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ANLISIS DE PUENTES
el modelo viga
NDICE
TEMA 4.
EL MODELO VIGA EN EL
ANLISIS DE TABLEROS
1. Introduccin temtica
2. Limitaciones del modelo
3. Anlisis en servicio de puentes rectos
4. Puentes oblicuos y puentes curvos
CONTENIDO Y OBJETIVOS
EL MODELO VIGA
EN EL ANLISIS DE TABLEROS
1.
INTRODUCCIN TEMTICA
2.
3.
4.
1. INTRODUCCIN TEMTICA
bf
(a)
(b)
(c)
(d)
bf
P1
P2
P1
(b)
0.5(P1+P2)
0.5(P1+P2)
0.5(P1P2)
0.5(P1P2)
P2
mxhw/4
mxbf1/4
mxhw/4
bf1
0.5(P1P2)
mxbf1/4
0.5(P1P2)
mxbf2/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxhw/4
hw
(d)
bf2
mxbf2/4
mxbf2/4
mxhw/4
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
=0.5(bf1+bf2)h
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
(c)
(d)
bf
(e)
My
My
unin ala-alma
N xx N yx
x y 0
N xy N yy 0
x
y
Nyy
Nyx=Nxy
Nxx
N xx
qz
ew
ew
ef
h
diafragma sobre apoyo
ef
B
Seccin transversal
N 1
k1N k2 N e
e N y k3 N k4 N y e N y e N y 0 y k1N k2 N , k3 N k4 N
Resultado:
N xx ( x, y ) n1N ch N n2 Nsh N
N 1
N yx ( x, y ) N yx0 ( x) t 0
N xx ( x, t )
dt
x
N xx N yx
x y 0
N xy N yy 0
x
y
1
N ( x) n1N sh N n2 N ch N
sh N
N
N 1
0
yx
cos N x
2
N yy ( x, y ) n1N ch N n2 N sh N
ch N
N
N 1
sen N x
1 L B/2
1
2
2
2
dy dx
N
N
N
2
(
1
)
N
xx
yy
xx
yy
xy
2 x 0 y B / 2 Ee f
con
1 BL
2 Ee f
N 1
AN
sh N
N
BN
N ch N 3sh N
2 N2
N2 sh N 4 N ch N sh N
1 sh N N
CN
4 N3
1
N
Por lo tanto, la energa de deformacin en cada losa es una forma cuadrtica de los
coeficientes n1N y n2N, de coeficiente AN, BN y CN
M w ( x) M y ( x) h y B / 2 N xx ( x, y )dy
xm*
+
xb*
My
Mw
2 L
M y ( x) mN sen N x , mN x 0 sen N x M y ( x)dx
L
N 1
Operando se llega a:
1 N
L
Bh
N
1
N
Ub
n2 N ch
sh
mN 2
n1N sh
4 EI y N 1
N
2
2 N
2
2
luego la energa de deformacin por flexin de las almas tambin es una forma
cuadrtica de los coeficientes n1N y n2N
(3) Condicin de equilibrio
La condicin de estacionalidad de la energa potencial equivale a:
siendo U=2Um+Ub
U
U
0 ,
0
n1N
n2 N
AN
k
B
N 2
N
k
ch N 1
N2
sh N ch N 1
2
N
k sh N ch N 1
BN 2
N 2
N
k ch N 1 sh N ch N 1
C N 2
2
N
4
N
N
Bh3 e f
con la constante k 2(1 ) I h
y
n
1N
n2 N
2
1
1
N
ch N
sh
2
N
2
k mN
Bh N
sh
N xx
N xx
1.0
0.8
0.6
0.5 0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
0.5
y/B
N xx es el valor medio de las tracciones en la losa, igual al previsto por la teora de
flexin de vigas
mxbf1/4
hw
0.5(P1P2)
bf2
F F
M x
0
y
mx b f 2
mb
H x f 1 ( H h) 0
2
2
mxbf1/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxhw/4
Hh
mxbf2/4
mxbf2/4
mxhw/4
accin resultante:
mx=0.5(P1P2)bf1
mxhw/4
mxbf2/4
bf1
0.5(P1P2)
mxhw/4
mx b f 1 b f 2 mx hw
sen 0
2
Fz 0
Fy
m h /4
x w
m xbf1/4
mx b f 1
mxb f 2mxbf1/4
M x 2 H 2 ( H h) m x
