O que voc entende por hidrulica?

Pra que serve?

Onde se aplica?

 O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega

Hidro, que tem o significado de gua, por essa
razo entendem-se por Hidrulica todas as leis
e comportamentos relativos gua ou outro
fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

Sistemas de transmisso de
potncia
Sistemas eltricos

Sistemas mecnicos

Sistemas pneumticos

Sistemas hidrulicos

1. Introduo leo-pneumtica
Hidrulica
Hidrulica uma palavra que vem do grego e a
unio de hydro = gua, e aulos =
conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica
que se dedica a estudar o comportamento dos
lquidos em movimento e em repouso.
responsvel pelo conhecimento das leis que regem
o transporte, a converso de energia, a regulagem e
o controle do fluido agindo sobre suas variveis
(presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc).
Especializao em
Engenharia

UFRJ

1. Introduo leo-pneumtica
A leo-hidrulica
A leo-hidrulica se pode definir como o ramo
da engenharia que estuda o uso de fluidos
incompressveis (neste caso o leo), confinados
e sob presso, para transmitir potncia.

Caractersticas Positivas dos Sistemas

Hidrulicos
Grandes foras em espaos reduzidos;
O movimento pode ser iniciado mesmo em
plena carga;
Velocidade, momento de giro,
acelerao fcilmente controlveis;

fora,

Proteo smples contra sobrecarga;

Utilizado para movimentos rpidos
movimentos lentos com alta preciso;
Durabilidade do equipamento elevada.

Caractersticas Negativas dos

Sistemas Hidrulicos
Em altas presses, existe perigo inerente;
O rendimento se reduz considervelmente no
vazamento e atrito;
O leo hidrulico combustvel e derivado
de petrleo.

 Divises da Hidrulica
Estacionria
Mobil

 Hidrulica estacionria

Esmerilhadora cilndrica
hidrulica
Prensa
hidrulica

 Hidrulica Mobil

 APLICAES

Caminho de lixo
Dobradeira
Manipulador
Mquina de esmagar carros
http://www.youtube.com/watch?
v=Qz4rqvMq6sk&feature=related

Princpios da leo-hidrulica
Tipo de Fluxo:
Laminar
Turbulento

v D v D
Re

D Diametro da tubulao

densidade
vis cos idade dinamica
velocidade do fluido
vis cos idad cinematica

Re<2000
Re>2400

 Tipos de fluxo

 Compressibilidade:
Uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao
de presso.
A compressibilidade dos lquidos quase nula.
A aplicao de uma fora um gs faz que seu volume se
reduza.
Pneumtica <
10 bar
leo-Hidrulica > 10 bar

Qual grandeza fsica est representada na figura?

1 Kg

Presso
1 Kg

Baixa Presso

Alta Presso

 Qual a definio de presso?

Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em
hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm, bar ou psi.

Qual a frmula para o clculo da presso?

F
p
A

Relao entre as unidades de presso

2 ~
~
1 atm 1kgf / cm 1bar ~
14,7 psi

 Presso hidrosttica

Em qual dos reservatrios, a presso maior no fundo?

p g h

 Presso manomtrica ou relativa:

A medio realizada com a utilizao de manmetro
50
40

60

80

20

30

70

10

90

0
10

Tubo de Bourdon
Entrada de presso

 Fatores de converso de unidades de presso:

mm Hg

m H 2O

kgf/cm

760,0

10,33

1,033

0,01

7,50110-3

1,02010-4

1,01910-5

1000

750,1

10,20

1,020

100

0,001

0,7501

1,02010-2

10,20

1,31610-3

133,3

1,33310-3

1,333

1,36010-2

13,60

m H 2O

9,67810-2

9807

9,80710-2

98,06

73,56

0,100

kgf/cm

0,968

9,810104

0,9810

981,0

735,8

10,00

Atmosfera

Pascal

Bar

Atmosfera

1,01325105

1,01325

Pascal

9,86910-6

10-5

Bar

0,9869

100000

milibar

9,86910-4

mm Hg

milibar o hPa
1013,25

Transmisso Hidrulica de Fora

(Princpio de Pascal)

Princpio de Pascal: A presso aplicada a um fluido dentro de um

recipiente fechado transmitida, sem variao, a todas as partes do
fluido, bem como s paredes do recipiente.

