LOS SISTEMAS ELECTRNICOS

Y
EL MULTIPLEXADO

LOS SISTEMAS ELECTRNICOS DE

CONTROL EN EL AUTOMVIL

Los diferentes sistemas

anti contaminacin,
seguridad y confort
instalados en los nuevos
modelos de vehculos han
llevado a la necesidad de
utilizar diferentes mdulos
que controlen estas
gestiones electrnicas.

Desde que la gestin del motor se ha ido ampliando la aplicacin del

control electrnico y actualmente lo podemos encontrar en todos los
sistemas del automvil: motor, traccin, seguridad, confort,
comunicacin,

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL

ENTRADAS

PROCESO

SALIDAS

UNIDAD
ELECTRNICA

SENSORES

ACTUADORES

DE CONTROL

Informacin

rdenes

EJEMPLO: SISTEMA DE INYCCIN-ENCENDIDO FIAT BRAVO

1. Centralita gestin motor

2,3. Rel y electroventilador

9. Sensor posicin mariposa

10. Sonda lambda

15. Conector diagnosis 21. Bomba combustible

16. Electrovlvula canister

4,5. Sensor y velocmetro

11. Conmutador arranque

6. Caudalmetro

12. Sensor detonacin

7. Sensor rgimen motor

13. Sensor de fase motor

8. Sensor temperatura

14. Compresor clima

17. Regulador ralent

18. Cuentarrevoluciones
19. Inyectores

20. Rels del sistema

22. Bujas encendido

23. Bobinas encendido

24. Mdulo encendido

25. Centralita inmovilizador

ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.

Intersistemas

PROCESADOR

Memoria
ROM

Memoria
RAM

Interface
de
salidas

Autodiagnostico

Salidas

Interface
de
entradas

Lnea de
diagnstico

Red
multiplexada

Entradas

Reloj

COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.

Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las seales
enviadas por los sensores. Segn los tipos de seales, estas pueden
requerir conformacin, amplificacin, filtrado o conversin A/D.
Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj, procesa los datos
que recibe de los sensores segn los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las rdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarn los actuadores.

Interface de salidas: Transforma las seales de salida del procesador en

seales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversin D/A, conformado y amplificacin.

UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL

La unidad electrnica de control ( ECU, calculador, centralita,
unidad de mando, ) constituye el cerebro del sistema y
est integrada por varios bloques con misiones especficas.

COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES

SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

 POR QU EL MULTIPLEXADO ?

COMUNICACIN ENTRE CALCULADORES

SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPLEXADO

Calculador
cambio
automtico

Calculador
motor

Calculador
suspensin

Calculador
motor

Calculador
cambio
automtico

Calculador
ayuda
aparcamiento

Calculador
ABS/ASR

Calculador
ayuda
aparcamiento

Calculador
suspensin

Calculador
ABS/ASR

 QU ES EL MULTIPLEXADO ?

Es un sistema de interconexin entre componentes

electrnicos normalmente unidades de control o sensores
inteligentes que consiste en que por una sola lnea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de seales
digitales codificadas.

0
0

TIPOS DE CONEXIONES DE LA RED CAN

TIPOS DE CONFIGURACIONES DE UNA RED.
Las redes de aplicacin Automotriz presentan diferentes configuraciones las cuales
dependen del fabricante que disee la electrnica del auto y del arreglo o diversos
componentes que estn instalados en cada uno de los modelos.
Configuracin punto a punto.
Este es el tipo de configuracin es la mas sencilla, que se puede encontrar en una red y
esta compuesta nicamente por dos mdulos tiene la ventaja de ser sencilla cuando se
utilice comunicacin entre dos mdulos, no posee uniones ni conexiones. Un ejemplo claro
es cuando se tiene comunicacin del PCM con el scanner, ah hay una comunicacin punto
a punto.

Configuracin anillo.
Este tipo de configuraciones hace parte de redes mas grandes en las cuales se
encuentran entre 4 y 20 mdulos, presenta la ventaja de la redundancia con lo
cual si el canal se abre la informacin puede viajar en otra direccin y llegar a
algunos mdulos.
Una desventaja notable es que se requiere por cada modulo un mnimo de dos
nodos de conexin lo que trae consigo mas conexiones y mas cableado.