(2) Accin autoequilibrada que da lugar a la
articulacin perfecta
2)
nudo rgido
b
v(1)
x
M
*
f1
b/2
y b / 2
e f 1
*
xf 1
ydy EI
*
f1
d 2 v(1)
dx 2
1 2 1 2 /
2 2
xf* 1 ( x, y )
y ( x)
b / 2 Aw
M *f 1 ( x) 1
b
( x)
6
Operando del mismo modo para las caras restantes se obtiene M*(x)=(x) con
M*={Mf1*, Mw*, Mf2*, Mw*}T y
T
bf 2
b
hw
hw
1
1
1
2
6
12
6
12
d 2u D
d 2v(1) M *f 1
S m .M * con
* luego
Por otra parte, tambin se tiene
2
2
dx
dx
EI f 1
w(1)
v(1)
w(1)
v(2)
u D v(1)
(2)
w(2)
Sm
v(2)
If2*=ef2bf23/12 , Iw*=ewhw3/12
Definicin:
1
EI *f 1
tan
EI *f 1
v(1)
(1)
w(2)
1
D ( x) (1) ( 2 ) .u D ( x)
2
w(1)
w( 2 )
0
1
cosEI w*
0
0
0
1
EI *f 2
tan
EI *f 2
cosEI w*
con
cos
hw
v( 2 )
1 sin
bf 1
hw
cos
hw
1 sin
bf 2
hw
(
x
)
.
S
.
m
dx 2
Km
[14][44][41]
2
2EAw
Km
2
1
[F.L ]
d 2 D
dx 2
Km
0
M
L 1 2
B
MB
Ecuacin momentos-rotaciones
A
B
0
M
M
b f 1 1 2
f 1
f 1
Mf10
(1)0
Mf10
2w(1)
6 EI f 1
(1)
0
(1)
M f1 M f1
b
f1
(1)
M 0f 1
2 EI f 1 2 1
0
M
b f 1 1 2
f 1
2 w(1)
0
tan (1)
(01)
bf 1
M 0f 1 12k w 1
w(1)
bf 1
(01)
0
(1)
Extendiendo los resultados anteriores a las restantes caras del tablero, podemos
poner respectivamente:
M=M0+Kb. , M0=Kb0.uD
con M={Mf1, Mw1, Mf2, Mw2}T , M0={Mf10, Mw10, Mf20, Mw20}T , ={(1) , (2)}T y
0
3 1 0
cos / h
2
1
w
0
, K b 6k w
K b 2k w
0
0 3 2
1
2
cos / hw
2 1 / b f 1
sin / hw
0
sin / hw
0
cos / hw
0
cos / hw
sin / hw
2 2 / b f 2
sin / hw
Por otra parte, la inextensibilidad de las almas exige que se cumpla la relacin
sinv(1)+cosw(1)+sinv(2)cosw(2)=0
Si ahora introducimos H=[v(1)+v(2)]/h, la condicin anterior y la distorsin D pueden
ponerse como
0 h sin H cos [ w(1) w( 2 ) ]
D cos 2 H
w(1) w( 2 )
w w( 2 )
sin (1)
bf 1
hw
w(1) b f 1
w( 2 )
con este resultado y observando que las columnas 1 y 3 de Kb0 son idnticas, el
producto Kb0.uD puede darse exclusivamente en funcin de las nuevas incgnitas H y
D
1 2 1 / 1
1
0
0
0
H
M K b .u D 6k w
2 2 2 / 1 D
0
1
0 0 1 1
luego
1 1
6k w
12
2 1 / 1
2 2 / 1
H
2 3 1
2
k
w
1
D
1
2 3 2
(1)
( 2)
dx
Qf1 dx
Rw
Rw
dRw
dx
dx
mx
hw dx
4
dR
mx
hw w dx Q f 1 Q f 2 dx 0
dx
2
m
1 dRw Q f 1 Q f 2
x
0
2 hw dx
h
cos
Qf2 dx
2 M fi
Equilibrio de momentos en losas: Q fi
b fi
luego
M f1
mx
dR
cosb f 2 w 2
Mf2 0
1
dx
hw
Nxs
s N
N xx N xs
0 N xs N xs0 ( x) t 0 xx dt
x
s
x
d
N xs0 ( x) k
dx
1
d
cosb f 2 r dx
2 2 1
2
r
31
luego el equilibrio de fuerzas verticales sobre un segmento de alma exige que:
M f1
mx
1 d 2
f2 0
2
1 r dx
mx
1 d 2
w2 0
2
1 r dx
M 0
2
1
1
r
dx
0
2
/
f 2
M w 2
y sustituyendo el vector de flectores transversales M por M0+Kb. se llega a
mx
1 d 2
2
1
r
dx
1
1
1 / 2 2 1 / 2 / 1
0
1 1 /
12k w
3 2
3 1 /
4
k
D
1 2 / 2 1 /
(1)
( 2)
i1 12k wC. 4k w D. 0
2
1 r dx
Eliminemos las rotaciones:
3B 1.A.
