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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS

ESCOLA DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA GEOLGICA
MECNICA GERAL

QUARTA AULA

ESTTICA DA PARTCULA
Diagrama de Corpo Livre da Particula
Eng. Elet. Amilcar Oliveira Barum

2016/2

Condies de equilbrio do corpo rgido


Na figura ao lado podemos ver que o
corpo est sujeito a um sistema
externo de foras e momentos
binrios que resultado dos efeitos
das foras gravitacionais, eltricas e
magnticas causadas pelos corpos
adjacentes.
Como j vimos, o sistema de foras e
momentos de binrios que atuam
sobre um corpo podem ser reduzidos
a uma fora resultante e um
momento
de
binrio
resultante
equivalentes em um ponto qualquer
O, que arbitrrio e pode ser
localizado dentro ou fora desse corpo.
E como tambm j vimos, se essa
fora
e
momento
de
binrio
resultantes so ambos iguais a zero,
ento dizemos que o corpo est em
equilbrio.

Condies de equilbrio do corpo rgido


Como j vimos na aula anterior, matematicamente, o equilbrio de um
corpo expresso como:

Essas duas equaes no so apenas necessrias para o equilbrio;


elas so tambm suficientes.

Reaes relativas ao tipo de apoio


Existem vrias formas de apoiarmos uma estrutura. Cada tipo de
apoio gera um tipo de reao distinta. Vamos analisar os vrios tipos
de reaes que ocorrem em apoios e pontos de contato entre corpos
sujeitos a sistemas de foras coplanares.
Regra geral:
Se um apoio impede a translao de um corpo em uma determinada
direo, ento, uma fora desenvolvida no corpo nessa direo.
Se a rotao tambm impedida, um momento de binrio
exercido sobre o corpo.
Vamos considerar trs formas na qual um membro horizontal, como
uma viga, apoiado na sua extremidade.
No primeiro caso, a viga apoiada em um rolete ou cilindro. Como
esse suporte apenas impede que a viga translade na direo vertical,
o rolete s exercer uma fora sobre a viga nessa direo.

No segundo caso a viga pode ser apoiada de uma forma mais


restritiva atravs de um pino, por exemplo.

Nesse caso, o pino pode impedir a translao da viga em qualquer


direo e, portanto, o pino deve exercer uma fora F sobre a viga
nessa direo (no impedindo a rotao)

Para fins de anlise, geralmente mais fcil representar essa fora


resultante F por suas duas componentes retangulares Fx e Fy.

A terceira forma consiste de uma maneira mais restritiva de apoiar


a viga que seria utilizar um apoio fixo (engastamento). Esse apoio
impedir tanto a translao quanto a rotao da viga.

Para fazer isso, uma fora e momento de binrio devem ser


desenvolvidos sobre a viga em seu ponto de conexo.

Formas de Conexo
Existem vrias formas de sustentar uma estrutura qualquer.
Abaixo mostraremos algumas dessas formar

A seguir so apresentados diferentes tipos de suportes para corpos


rgidos sujeitos a sistemas de foras bidimensionais
Tipo de Conexo
incgnitas

Reao

Nmero de

Tipo de Conexo
incgnitas

Reao

Nmero de

Tipo de Conexo
incgnitas

Reao

Nmero de

Foras internas
Todos os corpos possuem foras internas que atuam entre partculas
adjacentes em um corpo sempre ocorrem em pares colineares de
modo que tenham a mesma intensidade e ajam em direes opostas
(terceira lei de Newton). Entretanto, como essas foras se cancelam
mutuamente, elas no criam um efeito externo sobre o corpo. por
essa razo que as foras internas no devem ser includas no
diagrama de corpo livre se o corpo inteiro precisa ser considerado.

Estaticidade de um Arranjo Estrutural


Estrutura Hiposttica: O arranjo apresenta uma insuficincia na
vinculao, permitindo movimentos globais de corpo rgido,
possibilitando o equilbrio apenas de sistemas de foras particulares.

Estruturas Isostticas: O arranjo apresenta uma vinculao mnima


suficiente para impedir qualquer movimento global de corpo rgido,
sendo as reaes de apoio determinadas exclusivamente atravs das
equaes globais de equilbrio.

Estruturas Hiperestticas: O arranjo apresenta uma vinculao mais


do que o suficiente para no permitir movimentos globais de corpo
rgido, no sendo possvel a determinao de todas as reaes de
apoio exclusivamente atravs das equaes globais de equilbrio.