Conexin estrella:
Presenta la ventaja de tener una estructura centralizada con lo cual si algo ocurre en la
conexin de un modulo o en un modulo, dejara fuera solo ese componente. La
desventaja es que existe un nodo central con lo cual se genera una gran cantidad de
cableado desde cada uno de los mdulos hasta este nodo, en el cual se
encuentran todas las uniones se le denomina nodo maestro.
El mtodo usado para interconectar los mdulos es a travs de un solo cable.

Configuracin lineal.
Esta configuracin presenta una ventaja muy grande que es la mnima cantidad de cable
para la red, tambin se hace muy fcil establecer una ruta del alambrado a lo largo del
vehculo y no requiere ningn tipo de orden en la lectura de los datos por parte de cada
uno de los mdulos.
Una evidente desventaja es que cuando se rompa el cable de comunicacin quedaran
deshabilitados los mdulos desde la ruptura hasta el final de la red.
El mtodo usado para la conexin es uno o dos cables trenzados.

Configuracin DAISY CHAIN (Dos Cables).

Este tipo de configuraciones es la mas utilizada en la actualidad en la mayor parte de los
fabricantes de vehculos , por su estructura sencilla permite una red con el menor numero de nodos
posibles y el hecho de que se tengan dos canales con la misma informacin brinda una gran
seguridad .
Como desventaja se puede tener que en el eventual caso de ruptura de la cadena de
comunicacin, varios mdulos pueden quedar fuera de servicio.
Otro aspecto que hace parte de las desventajas, es que si alguno de los mdulos es desconectado
la red queda interrumpida en ese punto.
El medio usado es dos cables trenzados en toda la RED.

Configuracin MAESTRO ESCLAVO.

En las redes de comunicacin de los automviles existen casos en los cuales hay una
comunicacin entre mdulos, pero de forma completamente independiente a la
comunicacin de la red principal, en cualquier caso por lo menos uno de esos mdulos
debe tener comunicacin con la red principal, y los otros mdulos actuaran bajo los
requerimientos del modulo conectado a la RED.
As el que esta conectado a la red se llamara MAESTRO y el o los mdulos que estn
conectados a este siguiendo las instrucciones del maestro se llamaran esclavo.

En el siguiente ejemplo se puede apreciar una estructura de red MAESTRO ESCLAVO

en la cual las puertas del automvil sern abiertas a travs de un control remoto, para
esto cada puerta debe contar con un motor accionador y este motor debe estar controlado
con un modulo ubicado tambin en la misma puerta, pero no es necesario que todos los
mdulos de puertas y seguros que dependen de esta seal para poder operar reciban la
onda del accionador remoto , lo mejor seria que un modulo muy bien ubicado la reciba y la
transporte como dato seriado a los mdulos de las puertas.
Adicional a esto es importante que no solamente este
tema del remoto quede en estos
mdulos receptor y puertas, si no que
tambin en la red del automvil este
dicho mensaje, puesto que lo mas
seguro es que muchas otras funciones
dependen de esta indicacin ,como
por ejemplo un modulo de luces
puede encender las lmparas de
cortesa al recibir
la seal de
desbloqueo de puertas.

Configuracin utilizando una compuerta o GATEWAY

En los diferentes sistemas multiplexados de los automviles se van a encontrar
configuraciones de red independientes las cuales tienen su propio protocolo de
comunicacin y velocidad de transmisin de datos
En esta red se puede ver DVD modulo
reproductor de video y tambin el
CDCR modulo reproductor de sonido,
esta red hace parte del confort del
automvil, pero aunque pareciese que
no tienen nada en comn o que
requeriran comunicacin alguna dado
sus diferencias de aplicacin en el
auto estos elementos tienen cosas en
comn, por ejemplo, el sistema de
confort en su reproductor de msica
aumenta la intensidad del sonido a
medida que el automvil incrementa
la velocidad.

