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TEORIA DE CONTROL
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S
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IO

TEORIAS DE CONTROL HABITUALES

Clsica
Moderna
Robusta

TRABAJOS NOTABLES
Nicolas Minorsky

Harry Nyquist

Variable controlada y seal de control o variable

manipulada. La variable controlada es la cantidad o
condicin que se mide y controla. La seal de control o variable
manipulada es la cantidad o condicin que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para
corregir o limitar la desviacin del valor medido respecto del
valor deseado.
En el estudio de la ingeniera de control, es necesario definir
trminos adicionales que seprecisan para describir los sistemas
de control.

Plantas.

Una planta puede ser una parte de un equipo, tal

vez un conjunto de los elementos de una mquina que
funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operacin
particular.

Ejemplos: un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un

reactor qumico o una nave espacial.

Procesos.

Una
operacin
o
un
desarrollo
natural
progresivamente continuo, marcado por una serie de
cambios graduales que se suceden unos a otros de una
forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propsito determinados; o una operacin artificial o
voluntaria que se hace de forma progresiva y que consta de
una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito
determinado.

Algunos ejemplos son los procesos qumicos, econmicos y

biolgicos.

Sistemas.

Un sistema es una combinacin de componentes

que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un
sistema no est necesariamente limitado a los sistemas
fsicos. El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos abstractos y dinmicos, como los que se
encuentran en la economa.

Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse en un sentido

amplio que comprenda sistemas fsicos, biolgicos,
econmicos y similares.

Perturbaciones.

Una perturbacin es una seal que tiende

a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.

Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina

interna, mientras que una perturbacin externa se genera
fuera del sistema y es una entrada.

Control realimentado. El control realimentado se refiere a una

operacin que, en presencia
de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida
de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo realiza
tomando en cuenta esta diferencia. Aqu slo se especifican
con este trmino las perturbaciones impredecibles, ya que
las perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden
compensarse dentro del sistema.

ALGUNOS EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIN CON LAZO ABIERTO

LAZO ABIERTO
Sistema sin retroalimentacin
No utiliza la seal de salida para influir en la regulacin de la
seal de entrada
No puede corregir errores
EJEMPLOS: Semforo, Alumbrado Pblico

CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIN CON LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO
Utiliza seal de retroalimentacin
Compara la retroalimentacin con la seal de entrada del
sistema
Regula la seal de entrada para alcanzar el valor deseado en la
salida del sistema.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
UN SISTEMA DE CONTROL EN
LAZO ABIERTO
VENTAJAS
1. Construccin simple y facilidad de mantenimiento.
2. Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo
cerrado.
3. No hay problemas de estabilidad. Convenientes cuando la
salida es difcil de medir o cuando medir la salida de manera
precisa no es econmicamente viable. (Por ejemplo, en el
caso de la lavadora, sera bastante costoso proporcionar un
dispositivo para medir la calidad de la salida de la lavadora,
es decir, la limpieza de la ropa lavada.)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE
UN SISTEMA DE CONTROL EN
LAZO ABIERTO
DESVENTAJAS
1. Las perturbaciones y los cambios en la calibracin originan
errores, y la salida puede ser diferente de lo que se desea.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria
la recalibracin de vez en cuando.