Universidad Nacional

de Trujillo

TESIS PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO

Automatizacin del sistema de dosificacin del lquido de gobierno en la
produccin de conservas para empresas agroindustriales para reducir tiempos de
llenado y prdidas en el proceso

Autores : Br. Breynner Oliver Chvez Terrones

Br. Frank Loyola Betancourt

INTRODUCCIN

REALIDAD PROBLEMATICA
ACTUALIDAD

Competitividad
implica

Optimizacin de
procesos

DOSIFICACIN DE LQUIDOS

Gran variedad de
formatos de envases

REALIDAD

Dosificacin continua y
manual

adiciona

teniendo

Agua, sal y acido ctrico

o aceite

Alto desperdicio de
lquido hasta un 30%,
adems de prdidas de
tiempo

para

llenados

Estndares del
mercado

Hasta rebalsar, o manual

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Optimizacin del proceso de dosificacin

Cmo reducir el tiempo y las prdidas en el proceso de

dosificacin del lquido de gobierno en la produccin de
conservas para empresas agroindustriales?

OBJETIVO GENERAL

Determinar las caractersticas del sistema automtico de

dosificacin del lquido de gobierno en la produccin de
conservas para empresas agroindustriales.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Evaluar y establecer un sistema de dosificacin adecuado.
Disear la estructura mecnica del sistema.
Disear la parte elctrica y electrnica del sistema.
Desarrollar el sistema de control que integre todos los
elementos.
Realizar la construccin del sistema de dosificacin de lquidos.
Obtener los datos experimentales del sistema de dosificacin
para evaluar su precisin y rapidez.

METODOLOGA

HIPTESIS

La automatizacin del sistema de dosificacin del

lquido de gobierno en la produccin de conservas
permitir reducir tiempo y prdidas en este proceso.

VARIABLES
Descripcin de
variables
dependientes

Descripcin de
variables
independientes

Variable

Definicin conceptual

Definicin

Indicadores Escala de

operacional
Tiempo de

EL tiempo que se realiza una

Se medir a travs del

llenado

dosificacin

uso de cronometro

Perdidas en el

La variacin del volumen dosificado

llenado

con respecto al volumen deseado

Variable

Definicin conceptual

medicin
Tiempo

Rango en S

Se medir a travs del

Error de

Rango en ml

uso de probeta

llenado

Definicin operacional Indicadores

Escala de
medicin

Tipo de sistema Es el tipo de que se utiliza para

Dos tipos, automtica y

Sin indicadores,

de dosificacin

dosificar lquido de gobierno

manual

dicotmica

Parmetros de

Manipulacin de parmetros de la Medicin manmetro, e

Velocidad

Rango en rpm

control

bomba para el caudal deseado

Presin

Rango en psi

indicador variador

Nominal

RESULTADOS

CONSIDERACIONES INICIALES
El lquido a utilizar en las pruebas ser agua en condiciones ambientales.
Emplearemos un sistema tpico de bombeo de lquidos para controlar la presin mediante
la velocidad del motor de la bomba
Se utilizar una bomba centrifuga
Nuestro prototipo no utilizar materiales adecuados para la industria alimentaria
El caudal para el cual se dise nuestro prototipo es de 150 ml/s.
Se dise un sistema de dosificacin final adecuado para la industria alimentara, para
aceite de girasol como lquido de gobierno.
El caudal de diseo del sistema de dosificacin final es el triple del usado en el prototipo,
es decir 450 ml/s.

DISEO MECNICO
Diseo de sistemas de tuberas

DISEO MECNICO
Diseo de sistemas de tuberas

DISEO MECNICO
Diseo de sistemas de tuberas
Prototipo
Material:
PVC Clase10 SDR 21(10 bar)
Perdidas mayores:

Perdidas menores:

DISEO MECNICO
Diseo de sistemas de tuberas
Sistema final
Material:
Acero inoxidable AISI 316 con pulido exterior e interior sanitario (89 y 113 bar)
Accesorios con Roscas Withworth BSPT - DIN 2999
Perdidas mayores:

Perdidas menores:

DISEO MECNICO
Seleccin de bomba
Prototipo
Caudal: 150 ml/s = 0.54 m3/h
Lquido: Agua a 25 C

Prdidas tuberas:

TDH:

NPSH:

DISEO MECNICO
Seleccin de bomba
Sistema final
Caudal: 450 ml/s = 1.62 m3/h
Lquido: Aceite vegetal de girasol a 40 C
Prdidas tuberas:
TDH:
NPSH:
Bomba seleccionada:
SIM-150/S marca BOMINOX

CAUDAL

Q = 0 10 m3/h

ALTURA MANOMTRICA

H = 0 7.5 m

POTENCIA DEL MOTOR

P = 0.5 Hp

TENSIN DEL MOTOR

V = 220 VAC trifsico

VELOCIDAD DE EJE

RPM = 1800

TEMPERATURA

T = 80C

MATERIAL

AISI-316L

APLICACIONES

Industria alimenticia

DISEO MECNICO
Diseo de estructura

DISEO MECNICO
Diseo de estructura
Material: Acero ASTM A36 (250 MPa)
Anlisis en estructura del tanque:

En barra AB

En barra BC

Anlisis en estructura de bomba:

En barra EF

En barra FG

Anlisis en estructura de tablero:

En barra MN

EN barra NP

DISEO ELCTRICO Y ELECTRNICO

1. Motor trifsico

2. Sensor de presin

Actuador, encargado de
impulsar nuestro fluido.

