Motores Eléctricos

MOTORES ELCTRICOS.
OBJETIVO INSTRUCCIONAL.
Identificar los componentes y sistemas de
proteccin de un motor elctrico, comprobar
y emplear los procedimientos operativos que
le permitan arrancar, parar, y solucionar los
problemas que se presenten, manteniendo la
continuidad de la operacin de los mismos,
aplicando los procedimientos de seguridad
establecidos en su rea de trabajo.
09/25/16
Reconfiguracin de la Ref
CONCEPTOS BSICOS.
Un motor elctrico es una mquina capaz de
producir
movimiento
mediante
la
transformacin de la energa elctrica en
fuerza mecnica. Ello se debe a que cuando
la corriente elctrica circula por un conductor
se crea alrededor del mismo un campo
magntico que es funcin directa de la
intensidad de esa corriente.
Se dice que un motor elctrico es una
mquina elctrica rotativa que transforma
energa elctrica en energa mecnica.
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CONCEPTOS BSICOS.
Presenta muchas ventajas respecto a los motores de
combustin interna:
A igual potencia su tamao y peso son ms reducidos.
Se puede construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor,
prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al
80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa
la potencia de la mquina).
La gran mayora de los motores elctricos son mquinas
reversibles pudiendo operar como generadores,
convirtiendo energa mecnica en elctrica.
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Principios de funcionamiento.
Cuando la corriente elctrica circula por un
conductor se crea alrededor del mismo un campo
magntico que es funcin directa de la intensidad
de esa corriente.
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Magnetismo.
Un imn permanente atraer objetos de metal
cuando el objeto est cerca o en contacto con
dicho imn, hace esta funcin permanente debido
a su fuerza magntica inherente, referida como
"campo magntico".
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Magnetismo.
Las lneas de flujo se dibujan con una direccin puesto que
debemos visualizar estas lneas y el campo magntico que
representa movimientos que van del polo norte (N) al polo
sur (S). Un campo magntico similar, se produce alrededor
de un conductor elctrico, cuando circula corriente elctrica
a travs de l. Estas lneas de flujo definen el campo
magntico y estn en la forma de crculos concntricos
alrededor del alambre.
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Magnetismo.
Cuando el alambre forma una bobina, todas las lneas
individuales del flujo producidas por cada seccin del alambre
forman un gran campo magntico alrededor de la bobina. El
campo magntico de una bobina de alambre es mucho mayor que
el campo magntico generado alrededor de un simple conductor
antes de ser formada en una bobina. Este campo magntico
alrededor de la bobina puede ser consolidado an ms colocando
una base de hierro o de metal similar en el centro de la base. La
ventaja de un campo magntico que sea producido por una
bobina, es que, cuando se invierte la corriente, los postes
cambian de direccin debido al cambio de direccin del flujo
magntico. Si este fenmeno magntico no se presentara, el
motor de CA no existira.
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Propulsin magntica del motor.

El principio de operacin de
los motores se demuestra
fcilmente
usando
dos
electroimanes y un imn
permanente. La corriente se
pasa a travs de la bobina
No. 1 en direccin al polo
norte establecido y a travs
de la bobina No. 2 en
direccin al polo Sur. Un
imn permanente con un
polo Norte y Sur es la pieza
mvil de este motor simple,
el polo Norte del imn
permanente est enfrente
del
polo
Norte
del
electroimn.
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Propulsin magntica.
De manera semejante, los
polos Sur estn uno enfrente
del otro. Como los polos
magnticos
iguales
se
rechazan, empieza a girar el
imn permanente. Cuando la
fuerza de atraccin entre los
polos opuestos llega a ser lo
suficientemente fuerte, el
imn gira permanente. El
imn
rotativo
contina
cambiando
de
direccin
hasta que los polos opuestos
se alinean.
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Propulsin magntica.
S la direccin de las
corrientes en las bobinas
electromagnticas
fuera
invertida repentinamente,
por consiguiente se invierte
la polaridad de las dos
bobinas,
entonces,
los
polos otra vez seran
opuestos y se repeleran
entre ellos.
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Propulsin magntica.
Si la direccin actual en las
bobinas electromagnticas
fuera cambiada todo el
tiempo, el imn dara vuelta
180 grados a medio camino,
entonces el imn continuara
rotando. Este dispositivo
sencillo es un motor en su
forma ms simple. Un motor
real es ms complejo, sin
embargo, el principio es el
mismo.
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Corriente Alterna y Corriente Directa.

