Accionamientos Elctricos

Profesor: Manuel Daz Flores

Fono: + 569 66497113
man.diazf@profesor.duoc.cl

Motores Elctricos C.A.:

Los motores elctricos de uso mas comn a nivel industrial y domiciliario, se
caracterizan por ser los que solo se conectan a la red elctrica sin la necesidad
de cambiar la energa que ella entrega.
Existen dos tipos de motores segn su velocidad, Sncronos y Asncronos.
Sus conexiones varan segn el tipo de motor y la capacidad de cada uno, las
mas comunes son Conexin Estrella y Conexin Triangulo o una mezcla de
ambas, pero tambin son utilizadas otras como la conexin Dahlander.

Motores Elctricos C.A.:

Al igual que los motores C.C. poseen 2 partes fundamentales, Estator y Rotor.
En el estator se encuentran montadas las bobinas, en donde se genera el campo
magntico giratorio, las bobinas se encuentran con una diferencia de 120 fsicos
y 120 elctricos.
El rotor es la parte mvil del motor, es en donde se genera el trabajo y es la pieza
que demuestra la conversin de energa elctrica a energa mecnica.

Motores Elctricos C.A.:

Motores Elctricos C.A.:

Motores Sncronos:
- Su velocidad es sincrnica.
- Alimentacin: estator C.A y rotor C.C.
- Coseno Fi igual a 1.
- No posee factor de potencia, lo que produce mayor rendimiento para un
mismo consumo.
- Alto torque.
- Baja corriente de arranque.
- Velocidad constante en variaciones de carga.
- La maquina sncrona se puede utilizar como generador de C.A. o motor
sncrono.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Sncrono:
- Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magntico del estator son iguales.
- Los motores sncronos se han usado en mquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante.
- Su arranque siempre a sido complicado, por eso no es el mas usado.
- Para funcionar comienzan como un motor de induccin para salir de la
inercia, a medida que se acerca a la velocidad de sincronismo se activa la
alimentacin C.C. en el rotor que conlleva a la situacin de sincronismo.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Sncrono:
Aspectos Constructivos.
La maquina sncrona es una maquina reversible ya que se puede utilizar como
generador de corriente alterna o como motor sncrono. Esta constituido por dos
devanados independientes:
Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o
distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua y que se coloca en el
rotor.
B) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico
recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que esta constituido de un
material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.

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Motor Sncrono:
Principio de Funcionamiento.
Una mquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya
velocidad bajo condiciones de estado estable es proporcional a la
frecuencia de la corriente en su armadura. El campo magntico que crean
las corrientes de armadura gira a la misma velocidad que el que crea la
corriente del campo en el rotor (que gira a la velocidad sincrnica), y se
produce un par estacionario.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Sncrono:
Circuito magntico
- Estator: Parte fija.
- Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator.
- Entrehierro:
Espacio de aire que separa el estator del rotor y que
permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms
reducido posible.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Sncrono:
Rotor Sncrono:
La velocidad con la que gire el motor
depender de su tamao y su construccin,
si no posee la misma velocidad a esta
diferencia se le llama deslizamiento.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
- Son los motores que no poseen un giro igual que el campo magntico, esta
diferencia se conoce como deslizamiento.
- Poseen su parte fija (estator) y su parte mvil (rotor).

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Principio de Funcionamiento:
El motor asncrono siempre gira a velocidad inferior a la velocidad de
sincronismo, en caso contrario, no se inducir fuerza electromotriz en el rotor
de la maquina, por lo tanto no habr par motor.
Cuando trabaja en vaci, gira muy cerca de la velocidad de sincronismo, en
este caso, el nico par motor desarrollado por la maquina es el necesario
para compensar perdidas.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
- Estator: Parte fija o Estator: Formada por una corona de chapas magnticas
aisladas entre si y con ranuras donde estn alojados los tres devanados
idnticos, desfasados 120 elctricos y cuyos terminales estn conectados en la
placa de bornes.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
- Estator:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
- Rotor: Parte mvil o rotor: esta formado por un cilindro de chapas
magnticas aisladas entre si y con ranuras en donde va alojado el devanado
rotrico. Este devanado puede ser en Jaula de Ardilla (formado por barras de
aluminio, unidas por los extremos a dos anillos) o de rotor bobinado (formado
por un devanado trifsico y conectado en estrella a tres anillos)

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Desfase de corrientes:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Placa de caractersticas:
La placa de caractersticas de un motor elctrico tiene dos tipos de datos, llamados
nominales:
- Datos constructivos, de control y de identificacin.
- Datos tcnicos: potencia a plena carga (potencia til que es capaz de suministrar
en rgimen de funcionamiento continuo sin que el calentamiento sea excesivo),
tensin para la que esta construido, frecuencia de la red de alimentacin, intensidad
que absorbe a plena carga, velocidad a plena carga RPM y factor de potencia a
plena carga.
El motor asncrono trifsico tendr dos tensiones y dos intensidades nominales,
porque la conexin puede ser Estrella o Triangulo segn la tensin de la red.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Cambio de sentido de giro del motor asncrono:
Se consigue cambiando o permutando dos conductores de los tres que
alimentan al motor.
Pueden ser en el orden que uno quiera, ya que se cambia el giro del campo
magntico en el estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Cambio de sentido de giro del motor asncrono:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Tensiones e Intensidades en el estator de motores trifsicos:
Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales
conectados en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos
libres) o en triangulo (conectando el final de cada fase en el principio de la
siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin).
- En estrella, la corriente que recorre cada fase coincide con la corriente de
lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es menor que la
tensin de lnea.
- En triangulo, la corriente que recorre cada fase es menor que la intensidad de
lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con
la tensin de lnea.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Tensiones e Intensidades en el estator de motores trifsicos:
Estrella:

Triangulo:

Vl
Vf
3

If Il

Vf Vl

Il
If
3

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Motor Asncrono:
Conexiones:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Motores Asncronos Monofsicos:
Su constitucin es similar a la del motor asncrono trifsico con rotor jaula
de ardilla, pero en el estator tiene solo dos devanados (principal o de trabajo
y auxiliar o de partida) desfasados entre si 90 elctricos.
El motor monofsico posee un rendimiento, par de arranque y factor de
potencia algo bajos.
Para compensar estos valores, se conecta
en serie un condensador electroltico en serie
al devanado auxiliar, con esto se consiguen
valores de rendimiento y par de arranque
mejores.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Conexin Motores Asncronos Monofsicos:

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Principio de Funcionamiento:
El campo magntico producido por una corriente alterna al circular por un devanado
es alternativo, no giratorio, por lo que el motor necesita en el arranque un
lanzamiento mecnico o, lo que es mas usual, otro devanado auxiliar.
Dos devanados desfasados 90 elctricos y recorridos por corrientes alternas
desfasadas entre si de periodo (90), originan un campo magntico giratorio que
hace moverse al rotor con devanado de jaula de ardilla. Una vez lanzado el motor en
un sentido el rotor continua girando, aun cuando se suprima el devanado auxiliar,
debido a la accin del campo magntico del estator sobre el campo magntico del
rotor.
Se invierte el giro invirtiendo la conexin de uno de los devanados, principal o
auxiliar.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Motores Asncronos Monofsicos con Condensador:
En este motor se consigue el desfase entre las corrientes conectando en
serie con el devanado de arranque.
Cuando el motor alcanza una velocidad normal aproximada, un interruptor
centrifugo desconecta el devanado de arranque.

Motores Elctricos C.A.:

Motor Asncrono:
Motor Trifsico como Monofsico:
Un motor asncrono trifsico puede funcionar conectado a una red monofsica
si la conexin de una de sus fases se realiza mediante un condensador.
El as conectado puede dar un 80% de su potencia nominal. En la conexin a
una red de 220V, el condensador debe tener una capacidad de 70uF por kW
til del motor.
El sentido de giro del motor se invierte cuando se cambia la conexin del
condensador a la red de alimentacin.

Motores Elctricos:
Eleccin de un Motor
Lnea de alimentacin (220V , 380V)
2) Potencia (Mecanismo que accionara)
3) Velocidad de rotacin (Constante, Variable, Con regulacin)
4) Caractersticas mecnicas (Serie, Shunt, Compuesta, Sncrono, Asncrono;
Monofsico o Trifsico)
5) Momento de arranque (Momento de arranque debe ser superior a la
resistencia de arranque que opone el mecanismo a accionar)
6) Condiciones de servicio (Construccin, Proteccin IP, Servicio,
Refrigeracin, Aislamiento, Proteccin Elctrica, Transmisin de potencia)

Motores Elctricos:

C.A.

C.C.

Mantenimiento no tan
complejo

Complejo
mantenimiento

Menor costo

Mayor costo

Menor desgaste

Mayor desgaste

Velocidad variable cara

Velocidad variable
barata

Alto torque

Para aplicacin de
control de posicin
Bajo torque

Motores Elctricos:
Funcionamiento con carga y en vaco.
Con carga: es cuando el motor arrastra cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga), esto lo obliga a absorber energa
mecnica, lo que quiere decir que los factores de resistencia son internos
como externos.
En vaco: es cuando el motor no arrastra ningn objeto y no se enfrenta a
ninguna resistencia externa, en este caso el factor de resistencia es interno.

Motores Elctricos:
Mantenimiento de Maquinas Elctricas Rotatorias
Tipos de mantenimiento:
- Preventivo
- Predictivo
- Correctivo
- Mantenimiento Mecnico y Mantenimiento Elctrico.
- Las maquinas rotatorias estn sometidas a desgaste, cojinetes, colector de
delgas, colector de anillos y escobillas.
- Es conveniente tener un plan de inspeccin peridico.

Motores Elctricos:
Mantenimiento de Maquinas Elctricas Rotatorias
Mantenimiento Mecnico:
- Cojinetes: los cojinetes a friccin se lubrican con aceite de viscosidad adecuada,
no debe llegar al colector o al bobinado. En los cojinetes de bola o rodillo
(rodamientos) se utiliza de preferencia grasa como lubricante y protector de
corrosin, el fabricante indica que tipo de lubricante utilizar.
- Colector de delgas: los colectores deben limpiarse con un pao empapado en
disolvente para eliminar la grasa y el polvo depositado en ellos, el colector debe
estar perfectamente cilndrico y liso, de lo contrario debe ser torneado y pulido.
- Colector de anillos: deben ser limpiados peridicamente, si estn deformados
deben ser torneados y pulidos.
- Escobillas: al estar gastadas deben ser sustituidas por otras nuevas, se cambia el
juego completo, se utilizan el tipo que el fabricante dice.

Motores Elctricos:
Mantenimiento de Maquinas Elctricas Rotatorias
Mantenimiento Elctrico:
- Aislamiento: es un factor elctrico fundamental en el mantenimiento
de una maquina y lo que hace disminuir su valor es: humedad,
temperatura y suciedad superficial. Cuando se mide aislamiento y se
aprecia que su valor esta muy bajo, conviene rebobinarla para no tener
problemas por fallas de aislamiento.
- Dispositivos de proteccin: en el plan de mantencin o inspeccin, es
necesario revisar, observar y controlar el funcionamiento de los
dispositivos de proteccin.