mx
1 d 2
1
12
k
C
D
.
B
.A . 0
1
w
2
1 r dx
En componentes:
mx
1 d 2
2
1 r dx
1 0 K b H
1 0 K b D
2
24k w 1 2 2 1 1 2
Kb
1
1 2 1 2 3 1 2
luego
[F]
1 mx
1 d 2
D
2
K b 1 r dx
2
K b 1 r dx
Distorsin D [0], definida como la semi variacin de dos ngulos opuestos
de la celda
Funcin de tensiones [F]. Caracteriza la intensidad de las tensiones
normales en cada seccin transversal de la pieza
Rigidez de flexin Kb [F]
2
1 mx 1 d
D
K b 1 r dx 2
Condiciones de contorno: el alabeo de las secciones extremas puede ser libre (x*=0)
o coaccionado (u*=0), pero en estas la distorsin siempre estar coaccionada (D=0),
deducindose la siguiente Tabla para la imposicin de condiciones de contorno.
D
alabeo libre (=0)
alabeo coaccionado
distorsin coaccionada
D
0
0
0
D
dx 4
Km
Km 1
luego
mx
chD cos D
1 K b
chD sin D
d 4
Kb
r d 2 mx
r
4
dx
Km
1 dx 2
shD cos D
shD sin D .k
mx
chD cos D 1 cos DchD 1
1 K b
chD cos D
1
Km
chD cos D
Estudio de la influencia de la distorsin. Supondremos:
Q
F ( s, )
*
xD
*
xb* xD
0.25
0.20
F(D)
0.15
0.10
0.05
alabeo libre (=1/2)
0.00
0
10
valores de D
0.5(P1+P2)
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
mxbf2/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxhw/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
(c)
bf
Losa aligerada de ala ancha. Si bf/Lef
<1/5 la flexin transversal del ncleo es
dbil y puede validarse el modelo 1D
mientras que el clculo local es aplicable a
la flexin de las alas
(d)
bf
(e)
pL2
My
L1
L=L1
1.2
1.3
1.4
1L1
L
0.7564
0.5687
0.6304L
0.5687L
0.7291
0.5989
0.5608L
0.5989L
0.6981
0.6195
0.4986L
0.6195L
L1
1 1 3
L
2
,
2 3
L1
2
1 1
2
1 2
valores comparables
Lef=L
0.5bef1
0.5bef2
0.5bf1
0.5bf2
Lef=L
v
Si bf/Lef <1/5 la flexin transversal del ncleo
es dbil y puede validarse el modelo 1D
mientras que el clculo local es aplicable a la
flexin de las alas
En este caso, la reduccin de ancho por
arrastre de cortante solo se aplicar a las alas:
vef =min{Lef/12,v}
sobre la respuesta de
T
Mx/T
0.5
T=1
0.25
T=3
M para T=10
0.0
T=100
0.25
0.5
0.0
0.5
1.0
torsin de St Venant M x GJ x
torsin alabeada M B
M x M x M GJ
d x dB
dx
dx
0.1
10
1.0
densidad lineal mx
0.8
0.6
0.4
0.2
torsor puntual T
0.0
alabeada pura
mixta
0.5
St Venant pura
T L
10
GJ
EI
M
M
f e K e .u e
f e B1
M x1
B2
M x2
u e 1 x1 2 x 2
4 EI
L
K
e
6 EI
L2
12 EI
L3
T*0.5
2 EI
L
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
Ke
GJ
21 ch
T*]0.5,10[
ch sh
L ch 1
sh
sh
L
sh
=T= L
GJ
EI
1 ch
ch 1
sh
L
ch sh
6 EI
L 2
sh
T*10
M x2
u e x1 x 2
GJ
Ke L
GJ
L
GJ
*D L 4 rK b / 4 K m
longitud de vano efectiva
(distancia entre secciones de
momento flector nulo bajo
carga uniforme)
D*6
D*<6
mxbf2/4
mxhw/4