Pero la velocidad del automvil medida por el VSS (Vehicle speed sensor), es tomada por el ECM y
colocada como mensaje en la primera red sombreada en verde. Ahora si la segunda red
(sombreada rojo) quisiera leer esta informacin no podra tomarla directamente puesto que las
velocidades de comunicacin son muy diferentes lo cual cambia completamente el protocolo.
Para esto usa un modulo que hace las veces de GATEWAY el cual es el modulo ICM.
Este modulo, no hace parte de ninguna de las dos configuraciones de red, solamente acta como
un traductor para que las dos redes puedan comunicarse.

LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular
por la red. En consecuencia determina tambin el tiempo de los
pulsos de reloj (time slot). As, por ejemplo, una velocidad de
transmisin de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 s.

Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s

Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort: Velocidad
media-baja 100-125 Kbit/s
Redes CAN HS, C-CAN, CAN Traccin: Velocidad alta
250-500 Kbit/s
Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s

LAS SEALES EN LA RED CAN

DE ALTA VELOCIDAD

CAN H
CAN L

2 - 4 s

LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIN

Para evitar las seales rebotadas al
final del bus las redes CAN colocan
una resistencia de 120 en cada
extremo. La red B-CAN incorpora
resistencias en cada calculador.

Las resistencias de fin de lnea

pueden servir adems para
comprobar la continuidad del bus.
Un hmetro conectado entre los
cables CanH y CanL marcar 60.

LA RED MOST (MEDIA ORIENTED SYSTEMS

TRANSPORT)

Es una red multiplexada

utilizada en los sistemas de
informacin y entretenimiento.

Utiliza un bus de fibra ptica

por el que circula la luz
emitida por un LED con una
longitud de onda de 650 nm
(luz roja).

La velocidad de transmisin es
muy alta: 21 Mbits/s.

Sus componentes se conectan

segn una estructura anular.

LA COMUNICACIN EN
LA RED MOST
1

El transceptor MOST pone en

comunicacin la unidad de control
con la unidad de transmisin y
recepcin, codificando y descodificando el protocolo MOST.

FOT o unidad de transmisin y

recepcin, consta de un diodo LED
que convierte las seales elctricas
en luminosas y un fotodiodo que
realiza la funcin inversa.

Las seales luminosas recorren el

anillo de fibra ptica LWL.

La unidad de mando a la que le

corresponda recoge la informacin
del anillo (recepcin) o la enva
(transmisin).

SENSORES

Constituyen las entradas de la unidad electrnica de control.

Introducen la informacin necesaria para el sistema.
Transforman una magnitud fsica en una seal elctrica.
Segn la magnitud fsica que captan existen sensores de
temperatura, caudal, presin, velocidad, posicin, etc.
La seal elctrica que envan puede ser analgica (ej.:
resistencia NTC) o digital (ej.:clula Hall)

ACTUADORES

Se conectan en las salidas de la unidad electrnica de control.

Reciben las rdenes de ejecutar tareas concretas bajo el

control del sistema.

Transforman una corriente

movimiento, calor, luz, etc.

Los actuadores pueden ser motores, electroimanes, bombas,

lmparas, electrovlvulas, resistencias, etc.

La corriente elctrica de mando puede ser continua de valor

fijo o de valor regulable y tambin puede ser una seal PWM.

elctrica

de

mando

en

COMPONENTES DE LA U.E.C.
Memoria ROM: Es memoria de slo lectura y aqu estn almacenados
los programas, datos y curvas caractersticos, valores tericos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,)
Memoria RAM: Es memoria de lectura y escritura y aqu se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecucin de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.

Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a travs

de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.

Autodiagnstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el

modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalas
detectadas y permite el dilogo con un terminal de diagnosis.

LA NUEVA CONFIGURACIN DE LOS

CIRCUITOS ELCTRICOS

En el circuito tradicional los elementos de

control (llave, pulsador,...) funcionan como
interruptores de potencia controlando
directamente la corriente que hace funcionar
los actuadores.