O peso e o centro de gravidade


Quando um corpo est dentro de um campo gravitacional, cada uma
de suas partculas possui um peso especfico. O sistema de foras
pode ser reduzido a uma nica fora resultante que age em um
ponto especfico. Essa fora resultante chamada de peso W do
corpo, e a posio de seu ponto de aplicao, de centro de
gravidade.

Modelos idealizados
Quando realizamos uma anlise de fora em um objeto qualquer, ele
considera um modelo analtico ou idealizado, que seja
correspondente e que fornecer resultados que se aproximam o
mximo possvel da situao real.
Para isso, necessrio que faamos escolhas cuidadosas, de modo
que a seleo do tipo de apoio, o comportamento do material e as
dimenses do objeto possam ser justificados.

Procedimentos para anlise


Desenhamos o esboo que representa a forma
Mostramos todas as foras e momentos de binrio
Identificamos cada carga e cada uma das dimenses

Pontos importantes a serem considerados

Nenhum problema de equilbrio deve ser resolvido sem antes


desenhar o diagrama de corpo livre, a fim de considerar todas as foras
e momentos de binrio que atuam sobre o corpo.
Se um suporte impede a translao de um corpo em uma
determinada direo, ento o suporte exerce uma fora sobre o corpo
nessa direo.
Se a rotao impedida, ento o suporte exerce um momento de
binrio sobre o corpo.
Estude os suportes da tabela
As foras internas nunca so mostradas no diagrama de corpo livre, j
que elas ocorrem em pares colineares iguais, mas opostos e, portanto,
se cancelam.
O peso de um corpo uma fora externa e seu efeito representado
por uma nica fora resultante que atua sobre o centro de gravidade G
do corpo.
Momentos de binrio podem ser colocados em qualquer lugar no
diagrama de corpo livre, j que so vetores livres. As foras podem agir
em qualquer ponto ao longo de suas linhas de ao, j que so vetores

Equaes de equilbrio (Relembrando)


As condies para o equilbrio em duas dimenses so:
Fx = 0 Fy = 0
MO = 0
Um conjunto alternativo de trs equaes de equilbrio independentes
(onde a linha que passa pelos pontos A e B no deve ser paralela ao
eixo y):
Fx = 0 MA = 0 MB = 0
Um segundo conjunto alternativo de equaes de equilbrio :
MA = 0 MB = 0 MC = 0
Aqui necessrio que os pontos A, B e C no estejam na mesma linha.

EXEMPLOS
E1 - Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte articulado
no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30 com a
horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso prprio da estrutura de
100 kN. A fora resultante dos ventos de 20kN, e situa-se a 4m
acima de A horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine
as reaes nos suportes A e B.

Imposio do Equilbrio no Ponto B


Rx = 0RB cos 60o + HA 20= 0
Ry = 0RB sin 60o 100+VA = 0
Mz = 010010+VA 20+ 20 4= 0

0,5 RB + HA = 20
0,866 RB + VA = 100
20VA = 920

HA =11,2 kN
VA = 46,0 kN
RB = 62,4 kN

E2 - Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O


mastro articulado em A Sabendo que os pesos do mastro e do
letreiro so 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a trao no
cabo BC e a reao na articulao em A.

Imposio do Equilbrio no Ponto A


RX = 0HA +TBC cos171,2o =
0
Ry = 0VA 1000 800 +TBC sin 171,2o = 0
Mz = 010001,26 8001,41+TBC cos 8,8o 0,36+ TBC sin 8,8o 2,52= 0

HA 0,988TBC = 0
VA + 0,153TBC = 1800
0,741TBC = 2388

HA= 3184 N
VA= 1306,9 N
TBC = 3222,7
N

E3 - Uma barra delgada AB, de peso P, est presa a dois blocos A e B


que se movem em guias lisas, como ilustrado. A constante da mola
k, e a mola no est esticada quando AB est na horizontal.
Desprezando o peso dos blocos, deduza uma equao para , P, L e
k que deve ser satisfeita quando a barra est em equilbrio.

Imposio do Equilbrio no Ponto A


Rx = 0 HA FM = 0
Ry = 0 FM P+ VB = 0
Mz = 0P (L/2) cos + FM Lsin + VB Lcos = 0
Isolando VB na segunda equao, substituindo o resultado na
terceira e trazendo o valor de FM chega-se a,
P/2 cos+ kL(cos+ sin1 )(sin cos ) = 0

Sistemas de duas e trs foras


Duas foras
Um membro de duas foras possui foras aplicadas em apenas dois
de seus pontos.