Uma pequena fora aplicada a uma pequena rea de um pisto

transformada em uma grande fora aplicada em uma grande rea de
outro pisto.

P1 = P2 ,

logo

F1/A1 = F2/A2 ,

F1/F2 = A1/A2

1
2
P
A
P
A
2

Transmisso Hidrulica de Presso

Em um transmissor hidrulico de presso,
ocorre um aumento de presso.

Ao aplicar-se uma presso P1 na superfcie do

mbolo A1, uma fora F atua sobre o mbolo de menor
dimetro, agindo assim sobre a superfcie A2. Com isso, a
presso P2 ser maior que a presso P1 .

 Macaco hidrulico(Transmisso de fora)

Como:

p1 p2
Logo:

F1 F2

A1 A2

 Transmisso de deslocamento

V2
V1

V1 V2

A1 S1 A2 S 2

 Transmisso de presso
de presso)

(multiplicao
Como:

F1 F2
Logo:

p1 A1 p2 A2
Ou seja:

p1 A1
p2
A2

 Aplicao
Perdas de presso (ou de carga)
Fludo em repouso

p 0

Fludo em movimento
+ obstrues

p 0

Fludo em movimento
Sem obstrues

p 0

Hidrodinmica
Estudo dos lquidos em
movimento: a energia cintica
para a transmisso de potncia, ou
seja, utilizado o fludo em altas
velocidades (+/- 50 m/s).

Leis de Vazo
O lquido tem uma energia mecnica determinada.
Quando esse lquido se move, sua energia total permanece constante
enquanto no houver troca de energia com o exterior.
A energia total composta por trs energias parciais:
Energia Cintica
Energia esttica
Energia hidrosttica

(depende da velocidade do fludo)

(depende da altura da coluna do fludo)
(depende da presso do fludo)

Energia Total
2

v
P
Etotal
z
2g

onde:
v = velocidade
p = presso
z = altura em relao linha de referncia
= peso especfico

 Vazo Volumtrica

V
Q
t

Q v. A

Q1 Q2
A2
V1 V2
A1

Velocidade x Vazo
rea = A v( volume ) A( rea ) S ( comprimento )
Comprimento = S

Q( vazo )

v( volume )
t( tempo )

Q( vazo ) V( velocidade ) . A( rea )

V( velocidade )

Q( vazo )
A( rea )

 Relao entre velocidade de avano e

retorno em um atuador hidrulico

Qbomba

Qsada

Atrito e Escoamento
Atrito
A energia hidrulica ao ser transmitida pela
tubulao acarreta perda de carga.
Nas paredes do tubo e no lquido se produz
atrito, havendo gerao de calor.
Perda de energia hidrulica significa perda de
presso do fludo.

Atrito e Escoamento
Agentes influentes na perda de carga
Velocidade do fluxo
Tipo do fluxo (laminar ou turbulento)
Dimetro do tubo
Viscosidade do lquido
Rugosidade do tubo
Volume de passagem
Restries (vlvulas, acessrios, etc...)

Relao entre vazo e queda de presso

2P
Q A

onde:
Q = vazo (l / min)
= fator hidrulico (depende da viscosidade e da forma
do estreitamento)
A = rea do estreitamento (m2)
P = Queda de presso (Pa)
= densidade (kg/m3)

Escoamento
So dois tipos os escoamentos de fludos:
O laminar e
O turbulento.
Os lquidos se deslocam pelos tubos, at determinadas
velocidades de forma LAMINAR (em camadas). A camada
central do lquido mais rpida. A camada externa est
praticamente parada, presa s paredes do tubo.
Aumentando-se a velocidade de circulao, ao se atingir a
VELOCIDADE
CRTICA,
o
fluxo
se
torna
TURBULENTO.

Escoamento
Um fluxo TURBULENTO gera o aumento de:
resistncia a circulao e de
perdas
A VELOCIDADE CRTICA:
Tem valor fixo;
Depende da viscosidade do fludo sob presso
e do dimetro do tubo;
Pode ser calculada.