En los circuitos
actuales el
elemento de control
del actuador es un
rel o transistor
incorporado en la
unidad de control
electrnico del
sistema.
Los elementos de control tradicionales funcionan ahora como
emisores de seales que sern procesadas por la unidad de
control que decidir activar al rel o transistor
correspondiente.

LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES

ELCTRICAS EN LOS AUTOMVILES ACTUALES
La mejora en las prestaciones de los automviles
actuales ha llevado a introducir un gran nmero de
sistemas controlados por la electrnica.
Ello significa un elevado nmero de unidades
electrnicas de control que adems han de estar
comunicadas entre s en muchas ocasiones lo que hace
enormemente compleja la instalacin elctrica del
automvil: componentes, cableado, interconexiones,

Para simplificar la instalacin

los fabricantes han recurrido a
dos soluciones

LA INTEGRACIN

EL MULTIPLEXADO

 QU ES LA INTEGRACIN ?
La integracin consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.
Por ejemplo:

CALCULADOR GESTIN
MOTOR
Incluye sistemas
de inyeccin,
encendido,
antipolucin,
refrigeracin,

Incluye: cierre,
alarma e
inmovilizacin,
iluminacin
interior y
exterior,
limpieza,
desempaado,
sealizacin,
optimizacin de
consumos,
elevalunas,
etc,etc.

CALCULADOR
HABITCULO
(BSI, BC, GEM,)

Evolucin histrica del cableado

Sistema convencional :
Un sensor para cada calculador

Sistema multiplexado :
Un solo sensor

LAS REDES MULTIPLEXADAS

El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los
une recibe el nombre de red multiplexada.
En el automvil se utilizan redes multiplexadas de tipos
diferentes siendo las caractersticas principales que los definen
las siguientes:

El soporte de transmisin de la informacin.

La magnitud fsica que transporta la informacin.

La estructura de la red.

Las reglas de transmisin o protocolo.

EL SOPORTE DE TRANSMISIN DE LA INFORMACIN

Puede ser cable, fibra ptica, ondas de radiofrecuencia, infrarrojos, etc. En el
automvil los soportes ms utilizados son:

Un cable sencillo: Red LIN

Dos cables trenzados: Redes VAN y CAN.
Por ellos circulan dos seales invertidas.
As se evita la radiacin de parsitos y se consigue la
inmunidad frente a perturbaciones exteriores.
Fibra ptica: Red MOST.
Permite muy alta velocidad de
transmisin pero es muy cara y
presenta problemas de
instalacin.

LA MAGNITUD FSICA QUE TRANSPORTA

LA INFORMACIN
VAN
DATA
1 0
DATA

LIN

En las redes
con bus de
cable la
informacin
se transmite
por
variaciones
de tensin
elctrica

CAN
1

Alta velocidad

CAN H
CAN L

CAN

Baja velocidad

En la red MOST de fibra ptica la informacin es transportada por la luz

que emite un LED de longitud de onda de 650 nm (color rojo). La
codificacin se hace por modulacin de frecuencia.

LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro
es capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revs.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de
un calculador maestro y puede recibir de un maestro rdenes para
ejecutar. Por el contrario un calculador maestro puede intervenir en
cualquier momento.

Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Red Maestro-Esclavos
( LIN, VAN Car, )

Maestro

Maestro

Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Maestro

Maestro

Maestro

Maestro

Red Mulimaestro-Multiesclavo Red Multimaestro

( VAN Confort )
( CAN, VAN, )

Maestro

Maestro

LAS REGLAS DE TRANSMISIN O

PROTOCOLO
Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o
protocolo que especifica fundamentalmente:
-- La velocidad de transmisin.
-- La lista de mensajes y su codificacin.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades,
prioridades, )
-- La estructura de las tramas ( nmero de bits u octetos, posicin de
campos, codificacin, )
-- El modo de emisin de tramas ( peridico, eventual,)
-- Las reglas de comunicacin ( respuesta en la trama, acuse de
recibo,)
-- Las reglas de diagnstico.

LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS

Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que constituye un mensaje en la red

Los datos de un
mensaje no pueden
introducirse
aisladamente en la
red sino que es
necesario formar una
trama con otras
informaciones
digitales codificadas
organizadas en
campos para indicar:

El inicio del mensaje

La identificacin del destinatario

La prioridad del mensaje

La naturaleza del mensaje

La verificacin del mensaje

El acuse de recibo por el destinatario

El fin del mensaje

LA RED CAN (CONTROLER AREA

NETWORK)

Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisin de datos entre

unidades electrnicas es la ms extendida actualmente.
Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados
llamados Can H y Can L por los que circulan seales invertidas y en
cuyos extremos se colocan resistencias para evitar los rebotes de
seal que podran producir errores y fallos en la red.
Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisin diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s segn el tipo
de red. El sistema CAN puede alcanzar tericamente 1000 Kbit/s.
La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomala en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)

LAS SEALES EN LA RED CAN

DE BAJA VELOCIDAD

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

Comienzo de
trama (1bit)
Sincroniza los
relojes

Campo de estado (11 bit). Bit RTR

Define el destino y la
Consulta
prioridad del mensaje
el dato

Campo de datos
(hasta 8 octetos,
64 bit mx.)

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de

informacin contenida en el campo de datos para que el
receptor verifique que ha recibido la informacin
completa.

Campo de acuse de recibo (2 bit)

El receptor confirma al emisor que
ha recibido el mensaje
correctamente.

Campo de verificacin (16 bit)

Asegura que el mensaje no
tiene fallos de transmisin

Fin de trama
(7bit)

Separacin de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit antes de
empezar la siguiente.

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

COLISIN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, escucha la red
para comprobar si est libre. En caso contrario espera el cdigo de fin de
trama (7 bits a 1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador
comienza tambin a emitir en ese instante el campo identificador servir de
arbitraje siendo preferente la emisin de un 0 (dominante) sobre la de un 1
(recesivo) cuya transmisin quedar suspendida.

LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO

Para poder poner en comunicacin al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de lnea.
El controlador de protocolo en modo de emisin recibe los datos del procesador y los
codifica segn el protocolo CAN aadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepcin recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de lnea est formada por la interfase de emisin y la interfase de recepcin.
La interfase de emisin convierte la trama binaria en los niveles de tensin propios de cada
cable del bus. La interfase de recepcin consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efecta la conversin a una seal lgica.

La recepcin diferencial anula

los parsitos inducidos en el
bus

LA RED VAN (VEHICLE AREA NETWORK)

Desarrollada por PSA y Renault para sistemas de carrocera y

confort.
Utiliza como soporte para transmitir la informacin un bus
formado por un par de cables de cobre trenzados de 0,6 mm 2
llamados DATA y DATA/ que portan seales invertidas de 0 y 5v.
Existen diferentes tipos de red VAN cuyas velocidades de
transmisin oscilan entre 62.5 y 125 kbits/s. segn el tipo de red
(VAN Car. o VAN Confort).
Las redes VAN pueden tener diferentes tipos de estructura
pudiendo ser Maestro-Esclavos, Multimaestro-Multiesclavo o
Multimaestro.
La red VAN es tolerante a las averas del bus y puede funcionar
en modo degradado.

LAS SEALES EN LA RED VAN

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA VAN

LA RED LIN (LOCAL INTERCONNET

NETWORK)

Desarrollada por un consorcio auspiciado por Motorola y en el que

se integraron Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, Volkswagen,
Communication Tecnologies AB y Valeo.
La red LIN es una subred local que cablea los diferentes
componentes de una funcin. Por lo tanto no es una red de
comunicacin entre sistemas sino entre los diferentes
componentes (centralita, sensores, actuadores,) de un mismo
sistema.
Por ello la estructura de la red LIN es del tipo Maestro-Esclavos.
Utiliza como bus de comunicacin un solo cable de cobre de 0,35
mm.2 No requiere proteccin especial contra los parsitos dado su
carcter local y su elevada tolerancia en los niveles de tensin
que definen cada estado.
La velocidad de transmisin de datos es de 9,6 a 19,2 kbits/s.
La red LIN no puede funcionar en modo avera.