La diferencia entre la
Corriente Directa (CD)
y la Corriente Alterna
(CA), es que la CD
fluye solamente en una
direccin, mientras que
con la CA la direccin
del flujo de corriente
cambia peridicamente
de direccin.
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ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN
MOTOR
Los motores se componen bsicamente de dos
partes principales: el estator o inductor que es la
parte fija y el rotor o inducido, que es la parte mvil.
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Partes de un motor.
Estator. Parte fija.
Rotor. Parte mvil que gira dentro del estator.
Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y
que permite que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms
reducido posible.
Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator.
Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor. Uno de
los devanados, al ser recorrido por una corriente elctrica
produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magntico.
Inducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m.
(fuerza electro motriz) que da lugar a un par motor (si se trata
de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a
un par resistente (si se trata de un generador).
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Partes de un motor.
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Estator.
En el estator se alojan
tres bobinas, desfasadas entre si 120. Cada
una de las bobinas se
conecta a una de las
fases de un sistema
trifsico y dan lugar a
un campo magntico
giratorio.
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Rotor.
Es la parte mvil giratoria
que se localiza en el interior
del estator. Est hecho a
base de placas apiladas y
montado sobre el eje del
motor. Dispone de unas
ranuras donde van
colocados los conductores
que forman la bobina de
inducido que estn cerrados
sobre s mismos
constituyendo un circuito
cerrado.
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Rotor jaula de ardilla.

Est constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en
sus extremos a dos anillos del mismo material. Al no tener
colectores, escobillas, son muy simples y estn prcticamente
libres de fallas. Funcionan a velocidad prcticamente constante
y se utilizan para el accionamiento de compresores,
ventiladores, bombas.
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Rotor bobinado o de anillos rozantes.

El rotor est constituido por
tres devanados de hilo de
cobre conectados en un
punto comn. Los extremos
pueden estar conectados a
tres anillos de cobre que
giran solidariamente con el
eje (anillos rozantes).
Haciendo contacto con estos
tres anillos se encuentran
unas escobillas que permiten
conectar a estos devanados
unas resistencias que
permiten regular la velocidad
de giro del motor. Son ms
caros y necesitan un mayor
mantenimiento
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Diferencia entre motores y generadores.

Los motores y los generadores de corriente estn
constituidos esencialmente por los mismos dispositivos,
diferencindose en la forma de utilizacin. Por
reversibilidad entre el motor y el generador se entiende
que si se hace girar al rotor, se produce en el bobinado
inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse
en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado
inducido del generador a travs del colector, el
comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz
de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa
mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del
campo inductor principal.
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Principio de funcionamiento del Generador.

En su forma ms simple est
constituido por una espira que
gira por fuerzas externas en un
campo magntico; el cual es
uniforme.
Cuando gira la espira, el flujo
magntico vara con respecto al
tiempo generando una fem y
una corriente en un circuito
externo. Los extremos de la
espira se conectan a anillos que
rotan con ella y los circuitos
externos se unen a los anillos
por
medio
de
contactos
deslizantes fijos (escobillas).
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Usos y ventajas.
Un alternador es una unidad electromagntica. Esto quiere
decir que parte de la electricidad generada por la unidad
debe ser utilizada internamente y desviada al inducido por
medio de escobillas para iniciar los campos magnticos.
Esto los hace ineficientes y complicados. Son fciles de
regular ya que la intensidad magntica puede ser cambiada
modificando la potencia de los campos.
Ventajas: Baratos, eficientes, tienen una enorme capacidad
de produccin y su construccin puede ser muy robusta.
Desventajas: Su construccin puede ser complicada.
Requieren cierto maquinado.
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Motores elctricos trifsicos.

