Professional Documents
Culture Documents
modelacin de Sistemas
Integrantes:
Mario Sols
Mario Alonso Puente Fraire
Oscar Veliz Moran
Temas
O Modelado de Sistemas Fsicos
O Circuitos Elctricos
O Sistemas Translacionales
O Sistemas Rotacionales
O Sistemas Fluidicos o Hidrulicos
O Sistemas Trmicos
O Sistemas Hbridos
O Linealizacion de modelos matemticos No
lineales
O Analogas
Circuitos Elctricos
Los circuitos elctricos se basan en elementos pasivos y
fuentes de voltaje y corriente. Los elementos pasivos se
tabulan abajo
Elemento Voltaje y Corriente
Impedan Admitan
Voltaje
cia
y Carga cia
Sistemas Traslacionales
Se componen de tres elementos bsicos, el resorte
almacena energa potencial, la masa almacena energa
cintica y el amortiguador viscoso disipa energa en forma
de calor. Los elementos lineales se identifican con los
siguientes parmetros: el resorte con el parmetro K,
relativo a su mdulo de elasticidad; la masa con el
parmetro M y el amortiguador con el coeficiente de
friccin viscosa fv.
El
O modelo de sistemas mecnicos lineales se
desarrolla empleando las ecuaciones de los
elementos involucrados y su ecuacin diferencial de
conjunto se conoce como ecuacin de movimiento.
Sistemas Rotacionales
El par sustituye a la fuerza y el desplazamiento angular al
traslacional. Los sistemas mecnicos rotacionales tienen
tres elementos pasivos bsicos: el resorte con su
parmetro K; el momento de inercia con el J y el
coeficiente de friccin viscosa D.
Q = gasto en [m3/seg].
Kl = coeficiente de proporcionalidad para flujo
laminar [m2/seg].
Kt = coeficiente de proporcionalidad para flujo
turbulento[m2.5/seg].
H = columna hidrosttica [m].
Sistemas Trmicos
Involucran el flujo de calor y el almacenamiento de
energa calorfica. Los elementos lineales se
identifican con los siguientes parmetros: la
resistencia trmica con el parmetro R y la
capacidad trmica con el parmetro C.
Ecuaciones de Equilibro
Estas ecuaciones se derivan a partir de un caso particular de las Primera
Ley de la Termodinmica:
=
Donde:
U: energa interna.
Q: cantidad de calor transferida al sistema.
W: Trabajo realizado por el sistemas.
La expresin anterior puede ser escrita como:
=
Donde:
: densidad
V: Volumen
du : Energa interna por unidad de masa
Qnet: tasa neta de flujo de calor dentro del sistema.
Sistemas Hbridos
son una clase de sistemas dinmicos donde el comportamiento a
analizar es definido por la interaccin de dinmicas continuas y
discretas. Debido a la complejidad y a la diversidad de los sistemas
hbridos, es muy difcil que una herramienta se pueda aplicar a
cualquier sistema y conservar las mismas ventajas y propiedades.
Por est razn, actualmente no existe una herramienta o metodologa
general y sistemtica para la modelacin de sistemas hbridos, como
las existentes en la industria de manufactura o procesos. Es importante
encontrar una metodologa ptima que permita la modelacin, anlisis
y simulacin de un sistema hbrido. El modelado y anlisis de sistemas
hbridos, ya que en la actualidad no existe un enfoque totalmente
integrado para esta clase de sistemas. Dicha metodologa se aplica a
un caso especfico de un sistema de
tanques y se comprueban el modelo y anlisis obtenidos mediante una
simulacin.
Analogas
Es necesario realizar simulaciones de las
ecuaciones derivadas del proceso de
modelado. Por lo general los simuladores
de procesos estn enfocados hacia
usuarios de una especialidad en
particular por lo que es necesario
convertir las ecuaciones diferenciales a
sistemas ya sean mecnicos o elctricos
cuyo comportamiento sea anlogo al
original.
Analogas Mecnicas-Elctricas
Existen dos tipos de analogas posibles entre
sistemas mecnicos y sistemas elctricos:
Analoga Fuerza-Voltaje.
Analoga Fuerza-Corriente.
Analoga Fuerza-Voltaje
O Considerando los siguientes sistemas, se puede
O 2()/2+()/+()=()
O =()/
O ()/++1/ =()
Sistema Mecnico
Sistema
Elctrico
Fuerza
(Par)
F
T
Voltaje
Masa
(Momento de Inercia)
M
J
Inductancia
Friccin Viscosa
fv
D
Resistencia
Capacitancia
Desplazamiento
(Desplazamiento
Angular)
Carga
Velocidad
(Velocidad Angular)
V
w
Corriente
Analoga Fuerza-Corriente
De manera similar podemos considerar ambos
sistemas para establecer la relacin existente entre
las ecuaciones de fuerza de un sistema mecnico y
un sistema elctrico descripto por la ley de corrientes
de Kirchhoff.
2()/2+()/+()=()
=()
1/ +()/+()/=()
Sistema
Mecnico
Sistema
Elctrico
Fuerza
(Par)
F
T
Corriente
Masa
(Momento de
Inercia)
M
J
Capacitancia
Friccin
Viscosa
fv
D
Resistencia
Constante del
resorte
Inductancia
Desplazamiento
(Desplazamiento
Angular)
x
q
Flujo Magnetico
Voltaje
Velocidad
v
(Velocidad Angular) w
Analogas Trmicas
En un circuito trmico se trabaja fundamentalmente con el
flujo de energa (calor) y con las diferencias de
temperatura. Tradicionalmente, se considera que estas
variables son anlogas al flujo de carga y la diferencia de
potencial de los circuitos elctricos. Teniendo en cuenta
esta analoga se obtiene el equivalente elctrico de cada
fenmeno de conduccin de calor.
Sistema
Trmico
Flujo de
Calor
Sistema
Elctrico
q
Corriente
Diferencia
Potencial
Resistencia
Trmica
RT
Resistencia
Inercia
Trmica
CT
Capacidad
Diferencia
de
Temperatur
a