DINAMICA DEL

MOVIMIENTO CIRCULAR

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Sabemos que en un movimiento curvilneo la aceleracin tienen dos componentes

d v dv
V2
a
.to
no
dt dt
r
Si v es la velocidad tangencial recordemos que en una trayectoria circular esta se relaciona con
la velocidad angular as : v = .r siendo r el radio de curvatura de la circunferencia (radio de la
circunferencia), entonces:

d ( .r )
2 .r 2
a
to
no
dt
r
d
a
r to 2 r no
dt
a r to 2 r no

dv
r
dt
V2
an
2r
r
at

siendo la aceleracin angular, observemos estas cantidades representadas

respecto a la trayectoria.

Si = cte. el movimiento circular es uniforme. Fig. 1.b, Si = cte, = d / dt = 0, no hay

aceleracin angular
Adems si nos movemos en una trayectoria circular: v = .r = : cte.cte = cte el mdulo del
vector velocidad es constante. La aceleracin tangencial resulta ser

dV
at
0
dt

V2
an
2r
r

En cambio como solo hay aceleracin normal o centrpeta, eso indica que
,
la direccin del vector velocidad cambia constantemente, siendo siempre tangente a la
circunferencia.
Si pongo una masa m en el punto A, entonces obtenemos la fuerza normal o centrpeta:

V2
Fn m
m 2 r
r
Por el principio de accin y reaccin a esta
fuerza normal aplicada a m se le opone la
fuerza centrfuga Fc
En la figura (1) la representa a accin de las
fuerzas normal y centrfuga.
La figura (2) indica como actan las fueras
aplicando el principio de accin y reaccin.

Pero el hilo (vnculo) est tenso cuando gira la piedra alrededor de la mano. Si
tenemos una piedra atada con un hilo y la hacemos girar alrededor de la mano
describe una circunferencia. Esta circunferencia puede estar en cualquier plano. Pero
consideremos un plano vertical, dado que uno horizontal ya se ha analizado cuando se
estudi el MCU.

MOVIMIENTO EN UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL

Supongamos que hacemos girar un cuerpo de masa m con = cte, de donde
en una circunferencia vertical de radio r.

V cte
Vamos a hallar la tensin de la cuerda en los puntos A y B.
Consideramos positivos los sentidos hacia el interior (hacia el centro) de la circunferencia.
En A:

V2
TA mg m
(1)
r
V2
TA m
mg
r
V2

TA m
g (2)
r

Observemos que, para que la

tensin de la cuerda en A (T A)
sea cero, en (2) se tiene que
cumplir:
V2
g
r

Es decir, que la aceleracin de la gravedad debe ser igual a la aceleracin normal, radial o
centrpeta para que la tensin sea cero.
Con una velocidad menor, la aceleracin a n= V2 / r disminuye, y el cuerpo de masa m deja
de describir la circunferencia vertical, cayendo dentro de ella.

En B:
En el punto B la tensin (T B) debe ser tal que ( ver Fig.5 pagina anterior)
1)Soporte el peso de la esfera (cuerpo de masa m y peso P = m g ), y
2)Proporcione la fuerza centrpeta o normal
Esta fuerza centrpeta es la que sigue haciendo girar la esfera.
Calculemos la velocidad mnima en A y B, punto superior e inferior de la circunferencia
vertical. Fig 6

V2
TB mg m
r

V2

TB m
g
r

Velocidad mnima en A

mV12
T mg
r
Si buscamos la velocidad mnima en A, tenemos
que tener en cuenta que con una velocidad
menor el cuerpo deja de describir la
circunferencia y cae.
Ello equivale a proponer que la tensin T = 0.
Si
Entonces:

mV12
T 0 mg
r

V1

gr

TB>TA

Velocidad mnima en B
(Para seguir describiendo la circunferencia
Se emplea el principio de conservacin de la Energa Mecnica, donde el plano de referencia
cero de la energa potencial est en el punto B.
EMB=EMA
La energa cintica en B (que puede ser considerada como total, al pasar un plano de
referencia por l) ser:
EcB = Ec1 + Ep1

Simplificando:

1
1
mV22 mV12 mg 2r
2
2

V22 V12 4 gr
V22 gr 4 gr 5 gr

V2 5 gr

El cuerpo no llega al punto A si la velocidad que lleva es tal que

V V2

El cuello, entrenado para la Fuerza G

Es la zona del cuerpo del piloto que ms sufre ante las aceleraciones y las altas
velocidades en las curvas; las exigencias en las pistas

Las piernas se esfuerzan sobre la bicicleta. Al

pedalear a fondo se siente el aire en el rostro.
A gran velocidad, se intenta doblar hacia la
derecha. El cuerpo se inclina hacia ese
costado para contrarrestar la fuerza que se
siente arriba del asiento, que parece empujar
hacia la izquierda. Esa sensacin de seguir
hacia el lado contrario al que se dobla es la
Fuerza G. Por supuesto que a una escala
nfima, pero el principio es el mismo. Algo
similar sucede si, con la bicicleta a fondo, se
frena bruscamente. El cuerpo tiende a ser
catapultado por encima del manubrio. Las
unidades de Fuerza G que se experimentan
en una curva de un circuito con los
automviles de la mxima categora
demandan una preparacin fsica especial,
que no todos son capaces de soportar.

Qu es la Fuerza G? Si bien los ejemplos de la bicicleta o de las curvas en la F.1

son habituales (por experiencia propia o por TV), esa medicin determina la
aceleracin, o, en su defecto, la desaceleracin de un objeto. Y se toma un G como la
aceleracin similar a la que produce la gravedad en el planeta tierra. Algo as como
9,80 metros por segundo al cuadrado.
Las actuales transmisiones televisivas, adems de reflejar las velocidades de cada
mquina, tambin muestran, con un grfico, la Fuerza G que soporta el piloto. Si el
F.1 dobla hacia la izquierda, el punto marcar, con su deslizamiento hacia la derecha,
la cantidad de G que exige al conductor. Y si hay un golpe frontal, el punto se lanzar
hacia adelante, tal como se observa en el momento del impacto frontal de la Ferrari
de Massa contra la proteccin de neumticos en Hungra.
Uno de los puntos ms dbiles de los pilotos es, sin duda, el cuello. Esa zona del
cuerpo debe soportar el peso de la cabeza ms el del casco. Ese elemento de
seguridad pesa, aproximadamente, 1400 gramos, mientras que la Federacin
Internacional del Automvil (FIA) prohbe que el casco supere 1,8 kilo.
Y pese a la fragilidad, hasta hace siete aos, en la F.1, el cuello era la zona con
menor proteccin. El cuerpo est ajustado con el cinturn de seguridad y la cabeza,
dentro del casco. Para el cuello, se desarroll el sistema HANS (Head and Neck
Support, o soporte para la cabeza y el cuello). Es una suerte de cinturn de seguridad
que se ajusta al casco y as la cabeza no produce el denominado "efecto ltigo", que
produce lesiones cervicales, que por lo general tiene derivaciones mortales. Es
obligatorio en la F.1 y en la Argentina, la primera categora que lo us tambin de
forma imperativa fue el TC 2000.

Cunto es 1 G? Si se transita en un automvil que pueda acelerar 35 km/h por

segundo, el cuerpo experimentar 1 G. Los coches de Frmula 1 son capaces de
doblar a gran velocidad gracias a su desarrollo aerodinmico, que permite
mantener el auto sujeto contra el piso y mantener una gran aceleracin.
En el automovilismo norteamericano, por ejemplo, que se practica
mayoritariamente sobre circuitos ovales (con peraltes), la Fuerza G es intensa y
permanente. A tal punto que, en algunos casos, afecta la visin, debido a que
afecta la irrigacin sangunea al cerebro. En algunos casos, el piloto ve una suerte
de "tnel", y hasta en algunos sper valos (Michigan o Fontana, por ejemplo)
puede hasta perder la visin en algunas fracciones de segundo.
Ese fenmeno es muy habitual para los pilotos de jets o de aviones de combate.
El traje que utilizan se conoce como "antigravedad", que justamente contrarresta
el movimiento de la sangre, afectado por la Fuerza G.
Los jvenes pilotos que pasan de GP2 (categora anterior a la F.1) a la mxima
categora, sufren el mximo cansancio en el cuello. La potencia de los ms de
700 HP repercute en esa zona del cuerpo.
Hoy en da hay elementos de entrenamiento que contemplan el fortalecimiento del
cuello en 8 movimientos. Pero hace ms de una dcada las prcticas eran ms
"caseras".