Existen dos tipos bsicos de motores
trifsicos:
MOTOR ASINCRNICO O DE
INDUCCION.
MOTOR SINCRNICO.
Motor Asncrono.
Los motores asncronos trifsicos
son los mas utilizados para impulsar
maquinas. Su uso se impone en un
gran numero de aplicaciones debido
a sus ventajas: normalizados,
robustos, sencillos de mantener,
fciles de instalar y de bajo costo.
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Motor Asncrono.
Clasificacin segn el nmero de devanados en el estator:
Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se
utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la
industria
(bombas,
ventiladores,
lavadoras,
electrodomsticos en general, pequeas mquinas y
herramientas, etc.)
Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos
devanados estn desfasados, Se suelen utilizar en
aplicaciones de control de posicin.
Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Se suelen
utilizar en aplicaciones industriales: mquinas y
herramientas (tornos, fresadoras, gras, bombas,
compresores, ventiladores, etc.).
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Motor Asncrono.
Clasificacin segn el tipo de inducido:
Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a
los del estator con el que est asociado. El nmero de
fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del
estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de
polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.
Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los
conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores
estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de
conexin del devanado del rotor con el exterior.
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Componentes de un motor asncrono con rotor tipo

jaula de ardilla.
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Motor asncrono rotor bobinado.

En las ranuras practicadas en la periferia del rotor se colocan
unos bobinados idnticos a los del estator. Generalmente el
rotor es trifsico. Un extremo de cada uno de los arrollamientos
se conecta a un punto comn (conexin estrella).
Los extremos libres pueden conectarse a un conector centrfugo
o a tres anillos de cobre, aislados y que giran solidarios con el
rotor. Sobre estos anillos frotan unas escobillas, a base de
grafito, conectadas al dispositivo de arranque.
En funcin del valor de las resistencias insertadas en el circuito
rotrico, este tipo de motor puede desarrollar un par de
arranque que llega hasta 2,5 veces el par nominal.
La corriente de arranque es sensiblemente proporcional al par
desarrollado en el eje del motor.
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Componentes de un motor asncrono con rotor

bobinado.
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Motor Sncrono.
El motor sncrono, como el asncrono, se
compone, de un estator y de un rotor separados
por un entrehierro. La diferencia consiste en que
el flujo en el entrehierro no est creado por una
componente de la corriente estatrica, lo crean
unos imanes permanentes o la corriente del
inductor suministrada por una fuente de corriente
continua exterior que alimenta el arrollamiento
situado en el rotor.
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Motor Sncrono.
El motor sncrono, respecto al motor asncrono, tiene algunas
ventajas especiales por lo que se refiere a su alimentacin
mediante una red de tensin y frecuencia constantes:
La velocidad del motor es constante independientemente de la
carga, puede proporcionar potencia reactiva y permite por tanto
mejorar el factor de potencia de una instalacin, puede soportar,
sin perder velocidad de sincronismo bajadas de tensin
relativamente importantes (del orden del 50%) debido a sus
posibilidades de sobreexcitacin).
Desventajas:
Tiene dificultades de arranque, de hecho, si el motor no va
asociado a un variador de velocidad, debe de efectuarse el
arranque en vaco, o con arranque directo, en el caso de motores
pequeos, o con la ayuda de un motor auxiliar de arranque que
lo arrastra a una velocidad prxima a la de sincronismo,
momento en el que se puede conectar directamente a la red.
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Caractersticas y campos de aplicacin.
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Dispositivos de proteccin de los motores.

Las condiciones que se enumeran a continuacin,
son factores que pueden afectar adversamente la
operacin de los motores elctricos:
Bajo voltaje
Desbalances en el nivel de tensin
Prdida de una fase del sistema
Inversin de la fase
Sobre corrientes
Sobrecargas
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Proteccin de motores.
Es posible que no sea necesario proteger los
motores contra todas estas condiciones, pero es
recomendable buscar el mejor dispositivo para
proteger los motores de una manera ptima y
econmica.
Cada dispositivo de proteccin esta diseado
para servir a un propsito especfico o satisfacer
una necesidad especial. No hay ningn
dispositivo de proteccin nico, que por s solo
sea el remedio o la solucin para todos los
problemas.
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Proteccin de Motores.
Existen muchos tipos de protecciones, que pueden
hacer a una instalacin elctrica completamente
segura ante cualquier contingencia, pero hay tres
que deben usarse en todo tipo de instalacin:
a) Proteccin contra cortocircuitos.
b) Proteccin contra sobrecargas.
c) Proteccin contra electrocucin.
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PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITOS

Se denomina cortocircuito a la unin de dos
conductores o partes de un circuito elctrico, con
una diferencia de potencial o tensin entre si, sin
ninguna impedancia elctrica entre ellos.
Los dispositivos mas empleados para la
proteccin contra cortocircuitos son:
Fusibles
calibrados
(tambin
llamados
cortacircuitos)
Interruptores Automticos Magneto trmicos.
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PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS

Se denomina sobrecarga al exceso de
intensidad en un circuito, debido a un defecto de
aislamiento o bien, a una avera o demanda
excesiva de carga de la mquina conectada a un
motor elctrico.
Las sobrecargas deben de protegerse, ya que
pueden dar lugar a la destruccin total de los
aislamientos, de una red o de un motor
conectado a ella. Una sobrecarga no protegida
degenera siempre en un cortocircuito.
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PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS

Los dispositivos mas empleados para la proteccin contra
sobrecargas son:
Fusibles calibrados.
Interruptores automticos magneto trmicos
Rels trmicos
Para los circuitos domsticos, de alumbrado y para
pequeos motores, se suelen emplear los dos primeros, al
igual que para los cortocircuitos, siempre y cuando se utilice
el tipo y la calibracin apropiada al circuito a proteger. Por el
contrario para los motores trifsicos se suelen emplear los
llamados rels trmicos.
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PROTECCIN CONTRA ELECTROCUCIN

Frente a los peligros de la corriente elctrica, la seguridad de
las personas, ha de estar fundamentada en que nunca puedan
estar sometidas involuntariamente a una tensin peligrosa. Por
tal motivo, para la proteccin contra electrocucin deben de
ponerse los medios necesarios para que esto nunca ocurra.
La reglamentacin actual clasifica las protecciones contra
contactos indirectos, que pueden dar lugar a electrocucin en
dos clases:
Clase A: Esta clase consiste en tomar medidas que eviten el
riesgo en todo momento, de tocar partes en tensin.
Clase B: Este sistema que es el mas empleado, tanto en
instalaciones domsticas como industriales, consiste en la
puesta a tierra de las masas, asociada a un dispositivo de corte
automtico (rel o controlador de aislamiento), que desconecte
la instalacin defectuosa.
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Proteccin de Motores.
Para la proteccin de los motores se emplean las siguientes
protecciones:
Los fusibles.
El rel trmico.
Los guarda motores.
Las protecciones deben mantener un nivel jerrquico segn
un orden lgico de proteccin (deben estar coordinadas).
Para los motores, los fusibles y los protectores trmicos, se
considera una proteccin contra cortocircuitos, debiendo
proveerse protectores para las corrientes mximas de
arranque.
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40
Fusibles.
Los fusibles o cortacircuitos,
no son ms que una seccin
de hilo ms fino que los
conductores
normales,
colocado en la entrada del
circuito a proteger, para que
al aumentar la corriente,
debido a un cortocircuito, sea
la parte que ms se caliente,
y por tanto la primera en
fundirse.
Una
vez
interrumpida la corriente, el
resto del circuito ya no sufre
dao alguno.
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Fusibles.
El mejor medio de Proteccin de circuitos,
por su velocidad de actuacin y por su
capacidad de ruptura elevada, es usar
fusibles. La segunda funcin del fusible, y
muy importante, es la de seleccionar cul
es el circuito con fallas y separarlo de la
red para permitir que se contine en
servicio.
Los fusibles de acompaamiento se
fabrican especialmente para la proteccin
de motores, debido a que aguantan sin
fundirse las puntas de intensidad que
estos absorben en el arranque. Su nombre
proviene porque han de ir acompaados
de otros elementos de proteccin, como
son generalmente los rels trmicos.
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Rele trmico o guarda motores.

El rel trmico es un dispositivo
que en las versiones ms
econmicas solo tiene de rel el
nombre porque no tiene bobina y
entrehierro sino una especie de
"rana" bimetlica que se deforma
con el calor que produce la
corriente. A los cortacircuitos por
efecto trmico tambin se les
conoce con el nombre de guarda
motores porque es usual aadirlos
como ltimo eslabn en su
conexin, para cortar la corriente
si, por ejemplo el motor trabaja
durante mucho tiempo sobrecargado o se queda "a dos fases".
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43
Rel magneto trmico.