Membros de duas foras


Para que qualquer membro de duas foras esteja em equilbrio, as
duas foras agindo sobre o membro precisam ter a mesma
intensidade, agir em direes opostas e ter a mesma linha de ao
direcionada ao longo da linha que une os dois pontos onde essas
foras atuam.

Membros de trs foras


O equilbrio de momentos pode ser satisfeito apenas se as trs foras
formarem um sistema de foras concorrentes ou paralelas.

Situaes Particulares de Equilbrio em Duas


Dimenses

Corpo sujeito ao de duas foras:

Se um corpo sujeito ao de duas


foras est em equilbrio, as duas
foras devem ter igual intensidade,
igual linha de ao e sentidos
opostos.

Corpo sujeito ao de trs foras:

A condio necessria para que um


corpo sujeito ao de trs foras esteja
em equilbrio que as linhas de ao
das trs foras sejam concorrentes.

Exemplo :
E4 -Uma chave utilizada para girar um eixo. Um pino ajusta-se no
furo A, e uma superfcie plana e sem atrito apoia-se no ponto B do
eixo. Se uma fora P de 250 N de intensidade for aplicada ao ponto D
da chave determine as reaes do eixo sobre a chave nos pontos A e
B.

Equilbrio em trs dimenses


Reaes de apoio
As foras reativas e os momentos de binrio que atuam em vrios
tipos de suportes e conexes quando os membros so vistos em trs
dimenses so relacionados na tabela a seguir.

Equilbrio em trs dimenses

Restries e determinao esttica


Restries redundantes
Quando um corpo possui suportes redundantes, ou seja, mais
suportes do que o necessrio para mant-lo em equilbrio, ele se
torna estaticamente indeterminado.
Por exemplo, na viga temos 5 incgnitas (M , A , A , B e C ) e 3
equaes e no encanamento temos 8 incgnitas para 6 equaes:

Restries imprprias
Ter o mesmo nmero de foras reativas desconhecidas que
equaes de equilbrio disponveis nem sempre garante que um
corpo ser estvel quando sujeito a uma determinada carga. Por
exemplo, neste caso as foras reativas so concorrentes em A, e a
fora P far girar a barra (levemente)

Em trs dimenses, um corpo estar incorretamente restrito se as


linhas de ao de todas as foras reativas interceptarem um eixo
comum. Por exemplo,

Restries imprprias
Outra maneira em que a restrio imprpria leva instabilidade ocorre
quando as foras reativas so todas paralelas. Exemplos bi e
tridimensionais (no h como equilibrar a componente x):

Procedimentos para anlise


Equaes de equilbrio
Se as componentes de fora e momento x, y, z parecem fceis de
determinar, aplique as seis equaes de equilbrio escalares; caso
contrrio, use as equaes vetoriais.
No necessrio que o conjunto de eixos escolhido para a soma de
foras coincida com o conjunto de eixos escolhido para a soma de
momentos.
Na verdade, pode-se escolher um eixo em qualquer direo
arbitrria para somar foras e momentos.
Para a soma de momentos, escolha a direo de um eixo de modo
que este intercepte as linhas de ao do maior nmero possvel de
foras conhecidas.

Perceba que os momentos de foras passando por pontos nesse


eixo e os momentos de foras que so paralelas ao eixo sero zero.
Se a soluo das equaes de equilbrio produz um escalar
negativo a uma intensidade de fora ou momento de binrio, ento o
sentido oposto ao considerado no diagrama de corpo livre.
EXEMPLO
E5 - Determine as componentes vertical e horizontal da reao no
pino A e a trao desenvolvida no cabo BC utilizado para sustentar a
estrutura de ao.

E6 - O poste de uma linha de transmisso eltrica est sujeito a duas


foras de 300 N do cabo, situadas em um plano paralelo ao plano x-y.
Se a trao no fio tirante AB 400 N, determine as componentes x,
y, z da reao na base fixa O do poste

EXERCCIOS PROPOSTOS
EP1 - O transformador eltrico de 1500 N com
centro de gravidade em G sustentado por um
pino em A e uma sapata lisa em B. Determine as
componentes horizontal e vertical da reao no
pino A e a reao da sapata B sobre o
transformador

EP2 - Se a carga tem um peso de 200 kN,


determine as componentes x,y,z da
reao na junta esfrica A e a trao em
cada um dos cabos

EP3 - Determine as reaes nos apoios A e B da


estrutura

EP4 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e C.

EP5 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e B.

EP6 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios.

EP7 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e C.

EP8 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e B.

EP9 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e B.

EP10 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e B.

EP11 - Para a estrutura mostrada na figura determine as reaes nos


apoios A e C.

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