En 1997, tras un accidente que lesion a Gianni Morbidelli, Norberto Fontana tuvo
la inesperada llegada a la mxima categora, con el equipo Sauber. Aceler el
entrenamiento para aquel GP de Francia. "Recuerdo que el cuello senta
muchsimo la exigencia cuando probaba el F.1. Para entrenarme, colocaba un
elstico ajustado a un parante y del otro extremo colocaba la cabeza y me la
pasaba cabeceando para un lado y luego para el otro."
En la famosa curva "Parablica", de Monza, Italia, a la que se llega a los 285 km/h,
la fuerza lateral puede alcanzar los 4 G, por lo que el cuello soporta, entre la
cabeza y el casco, un "peso" de 30 kilos, aproximadamente. Si esto se multiplica
por 53 (la cantidad de giros del GP de Italia), ms las dems exigencias de la pista
en cada aceleracin y frenaje, la conclusin es que el piloto debe estar en
excelentes condiciones fsicas.
El sueo de Schumy y la Ferrari
El 31 de julio, Michael Schumacher se entren en el circuito de Mugello con la
Ferrari modelo 2007 (foto), ya que el reglamento prohbe ensayar con los autos
actuales. Ayer tena previsto volver a probar, pero el alemn anunci que no hara
efectivo su regreso a la Frmula 1.
http://www.canchallena.com/1161468-el-cuello-entrenado-para-la-fuerza-g

Pilotos de la base Elmendorf con traje antigravedad.

Los trajes antigravedad, tambin llamado pantalones antigravedad o
antig, usados por los pilotos de las fuerzas areas consisten en un
sistema de cmaras hinchables que al aumentar la aceleracin vertical
se inflan oprimiendo el cuerpo del piloto en las piernas y el abdomen y
evitando de esta forma que la sangre se desplace a esta parte del
cuerpo, manteniendo el riego en el cerebro.
El traje antigravedad es de gran utilidad para evitar la llamada
visin negra producida por ascensos o maniobras que hagan
descender la sangre a las piernas. No as contra la visin roja
producida por maniobras de sentido contrario

INGRAVIDEZ
El peso aparente de un cuerpo es igual a la fuerza necesaria para sostenerlo en equilibrio.
Ejemplos:
1) Un libro sobre una mesa: P = m.g. En este caso el peso aparente es igual al peso real.
2) Sin embargo, el peso aparente de un cuerpo no es siempre P = m.g. Veamos algunos casos:
Supongamos ahora que el ascensor est acelerado; primero hacia abajo y despus hacia arriba
con una aceleracin de mdulo a.
Si un cuerpo est apoyado en el piso de un ascensor que est detenido o en movimiento
rectilneo uniforme (para arriba o para abajo) entonces, el peso aparente s es igual al peso real;
P = m.g.
Dentro del ascensor las leyes de Fsica que conocemos no valen, pues el sistema es no inercial.
Pero desde afuera del ascensor, desde la tierra, se pueden describir los fenmenos con las leyes
conocidas, como la Segunda Ley de Newton

Es decir, la tensin del resorte T, disminuye al estar acelerado el ascensor hacia abajo y el peso
aparente T, que podemos ver y leer en el indicador de la balanza, disminuir. En el lmite, en cada
libre si a = g en (1) ser T = 0, es decir el cuerpo no tiene peso aparente.
Si suponemos ahora que el ascensor est acelerado hacia arriba:

el peso (T) aumenta.

PERALTE DE CURVAS

Sean dos tramos de vas de ferrocarril rectos empalmados con un tramo circular, de centro C,
como indica la figura.
Consideremos un eje de un vagn con sus ruedas en sus extremos, con sus respectivas pestaas.