La curva de los dispositivos
trmicos es muy apropiada
para sobrecargas ligeras,
pero lenta si se trata de
cortocircuitos, razn por la
cual a los cortacircuitos se
les aade sensibilidad de
naturaleza magntica que
les
hace
reaccionar
rpidamente si la corriente
supera el valor a partir del
cual se considera que hay
cortocircuito.
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Interruptor automtico para motores.

(Guardamotores)
Los interruptores automticos de motor utilizan el mismo
principio de proteccin que los interruptores magneto
trmicos. Son aparatos diseados para ejercer hasta 4
funciones:
1.- Proteccin contra sobrecargas.
2.- Proteccin contra cortocircuitos.
3.- Maniobras normales manuales de cierre y apertura.
4.- Sealizacin.
Este tipo de interruptores, en combinacin con un
contactor, constituye una solucin excelente para la
operacin de motores, sin necesidad de fusibles de
proteccin.
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45
Interruptor automtico para motores.

(Guardamotores)
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Peligros de la corriente elctrica.

Bajo los efectos de una corriente
elctrica, puede sobrevenir la muerte
de una persona, por las causas
siguientes:
Paralizacin del corazn
Atrofia de los msculos del trax
(asfixia)
Carbonizacin de los tejidos
Electrlisis de la sangre (solamente en
corriente continua).
Aunque
los
cuerpos
humanos
reaccionan de diferente manera unos
de otros y dependiendo de las
condiciones del momento, podemos
decir que la corriente elctrica
empieza a ser peligrosa, cuando
atraviesan el cuerpo humano ms de
25 mA, durante ms de 0,2
segundos.
09/25/16
47

Se ha comprobado que la resistencia del cuerpo humano, con
piel sana y seca, depende de la tensin que se le aplique,
pudiendo variar entre 2,500 y 100,000 ohmios. Esta resistencia
tambin disminuye debido a la humedad, la transpiracin, las
heridas superficiales, al aumentar la masa muscular de las
personas, si el contacto es inesperado, etc. Tambin y por causas
aun desconocidas se sabe que en las altas frecuencias la corriente
elctrica deja de ser peligrosa para el cuerpo humano (a partir de
unos 7,000 Hz aproximadamente), y por tal motivo se emplea
mucho en electromedicina.
Debido a todo lo anteriormente expuesto, cuando se hacen
clculos sobre la seguridad contra electrocucin, y con el fin de
trabajar con un buen margen de seguridad, se considera que la
resistencia del cuerpo humano es de 1,000 ohmios
09/25/16
48

Por eso los reglamentos electrotcnicos fijan como tensio-nes
peligrosas,
exigiendo
la
instalacin de protecciones contra
electrocucin, las siguientes:
50 V, con relacin a tierra, en
locales secos y no conductores.
24 V, con relacin a tierra, en
locales hmedos o mojados.
15 V, en instalaciones para
piscinas.
Un contacto elctrico con
corriente de 50 Hz, a una
tensin de 220 voltios, durante
un segundo, puede producir la
muerte.
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49

Si debes trabajar en instalaciones elctricas recuerda las cinco
reglas de oro:
Abrir todas las fuentes de tensin.
Bloquear los aparatos de corte.
Verificar la ausencia de tensin.
Poner a tierra y en cortocircuito
todas las posibles fuentes de
tensin
Delimitar y sealizar la zona de
trabajo
09/25/16
50

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Propulsin magntica del motor.

Corriente Alterna y Corriente Directa.

Rotor jaula de ardilla.

Rotor bobinado o de anillos rozantes.

Diferencia entre motores y generadores.

Principio de funcionamiento del Generador.

Motores elctricos trifsicos.

Componentes de un motor asncrono con rotor tipo

Motor asncrono rotor bobinado.

Componentes de un motor asncrono con rotor

Caractersticas y campos de aplicacin.

Dispositivos de proteccin de los motores.

PROTECCIN CONTRA CORTOCIRCUITOS

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS

PROTECCIN CONTRA ELECTROCUCIN

Rele trmico o guarda motores.

Rel magneto trmico.

Interruptor automtico para motores.

Interruptor automtico para motores.

Peligros de la corriente elctrica.

Peligros de la corriente elctrica.

Peligros de la corriente elctrica.

Peligros de la corriente elctrica.

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