UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA

AMAZONIA PERUANA
ESCUELA DE POST GRADO
MAESTRIA EN CIENCIAS Y TECNOLOGIAS
AMBIENTALES

Diseo de Control
Predictivo en columna de
destilacin de GLP
Planta de fraccionamiento Ul

mador rios reategui

ontrol predictivo
El control predictivo tiene como
objetivo resolver de forma efectiva,
problemas
de
control
y
automatizacin
de
procesos
industriales que se caractericen por
presentar
un
comportamiento
dinmico complicado, multivariable,
y/o inestable. La estrategia de
control en que se basa este tipo de
control, utiliza el modelo matemtico
del
proceso
a
controlar
para
predecir
Amador rios reategui
MPC

ontrol predictivo
El control predictivo integra
disciplinas como el control
ptimo, control estadstico,
control de procesos con
retardo de tiempo, control
multivariable,
control
con
restricciones.
Amador rios reategui

MPC

ontrol predictivo
El tipo de control predictivo
tratado, es el Control Predictivo
Basado
en
Modelo
(CPBM),
conocido tambin como Model
Based Predictive Control (MBPC)
o
simplemente
Predictive
Existen
muchosModel
algoritmos
de
Control
control (MPC).
predictivo que han sido

aplicados
con
xito:
GPC,
IDCOM, DMC, APC, PFC, EPSAC,
RCA,riosMUSMAR,
NPC, UPC,
SCAP,
Amador
reategui
MPC

ontrol predictivo
El control predictivo basado en modelo
se puede definir como una estrategia
de control que se basa en la utilizacin
de forma explcita de un modelo
matemtico interno del proceso a
controlar (modelo de prediccin), el
cual se utiliza para predecir la
evolucin de las variables a controlar a
lo largo de un horizonte temporal de
prediccin especificado por el operador,
de este modo se puede calcular las
variables manipuladas futuras (seal de
Amador rios reategui
MPC
control futura) para lograr que en dicho

nicin de Model Predictive Control (M

Es un algoritmo de control que computa

una secuencia temporal discreta de las
variables manipuladas a futura con el
objetivo de optimizar el comportamiento
de la planta o proceso a controlar.

Fue concebido para dar solucin al control

de plantas qumicas y plantas de potencia.

Actualmente
puede
encontrarse
en
diversas reas: metalurgia, automotriz,
procesamiento
de
pulpaMPC y
papel,
Amador
rios reategui

nicin de Model Predictive Control (M

El control predictivo es un campo muy
amplio
de
mtodos
de
control
desarrollado en torno a ciertas ideas
comunes:

Uso explicito de un modelo para

predecir la salida del proceso en
futuros instantes de tiempo (horizonte
de prediccin).
Calculo de las seales de control
minimizando
una
cierta
funcin
objetiva.

Amador rios reategui

MPC

unas Aplicaciones Industriales

Industria
Petroqumica.
Industria Azucarera
Industria Qumica.

Amador rios reategui

MPC

Por que MPC?

Multivariable.
Minimiza costos.
Maximiza el rendimiento.
Tiene en cuenta las limitaciones fsicas
en los actuadores .
Permite la operacin cerca de las
restricciones
Posee intrnsecamente compensacin
de retardo.
Es muy til cuando se conocen las
futuras
referencias (robtica,
procesos
Amador
rios reategui
MPC

que trabajar con restricciones

Frecuentemente, los puntos ptimos
de operacin se encuentran sobre o
cerca de una o mas restricciones.
Las restricciones en las seales de
control generalmente viene dadas por
limitaciones fsicas.
Cuestiones de seguridad
Legislacin medioambiental
Procesos con tanques tipo buffer.
Evita el problema tipo wind-up
(viento arriba)

Amador rios reategui

MPC

unas Aplicaciones Industriales

Diseo de Control
Predictivo en columna de
destilacin de GLP
Planta de fraccionamiento Ul

Amador rios reategui

MPC

unas Aplicaciones Industriales

Objetivo
Disear el control predictivo
General

para la columna de destilacin

de GLP, con la finalidad de
mejorar la calidad de los
productos
fraccionados
y
disminuir el gasto innecesario
de energa durante el proceso
Amador rios reategui
MPC
de propano.

unas Aplicaciones Industriales

Problema en la planta

El control bsico de la torre despropanizadora

de
GLP2,
D8-504
es
controlado
por
retroalimentacin o feed-back con la finalidad
de mantener estable algunas variables,
temperatura, Presin y caudal de reflujo que
son
fundamentales
para
lograr
una
especificacin determinada del producto.
Este
sistema
de
control
funciona
adecuadamente solo cuando alcanza el estado
estacionario, es poco eficaz cuando se producen
perturbaciones y variaciones ocurridas de
manera inesperada producindose
oscilaciones
Amador rios reategui
MPC

unas Aplicaciones Industriales

Aplicacin
Los
parmetros
programas.

de

de operaciones, se
obtuvieron con la ayuda del programa de
simulacin de proceso Aspen HYSYS
2006.
Los modelos de estado no estacionarios
se
determinaron
realizando
perturbaciones tipo escaln sobre las
variables en la entrada de flujo y reflujo a
la torre. Para los cuales se tomaron datos
Amador
reategui
realesriosde
las variables de MPC
proceso y se

unas Aplicaciones Industriales

Aplicacin
de
Se diseo un control por adelanto, que acta
programas
sobre el valor deseado delo controlador de
temperatura del tope de la torre de acuerdo al
caudal de alimentacin y del reflujo de la
misma.
De esta forma se asegura que los productos
cumplan con el plan de calidad, garantizar
ahorros econmicos y de energa, e incremento
de la confiablidad del sistema y se disminuye de
esta manera los errores humanos asociados a la
, manipulacin de los parmetros
operacionales
Amador rios reategui
MPC

unas Aplicaciones Industriales

Solucin al problema
De esta manera se obtiene un modelo dinmico
de proceso que describe el comportamiento de
la columna de destilacin de GLP , lo que
permitir ajustar de manera automtica todas
estas interacciones y perturbaciones que
ocurren en el proceso.

Amador rios reategui

MPC

s
a
i
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G es
l
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