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de
Equipo pesado
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS MI213R
2016 1
Profesor: Ing. Tulio Antezano
Introduccin
Todos los
equipos, vehculos
poseen un sistema
de transmisin
que les permita
realizar su trabajo
y/o desplazarse,
por sus propios
medios, a
determinadas
distancias
TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o
hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de mandos
motrices para
impulsar la mquina a velocidades variables
Las transmisiones ms usadas en equipo de
movimiento de tierra son las Transmisin Power
Shift
SISTEMA DE TRANSMISIN
1.
2.
3.
4.
5.
1
5
2
3
5
CONVERTIDOR DE PAR
CAJA AUTOMATICA.
ARBOL MOTRIZ
DIFERENCIAL
MANDOS FINALES
Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Elctrica
Transmisin Mecnica
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Motor
Embrague
Caja mecnica
rbol motriz
Diferencial
Mandos finales y/o Ruedas
motrices.
Flujo de fuerzas
MCI
EMF
CCM
PPD
MF
RM
Transformacin de
energas
MCI
EMG
EQT
EMF
EMG
EQT
CCM
EMG
PPD
MF
EMG
EMG
RM
EMG
Caractersticas de la Transmisin
Mecnica
Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga
ante sobrecargas
Aplicaciones
Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tracto-camiones
Camiones
Buses
Volquetes
Transmisin AUTOMTICA
Flujo de fuerzas
MCI
CP
MCI
CCPS y
ET
PPD
MF
CP Convertidor de par
CCPS
ET Engranajes de transferencia
PPD
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
RM
Transformacin de
energas
MCI
CCPS y
ET
CP
EMG
EMG
EQT
PPD
EMG
EQT
EHD
Energa hidrodinmica
EMG
MF
RM
EMG
EMG
Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga
ante sobrecargas.
Se tiene una
multiplicacin de torque.
Aplicaciones
Tractores sobre
orugas y sobre
ruedas.
Cargadores
Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras
Motoniveladoras
Transmisin HIDROSTTICA
Flujo de fuerzas
MCI
BH
MCI
SHCP
MH
MF
BH Bombas hidrulicas
SHCP
MH Motores Hidrulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
RM
Transformacin de
energas
MCI
EMG
EQT
BH
EHD
EMG
MH
SHCP
EHD
EMG
EHD
EQT
Energa qumica
EHD
Energa hidrodinmica
EMG
MF
EMG
RM
EMG
Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica
Velocidad limitada
por las perdidas en
el sistema.
No se requiere caja
de transmisin.
Se logran
velocidades
constantes.
El motor no se
detiene a pesar de
sobrecargas
Aplicaciones
Tractores sobre
orugas
Excavadoras.
Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
Rodillos
Transmisin ELCTRICA
Flujo de fuerzas
MCI
GE
MCI
SECP
ME
MF
GE Generador elctrico
SECP
ME Motores Elctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices
RM
Transformacin de
energas
MCI
GE
EMG
EQT
SECP
EE
EE
EMG
ME
EMG
EE
EQT
Energa qumica
EMG
EE Energa elctrica
MF
RM
EMG
EMG
Caractersticas de la transmisin
Elctrica
Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible
Aplicaciones
Cargadores frontales
utilizados en minera
a carbn.
Excavadoras (palas)
Camiones mineros
Transmisiones
Automticas
Transmisin AUTOMTICA
CARDAN
ENGRANES DE
TRANSFERENCIA
TRANSMISIN
MOTOR
Reducciones
mltiples.
Cambio de sentido
DIFERENCIAL
Cambio de direccin.
Velocidades distintas
de ruedas
CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque
Amortiguacin de impactos
MANDO FINAL
Doble reduccin final
Convertidor de PAR
Concepto
Bsico:
Es un embrague
hidrodinmico
Finalidad:
Transmitir la
potencia del motor a
la caja de cambios y
multiplicar el torque
cuanto y cuando las
condiciones de
carga lo requieran
Principio de
funcionamiento
Turbina
Bomba
Flujo de fuerza
M
EQT
EMG
EMG
EQT
T
EHD
EHD
CCPS
EMG
Energa qumica
EMG
Componentes principales
Turbina
Funcionamien
to
Impulsor
Ventajas
Multiplica el torque de
acuerdo a las
necesidades
Se acopla
automticamente
Absorbe choques
torsionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes
peridicos
Evita que el motor se
apague ante sobrecargas
Desventajas
Calentamiento del
aceite al
multiplicar el
torque
Menor eficiencia
que un embrague
de friccin
Mayor consumo
de combustible.
Funcione
s
Aumentar o
disminuir el torque
Aumentar o
disminuir las r.p.m.
Permitir marchas de
retroceso
Permitir la posicin
neutral
Embrague de discos
mltiples
Funcionamiento
Caractersticas
Existen semiautomticas y
automticas
Hay de contraeje de
engranajes planetarios
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Los embragues de discos
mltiples son acoplados
hidrulicamente y
separados
mecnicamente (por
resortes)
Ventajas
No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisin
para realizar los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves
Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto
en el mecanismo
planetario
Diferencial
Concepto
bsico
Es el mecanismo de
engranajes que
transmite la potencia
desde la caja a las
ruedas motrices
Funcion
Permite que las
es
ruedas motrices
puedan girar a
diferentes
revoluciones.
Transforma la
direccin del
movimiento de giro
longitudinal de la
caja a 90 para las
ruedas motrices
Transmisin de la fuerza en el
diferencial
Pin de ataque
Corona
Semieje
Castillo
Satlites
Planetarios
Al trasladarse
el vehculo en
lnea recta, las
ruedas
motrices giran
a las mismas
revoluciones
Lnea Recta
Al dar una
curva las
ruedas
propulsoras no
giran a las
mismas
revoluciones
Curva a la derecha
Mandos Finales
Concepto
bsico
Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren
de potencia
Funcion
es
Transmitir potencia
del semieje a las
ruedas motrices.
Aumentar el torque y
reducir las
revoluciones de las
ruedas motrices
Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la
traccin y disminuir
el patinaje.
Para aumentar la
flotacin y disminuir
la presin
superficial.ejemplo:
Un alumno =
4psi,
un D4H =
5 psi
Tipos
Tren de rodaje de
sprocket bajo.
Tren de rodaje de
sprocket elevado
Analoga
Sprocket bajo
Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos
Cadena
Rueda
gua
Rodillo Rodillo
inferior superior
Rueda
motriz
Sprocket elevado
Sprocket Elevado
Cadena
Bastidor de rodillos
delantero
Sprocket
Rueda gua
posterior
Rueda gua
delantera
Rodillo
inferior
Bogies
Bastidor de
rodillos posterior
Cadenas
Eslabn regular
Zapata
Buje
Perno
Pin
Eslabn maestro
Garra
Cadenas
Anillo de tope
Sello en C Clavija
Tapn
Anillo
Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones,
buges y pines que
permite el
desplazamiento de la
maquina, haciendo las
veces de una riel
interminable a medida
que se va desplazando la
maquina
Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.
Rueda Gua
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cuerpo
Eje.
Portabocinas.
Bocinas.
Soporte.
Gua interior.
Gua Exterior.
Bastidor de rodillos.
Sellos
Bastidor de rodillos
Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.
Rodillos superiores
Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA
PARTE SUPERIOR
Rodillos superiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.
Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO
DE LA CADENA Y
GUIAR EL
RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA
PARTE INFERIOR.
Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.