de la presin. La unidad
de control PLD precisa al sensor combinado de presin y temperatura para:
* Control del caudal (lmitacin de humos).
* Clculo correcto de la masa del aire de combustin.
* Regidtro del estado de servicio del motor con escasez de aire de combustin (aceleracin
de la carga en el margen inferior de nmeros de revoluciones).
* Para no sobrepasar el coeficiente de ennegrecimiento de los humos de escape prescrito a
bajos valores de carga.

VERSION

PLD

El transmisor de la presin de admisin se precisa conjuntamente con el sensor

de presin atmosfrica adems para:
* Control de caudal para proteccin del motor (lmitacin de potencia).
* Regulacin de comienzo de alimentacin para proteccin de motor (correccin
de altitud).
El sensor se utiliza adicionalmente para el diagnostico (se comparan los valores
del sensor de presin y presin atmosferica).

PLD (MR)
II-55/23
0,5 bl

0,5 br

0,5 vi

0,5 gn

II-55/48

II-55/29

II-55/07
10B17

Estructura

VERSION

PLD

El sensor de la presin de admisin es un elemento constructivo activo. Consiste

en un transmisior piezoelctrico con un amplificador de Tensin (componente
electrnico). Este componente es alimentado por la unidad de control PLD con 5
V de corriente continua. En caso de defecto del sensor de presin de
sobrealimentacin se reduce la potenca del motor.
Disposicin
El transmisior de la presin de sobrealimentacin va dispuesto en la parte
posterior de la culata. Queda accesible despus de retirar una tapa obturadora
de plstico.