Introd.

A la Electrnica de Potencia

Curso 2005/06

Universitat de Valncia

Accionadores

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Utilizamos accionador elctrico o no?

No
No

no pueden modificarse las curvas de capacidad de carga; el

motor producir un par especfico a una velocidad determinada
y no podr excederse el par mximo

Si
Si

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Utilizamos accionador elctrico o no? Si

Si
otras caractersticas del accionamiento de CA que
permiten la mejora del proceso que controlan:
Invertir la rotacin del motor.
Aceleracin/deceleracin de tiempos de rampa.
valores V/Hz del par variable para obtener un refuerzo de par
Eliminacin de vibraciones mecnicas al evitar las velocidades crticas
del motor.
Funcionamiento con cortes de la red ac.
Funcin de bloqueo.
Compensacin de deslizamiento, para que ante el aumento del par la
velocidad no disminuya.
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Accionadores
Accionadorespara
paramotores
motoresde
de Corriente
CorrienteAlterna
Alterna
soluciones electromecnicas:
1. Motores de devanados estatricos separados
2. Regulacin de velocidad por resistencia rotrica

las soluciones electrnicas aportan posibilidades y

ventajas suplementarias tales como
1. Regulacin de la velocidad
2. Elevadas cadencias de maniobra
3. Ahorro de energa
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Accionadores
Accionadores electrnicos
electrnicos para
paramotores
motoresde
de Corriente
CorrienteAlterna
Alterna
Convertidores Directos
Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores
Reguladores del voltaje variable ac
Convertidores Indirectos
Rectificadores Inversor autnomo
Rectificador controlado-ondulador de tensin (inversor)
Rectificador controlado-ondulador de corriente (conmutador)
Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso)
Rectificador-Troceador
Cascada hiposncrona
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Convertidores Directos
Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores
controlan la velocidad y el par variando la frecuencia de la tensin
aplicada. Se utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas
frecuencias (decenas de Hercios).

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Cicloconvertidores

Motor asncrono de
jaula alimentado por
un cicloconvertidor
trifsico

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Cicloconvertidores
Configuracin de un
cicloconvertidor
trifsico alimentando a
un motor sncrono

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 Reguladores del voltaje variable

el control de la velocidad y del par variando el voltaje de alterna, es

decir, el valor eficaz de la tensin alterna aplicada. Se utilizan en
motores de induccin de jaula y motores de rotor bobinado de
induccin. Este mtodo de control de la velocidad es el menos costoso
de todos, y proporciona una solucin satisfactoria para las mquinas
pequeas y de la media potencia como por ejemplo en los ventiladores
y las bombas centrfugas.
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 Reguladores del voltaje variable

Variando el instante de disparo de cada tiristor respecto al paso

por cero de la tensin mediante el mtodo conocido como
control de fase, se puede regular la tensin aplicada al motor
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Convertidores Indirectos
Rectificadores Inversor autnomo
Motor
MotorAsncrono
Asncronooode
deInduccin
Induccin
Par motor

Par de carga

suministrar una tensin y una

frecuencia variables, lo que
permite un perfecto dominio de la
velocidad y del par del motor.
Recordemos que en los motores
asncronos:
el par es proporcional a U2, si f
y n son constantes,
el par es inversamente
proporcional a f para una
tensin y velocidad dada

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Convertidores Indirectos
Rectificadores Inversor autnomo
Si se admite que la tensin aplicada es igual a la f.e.m. inducida, por la
ecuacin de sta se tiene:

V K f

donde K es una constante, el mximo flujo por polo y V la tensin

eficaz aplicada a los bornes del motor. A fin de que el flujo magntico se
mantenga constante con cualquier
frecuencia, la tensin aplicada al
motor de induccin debe ser
ajustada proporcionalmente a la
frecuencia, es decir, sta ecuacin
expresa que la relacin entre la
tensin y la frecuencia debe ser
constante.

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Convertidores Indirectos
Inversor autnomo (SQW)

Inversor monofsico de tensin

Inversor trifsico de tensin

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Convertidores Indirectos
Rectificador-Inversor autnomo

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Convertidores Indirectos
Rectificador controlado-ondulador de corriente

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Convertidores Indirectos
Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso)

el rectificador de diodos alimenta el ondulador.

el Inversor modulado (ondulador) genera impulsos de tensin que

permiten reconstruir una senoide de periodo y amplitud variables.

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TA +

VD/2

VD /2

TB +
A

0
TA -

Puente trifsico con

modulacin PWM

TC +
B

TB -

TC -

Neutro
(si fuera necesario)

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Convertidores Indirectos

Control de la velocidad en un motor

asncrono de rotor bobinado utilizando
una resistencia de carga y un troceador.

Rectificador-Chopper

Aadiendo un troceador o chopper y una resistencia fija Ro en el

secundario de un circuito rectificador, se obtiene una resistencia
aparente en la salida del rectificador de valor Rd= Ro/d2

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Convertidores Indirectos
Cascada hiposncrona
En lugar de disipar la energa del rotor en una resistencia, podemos
devolver dicha energa a la red trifsica mediante un inversor

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Actuadores :

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Aplicacin de los variadores para motores de corriente alterna

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