mxbf1/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxbf2/4
mxbf1/4
mxbf2/4
mxhw/4
mxbf2/4
mxhw/4
(1)
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
mxbf1/4
mxhw/4
mxbf1/4
1 1 mx 1 d 2
D
K b 1
r dx 2
D
Eliminando entre ambas ecuaciones resulta:
mx
1 K D
mx
1
1 d 2
D
K b K D 1 r dx 2
*D L 4 r K b / 4 K m 6
4
KD 4
Km 6
Kb
r L
8 2 EAD
KD
1 4 l 3 LD
diagonal de longitud l y rea
en seccin transversal AD
eT*
AM
E
ab
b3
a3
G 2d 3
AD 4 AM 6 Af 2
AD
d
Af2
3
(b)
2
1
(d)
(c)
(e)
(h)
(a)
(i)
9
(g)
10
(f)
seccin transversal
restricciones elsticas
(apoyos en estribos)
modelo global (en el dibujo, emparrillado espacial, con el tablero modelizado como viga
y riostras de apoyo o nudos de dimensin finita). Solucin en rigidez:
~
~
~R
K.u
3
(b)
(d)
4
(c)
(e)
2
1
seccin transversal
5
8
(g)
(a)
restricciones elsticas
(apoyo y pila)
(f)
restricciones elsticas
(apoyos en estribos)
modelo parcial (emparrillado espacial para el tablero modelizado como viga y riostras
de apoyo o nudos de dimensin finita). Solucin en rigidez:
~ .u
~
~R
K
My
Mz
A I y I z I yz2
I y I z I yz2
*
x
2. Secciones celulares
, x z
q~x
*
xy
Mx
J
by
, z y
q~x
*
xz
Mx
J
bz
2
2
I y I z I yz
by
I y I z I yz
by
S~y I z S~z I yz Qz m y S~z I y S~y I yz Qy mz
2
2
I y I z I yz
bz
I y I z I yz
bz
Para xy*:
xy*
qx
~
A
S~y A~ z dA , S~z A~ y dA
~
A
~
qx q x A~ b q x d s
y
A
~( s)
A
xs*
0
0 ds
a la
flexin en la seccin abierta
A.N* Crasante
, Ci0 debido
N
xs
i
e
2 M x , J 4T .A 1.
A.N
J
i1
11
12
A
0
0
23
33
.
N~ xs ( i ) N i* N i
N~ xs ( ij ) N i* N i N *j N j
i+1
12
22
23
.
1 0 ~
N xs N xs
e
0
0
34
.
0
0
0
.
.
.
.
.
.
.
, ii ds , ij ds
i
ij
.
e
e
x*
zI yI yz
yI y zI yz
Nx
B
z
M
Mz
y
2
2
A
I I y I z I yz
I y I z I yz
2
2
e I
e
I
I
I
e
I
I
I
e
yz
y z
yz
y z
*
xs
S~ s e / 2 d ds
s 0 e / 2
s
e/2
~
S
y s 0 e / 2 z d ds
triangulacin
de montaje
s
e/2
S~z
y d ds
s 0 e / 2
u * ( x, y , z )
*
v ( x, y , z )
w* ( x, y, z )
G
C
u ( x)
v( x)
1 0 0 ( y, z ) 0 z y w( x)
0 1 0
0
z 0 0 ( x)
0
y 0 0 x ( x)
0 0 1
y ( x)
( x)
z
Para determinar la respuesta del modelo E(x) se debe evaluar las inercias
Iy , Iz con anchos efectivos bef:
u( x)
E( x )
f
(
x
)
u u v w x y z
f Nx
Qy
Qz
Mx
My
M z
En puentes curvos,
curvos el anlisis exacto requiere una nueva matriz de rigidez,
no siempre disponible en programas comerciales. Adems, para las secciones
de tablero generalmente empleadas (que solo poseen un plano de simetra),
las acciones gravitatorias inducen acoplamiento arco-viga
Una alternativa consiste entonces en poligonalizar la directriz del modelo,
seleccionando el nmero de subdivisiones de cada vano a partir de un anlisis
de sensibilidad de la solucin exacta para la pieza curva