LAS SEALES EN LA RED LIN

ESTRUCTURA DE UNA
TRAMA LIN
SBF

SF

IF

DF1

DF2

1 Synch Break Field: Pausa de

sincronizacin. Indica el comienzo del
mensaje. Contiene 13 bits (mnimo) a 0.
2:
Lmite de sincronizacin: Indica el
comienzo de la sincronizacin.
Contiene 1 bit (mnimo) a 1.
3 Synchro Field: Sincroniza los
relojes. Contiene 10 bits alternos.
4 Identifier Field: Identifica el tipo de
mensaje, a quin va dirigido y si es
mandato o peticin de dato. Contiene
10 bits.
5
Data field:Contiene las rdenes o datos
a transmitir en paquetes de 10 bits

CF

FUNCIONAMIENTO DE LA RED LIN

ESTRUCTURA DE UNA TRAMA MOST

Campo de datos
que contiene propiamente
la informacin a transmitir
( 480 bits )

Campo de comienzo
o pulo ( 4 bits )

Campo de estado
que contiene informacin
sobre la transmisin de la
trama al receptor ( 7 bits )

Campo delimitador
que separa el
prembulo de los
datos ( 4 bits )

Campo de paridad
revisa por ltima vez si la trama
est completa o se ha de repetir
la transmisin ( 1 bit )

1 y 2 bytes de verificacin
contienen los datos de control y
diagnosis ( 8 + 8 bits )

EJEMPLOS DE APLICACIN DE REDES

MULTIPLEXADAS

La implantacin de redes multiplexadas en los vehculos actuales es muy

variable en cuanto a nmero y clase de redes existentes y al nmero de
nodos de que consta cada red.

A continuacin se mostrarn ejemplos sobre diferentes modelos de algunos

fabricantes que muestran diferentes configuraciones de redes con sus nodos.

Cuando un mismo vehculo implementa tipos de redes diferentes debe haber

un calculador que incluya un componente llamado pasarela (gateway) para
comunicar unas redes con otras.

LA PASARELA ( GATEWAY )
Sirve para comunicar redes diferentes entre s. Para ello
debe transformar los mensajes extrayendo los datos de una
red emisora que puedan interesar a otra red receptora y
elaborar una trama nueva segn el protocolo de esta
ltima.

FIAT PUNTO
1 RED CAN CON 5 NODOS

RENAULT SCENIC
1 RED CAN HASTA 15
CALCULADORES

OPEL CORSA
1 RED CAN V
1 RED CAN E
A15. Calculador habitculo
XD. Conector de diagnstico
A84. Calculador gestin motor
A112. Calculador transmisin automtica o robotizada
A38. Calculador ABS ESP
A37. Calculador ABS
P3. Instrumentacin
XX. Otros calculadores

SEAT IBIZA
1 RED CAN DE MOTOR
1 RED CAN DE CONFORT

ALFA 147
1 RED B-CAN
1 RED C-CAN

Red B-CAN
Red C-CAN

ALFA 147
Red B-CAN de 50 kbit/s
Estructura de la red B-CAN

Red C-CAN de 500 kbit/s

Estructura de la red C-CAN

VW PASSAT
1 RED CAN
PROPULSI
N
1 RED CAN
CONFORT

CITROEN C4
1 RED
CAN
ALTA
VELOCIDAD 2
REDES CAN
BAJA
VELOCIDAD

CITROEN C5
1 RED CAN
MECNICA
2 REDES
VAN
CARROCERA
1 RED VAN
CONFORT

TOYOTA LAND
CRUISER
1 RED
CAN
2
REDES BEAN
1 RED AVC-LAN

TOYOTA
LAND
CRUISER

AUDI
A4
Red CAN Propulsin
Red CAN Confort
Red CAN Info/ocio

Redes LIN volante

multifuncin y sensor
de lluvia y luminosidad

Red LIN faros