En el tramo recto 1-1 el peso del eje es anulado por la

reaccin de las ruedas, como se ve en la figura.
En el tramo curvo horizontal 2-2, las pestaas rozan
fuertemente las vas (para girar) producindose una fuerza
centrpeta y una fuerza centrfuga.

Como puede verse en la figura, componiendo Fc con P y Fn con N obtenemos respectivamente

la fuerza FT, fuerza total que se ejerce sobre los rieles (en realidad sobre cada riel FT /2), y la
reaccin R, opuesta a la FT (en cada riel R/2).
El cuerpo del tren, el eje, por los rieles est obligado a girar, pero l trata de seguir con
movimiento rectilneo y uniforme, producindose el peligro de un descarrilamiento.
Entonces, para conseguir que la fuerza total y que la reaccin, que es opuesta y anula a la
fuerza total, sean perpendiculares a los rieles, se peralta la curva, construyendo un terrapln
como indica la figura.

Fn

Fn
tg

P
N
m. 2 .R 2 .R V 2
tg

m.g
g
R.g
V2
tg
R.g
Entonces vemos que la tg es proporcional al cuadrado de la velocidad y es inversamente
proporcional al radio de la circunferencia.
En realidad los empalmes entre tramos rectos y de circunferencia se hacen con curvas de
transicin para evitar la accin de una fuerza centrpeta brusca.

TRABAJO Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Suponiendo siempre la fuerza tangente a la circunferencia (F) (o consideramos la
componente tangencial), el trabajo elemental es:
dW = F ds
pero: ds = r d
entonces: dW = F r d
pero, F. r es igual al momento de la fuerza F con respecto al centro o (m o )
Entonces:

dW mo d
Integrando y suponiendo el mo constante:
2

W mo d mo ( 2 1 )
1

Si F no es tangente:
dW = Ft ds
Luego, en el movimiento circular los ngulos en radianes equivalen a los espacios en los
movimientos rectilneos; los momentos m o a las fuerzas y las velocidades angulares a las
velocidades lineales.
En sintesis:
Trabajo sobre un cuerpo que se traslada bajo la accin de una fuerza constante W = F s
Trabajo sobre un cuerpo que (rota) se desplaza con movimiento circular
W = mo

POTENCIA
Sabemos que: se conoce como potencia el trabajo realizado respecto al tiempo empleado:
Si en las rotaciones el trabajo elemental es dW = mo d
y lo relacionamos con el tiempo

Pot

dW
d
mo .
mo .
dt
dt

Tendremos la expresin de la potencia en las rotaciones con una funcin del producto del
momento de la fuerza aplicado por la velocidad angular. Las unidades de medida y
equivalencias son las mismas que para el caso de potencia en las traslaciones.

ESTACIN ESPACIAL CON FORMA DE TORO

Es una construccin de forma trica, donde en el exterior
existen rayos en cuyo centro se colocan el reactor que
producir la energa para vivir en el interior de la
estacin.
Con dos pequeos cohetes se hace girar el toro, en el
sentido, por ejemplo, de las flechas con = cte. Dentro
del toro imaginemos (ver figura) una habitacin radial,
con un observador parado en la direccin del radio, con
la cabeza hacia el centro y los pies hacia fuera. Al girar,
la cabeza del observador describe una circunferencia.
Delante e su cabeza, imaginemos una piedra, que si el
observador la tiene con sus manos, describe tambin
una circunferencia.
Pero si la suelta, la piedra queda libre ya que sobre ella actan la fuerza normal o centrpeta y la
fuerza centrfuga, que se anulan. Como en el caso anterior de la bomba centrfuga, al estar libre,
trata de salir tangente a la circunferencia en que se encontraba rotando. Pero como el observador
sigue tambin rotando, observa que la piedra est cayendo hacia sus pies. Para un observador
que est en el exterior, en cambio, la piedra describe un arco de espiral, alejndose
constantemente del centro. Pero lo importante es que para el hombre que est en la habitacin
radial interior, la piedra fue o cay hacia sus pies. Para l solo es abajo, es decir, hemos creado
gravedad, un campo gravitatorio, en el interior del toro.
Pensemos que abajo en la superficie de la tierra, es donde cae una piedra.