Enva la presin del

fluidos al PLC.

Velocidad variara segn

seales del PLC.

El fluido a emplear es
agua y aceite a temp.
ambiente.

Seleccin

Seleccin
CARACTERISTICAS
Tipo
BAR14.X3FA1GN1
Rango de medida
-1...+9 bar (-100...+900 kPa)
Conexin elctrica
Conexin de 4 polos, 12-24 VDC
Tipo de proteccin
IP65
Conexin
Rosca NPT, interior NPT PN60
Temperatura de proceso
-20...+100C
Desviacin
0.3 %
Seal de salida
4 - 20mA

DISEO ELCTRICO Y ELECTRNICO

3. Variador de frecuencia

4. PLC

Controla la velocidad del

de la bomba por seales
analgicas enviadas por
el PLC.
Seleccin

CARACTERISTICAS
Marca
Schneider Electric
Modelo
ATV12H037M3
Temperatura de operacin
-10C a 50C
Potencia
0.37 KW 0.55 HP
Voltaje de entrada
200-240 VAC Monofsico
Corriente de entrada
17.8/14.9 A
Voltaje de salida
0-240 VAC Trifsico
Frecuencia de salida
-400 a 400 Hz
Corriente nominal
3A
Tiempo acelera. / desacelera.
0 a 999.9 s
Entradas de control analgicas
4 20 mA / 0-10 VCC

Mdulo de salidas analgica SM 1232 AQ4

CARACTERISTICAS
Versin
CPU 1212C AC/DC/Rly
Tensin de alimentacin
85 264 VAC
Frecuencia de alimentacin
47 - 63 Hz
Consumo intensidad nominal
80 mA @ 120 VAC 40 mA @ 240 VAC
Intensidad de cierre, mximo
20 A; con 264 V
Consumo
11 W
Tipo de Puerto de Comunicacin Ethernet
Tipo de Entrada
10 (8 Digital, 2 Anloga)
Nmero de salidas
6 (Digital)

DISEO ELCTRICO Y ELECTRNICO

5. Electrovlvulas

Accionada por el
PLC, controla la
circulacin del
lquido.

Esquema del Sistema

Sistema de fuerza y control

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

Auto-sintona controlador PID

Relacin Caudal - Presin

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

Diseo de la interfaz hombre-maquina
TIA Portal 13

Se desarroll una interfaz

HMI que permiten al
operador el mando total del
sistema de dosificacin.

El software usado es el
WINCC Professional 13 trial.

La interfaz ser simulada

en una Pc (laptop Core i5
2.6 GHz).

STEP 7
Professional 13
WINCC Professional
13

IP:
192.168.0.135
Mascara de subred:
255.255.255.0
Nombre del PC:
PC

IP:
192.168.0.100
Mascara de subred:
255.255.255.0
Nombre del PC:
Plc_1

ANLISIS Y DISCUSIN DE
RESULTADOS

PRDIDAS PRODUCIDAS EN LA DOSIFICACIN

Volumen a dosificar 10 mililitros

Volumen a dosificar 380 mililitros

La media de las prdidas producidas en la dosificacin automtica es menor a la media de las

prdidas producidas en la dosificacin manual

PRDIDAS PRODUCIDAS EN LA DOSIFICACIN

TIEMPO DE DOSIFICACIN

La media de tiempos mnimos de

dosificado en la dosificacin
automtica es menor que la media
de las tiempos mnimos de
dosificado en la dosificacin
manual.

CONCLUSIONES
Las prdidas de lquido de gobierno producidas por este sistema son menores a las
prdidas producidas en el proceso actual.
Los tiempos de dosificacin del sistema desarrollado son menores a los tiempos de
dosificacin en la produccin actual.
Efectividad del sistema de dosificacin mediante el control de la presin a travs
del variador de velocidad.
La estructura mecnica diseada garantiza la resistencia, cuenta con un factor de
seguridad 5.
La bomba SIM-150/S de la marca BOMINOX seleccionada garantiza: 450 ml/s,
2.824 m, acero inoxidable sanitario AISI-316L

CONCLUSIONES
El PLC Siemens S7-1200 garantiza al sistema la capacidad de procesamiento,
memoria, entradas y salidas necesarias.
El variador de velocidad ATV12H037M3 garantiza la compatibilidad con el sistema
con una buena relacin beneficio/costo.
La interfaz hombre-mquina simulada en una PC mejora la interaccin del usuario
con el sistema.
El algoritmo de control diseado es aceptable pero es posible optimizarlo,
agregando ms ecuaciones de presin versus caudal.

RECOMENDACIONES
Un tanque hidroneumtico puede mejorar el sistema.
Desarrollar investigaciones sobre sistemas automticos de dosificacin que
utilicen vlvulas proporcionales o bombas peristlticas.
Estudiar y analizar otros partes del proceso productivo de las empresas
agroindustriales que son poco eficientes.
Utilizar electrobombas tipo monobloques, para minimizar el desalineamiento entre
el eje de la bomba y el motor.

GRACIAS