Grupo de Acionamento
O grupo de acionamento compreende

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Bomba hidrulica
Acoplamento
Motor Eltrico
Reservatrio
Vlvula limitadora de presso
Tubulao rgida e conexes

Bombas Hidrulicas
Transformam a energia mecnica
(motor de acionamento) em energia
hidrulica (transmisso de presso
atravs do fluxo).

Classificao das bombas hidrulicas

Critrio de seleo de bombas

hidrulicas

Para a escolha correta de uma bomba hidrulica, deve-se

levar em considerao:
Presso mxima de operao,
Vazo mxima,
Nvel de pulsao,
Vazo fixa ou varivel,
tamanho e tipo construtivo,
rendimento,
Nvel mximo de subpresso na entrada,
Tipo de regulagem (bombas de vazo varivel),
Tipos de fludo a ser utilizado,
nvel de rudo.

Conversor H-E (Pressostato)

Elemento
eletro-hidrulico
que converte um sinal de presso
varivel em um sinal eltrico.

Reservatrio
Componentes
1) Filtro de ar
2) Conexo de retorno
3) Tampa desmontvel
4) Parafuso de abertura
5) Tubo de aspirao
6) Parafuso de drenagem
7) Visor de controle para nvel mximo
8) Visor de controle para nvel mnimo
9) Tubo de retorno
10) Placa para evitar movimento do lquido
11) Bomba

Filtro
Existem diferentes tipos de
filtragem:
Filtragem por aspirao
Filtragem por presso
Filtragem de retorno

Vlvula de fechamento
Tem por funo fazer o bloqueio do fluxo de
fludo em um sistema hidrulico. Mediante o giro de
90o da alavanca manual, a vlvula se abre e fecha. O
sentido de circulao do fludo indiferente. Atravs
de um fechamento parcial da vlvula, consegue-se
um estrangulamento do fluxo.

Vlvula limitadora de presso

Estabelece uma resistncia
passagem
do
fluxo,
regulvel
mecanicamente. utilizada para limitar
a presso de trabalho a um valor prdeterminado.Atua como vlvula de
segurana.

EXERCCIOS AVALIATIVOS

 Exerccio 1: Calcule a presso hidrosttica, que

um fluido confinado em um reservatrio aberto
exerce contra o fundo dele. Considere os
seguintes dados:

Massa especfica do fluido( = 881 kg/m3)

Nvel de fluido no tanque(H = 5m)
Acelerao da gravidade(g = 9,81m/s 2)
Dimetro do tanque(D = 3m)

Exerccio 2
Em relao questo anterior, calcule a
velocidade e a vazo do fluido, sabendo que o
mesmo
leva
1,5h
para
esvaziar
completamente, por um orifcio de 0,2m de
dimetro.

Exerccio 3
Para elevar um automvel de 1000 kg atravs do bombeamento manual,
necessrio um macaco hidrulico. Com os dados abaixo, calcular a fora
F1 necessria para elevar o automvel e quantas vezes o operador dever
bombear para que este suba 15 cm

F2

Dados
F2 = 1000 kgf
A1 = 5 cm2
A2 = 50 cm2
S1 = 10 cm
S2 = ? (cm)
F1 = ? (kgf)
NS = ?

F1
S1

A1

Frmulas

A2
S2

p = F/A
v = A . S
A = .d2/4
= 3,14

Exerccio 4
Uma injetora utiliza um sistema hidrulico para elevar a presso de
entrada de 40 bar para uma presso de trabalho na injeo p 2. Conforme
os dados relacionados abaixo, calcular a presso de injeo p 2.
Dados

Frmulas

p1 = 40 bar
A1 = 15 cm2
A2 = 5 cm2
P2 = ? (bar)

p = F/A
v = A . S
A = .d2/4
= 3,14

Exerccio 5
Um cilindro hidrulico de dupla ao contm as seguintes caractersticas:
rea de avano
A1 = 20 cm2
rea de retorno
A2 = 10 cm2
Curso do atuador Sat = 200 mm
Calcular a mxima fora e velocidade que o atuador exerce no avano e
no retorno com uma presso de trabalho (p) de 60 kgf/cm 2 e vazo (Q) de
5000 cm3/min. Frmulas
p = F/A
v = A . S
Q = v . A
A = . d2/4
= 3,14