Variation de vitesse des

moteurs courant
continu

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.1 Vue densemble ( daprs LEROY SOMMER )

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

Autre vue
Dtail
des :balais :

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.1 Vue densemble ( daprs LEROY SOMMER )
La machine comporte deux parties principales :
- une partie fixe : le STATOR qui porte linducteur
- une partie mobile : le ROTOR qui porte linduit

Rotor

Stator

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.2 Remarque

La machine courant continu est totalement rversible,

elle peut fonctionner indiffremment en moteur ou en
gnratrice.
OU
n e r g ie
le c tr iq u e

M O T E UR

n e r g ie
m c a n iqu e

n e rgie
m ca n iqu e

G E N E R A T R IC E

n e rg ie
le ctriq u e

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.3 Les diffrents types de moteurs
courant continu
- Moteur excitation spare : linduit et linducteur sont aliments
par des sources spares

in d u c te u r

in d u it

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.3 Les diffrents types de moteurs
courant continu
Moteur aimants permanents : linducteur est ralis avec des aimants
permanents. Moteur de faible puissance ( jusqu' 1 kW ) trs utilis en
robotique.

in d u it

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.3 Les diffrents types de moteurs
courant continu

Moteur excitation srie : linduit et linducteur sont aliments par la

mme source de tension. Ce type de moteur prsente un trs fort couple
au dmarrage, il reste encore utilis dans certaines applications de
traction lectrique.

in d u c t e u r

M
in d u it

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.4 Equations de fonctionnement du moteur courant continu ( rappel )

I
U

Avec :
E: force contre-lectromotrice ( V )
U: tension dalimentation de linduit ( V )

U = E + R.I

R: rsistance de linduit ( )
I: courant absorb par linduit ( A )

E =K.n.

: flux cr par linducteur ( Webers )

n = U R.I / K.

T: couple moteur ( Nm )

T = k..I

K et k sont des constantes de fabrication

du moteur

Variation de vitesse des

moteurs courant continu

1 Prsentation de la machine courant cont

1.5 Rglage de la vitesse des moteurs courant continu

n = U R.I / K.
larsistancedelinduitResttrsfaible,ellepeut
trenglige ; on obtient donc n = U / K.
Si on alimente linducteur sous tension fixe le flux est
constant, on voit que lon peut rgler la vitesse du moteur par
action sur la tension dalimentation de linduit U.
La vitesse est pratiquement proportionnelle la tension
dinduit.
Si on alimente linduit sous tension fixe, il est possible de
fonctionner en survitesse en diminuant le courant
dexcitation, donc le flux.

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
2 . Les dispositifs lectroniques utiliss pour la variation de
vitesse des moteurs courant continu

Redresseur
contrl
tension
variable

Hacheur

Fournit partir dun

rseau alternatif
monophas ou
triphas, une tension
redresse de valeur
moyenne variable
Fournit partir dune
source de tension
continue fixe, une
source de tension
continue dont on
contrle la valeur
moyenne.

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.1 Variateurs non rversibles ou unidirectionnels

Ces variateurs ne permettent le transfert de lnergie que

dans le sens rseau variateur moteur charge
Schma

r s e a u

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.1 Variateurs non rversibles ou unidirectionnels

Si la machine entrane prsente une faible inertie et que le

temps de dclration naturel nest pas dterminant, larrt du
groupe peut se faire en roue libre

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.1 Variateurs non rversibles ou unidirectionnels

Si le groupe tournant prsente une forte inertie empchant son

arrt rapide, le temps de dclration devient parfois dterminant.
Un freinage darrt est ralis en dconnectant linduit du rseau
et en reliant linduit sur une rsistance qui dissipera lnergie
emmagasine dans les masses en mouvement.

Mtro de Marseille

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.2 Variateurs rversibles ou bidirectionnels
Ces variateurs autorisent le transfert de lnergie dans les deux sens
rseau
machine
Ces variateurs sont utiliss avec des charges entranantes ( cas du levage ), dans
ce cas le freinage est ralis par renvoi de lnergie sur le rseau.

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.2 Variateurs rversibles ou bidirectionnels

Le fonctionnement est possible dans les quatre quadrants grce

lutilisation dun deuxime pont complet mont en tte bche avec
le premier.
Schma:

Pont A

Pont B

L1
L2
L3

U
MC
C

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
3. Les types de variateurs
3.2 Variateurs rversibles ou bidirectionnels
Analyse du fonctionnement
Quadrant 1

Pont
A

Redresse
ur

Quadrant 2

Pont B

Quadrant 3

Pont A

Quadrant 4

Pont B

L1
L2
L3
Onduleur

MC
MC
C

=
=

U
U

Redresseur
Onduleur

LL
L
L
11
L
2
L2
3
3

MC
MC
CC

=
=

Variation de vitesse des

moteurs courant continu
4. Fonctionnement 4 quadrants

Les divers fonctionnements sont caractriss :

- par un fonctionnement en moteur : quadrants 1 et 3 ( le moteur fournit une
puissance mcanique )
- par une marche de freinage : quadrants 2 et 4 ( le moteur absorbe une
puissance mcanique )