Estructura & Funcionamiento

Admisin & Sistema EGR

Seccin 2_4

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Sistema EGR Komatsu

Section 2, Page 2/86 (10/04)

El Aire es una mezcla de Gases, en su mayora Nitrgeno y

Oxigeno
Cuando el aire es
comprimido dentro del
cilindro de un motor diesel,
la temperatura del aire
incrementa al punto de
causar la ignicin del
combustible diesel despus
que es inyectado al cilindro.
Cuando el combustible
diesel hace ignicin, la
temperatura del aire
incrementa a mas de 1500
F y el aire se expande,
empujando el pistn hacia
abajo y haciendo girar al
cigeal.
Section 2, Page 3/86 (10/04)

Ciclo tpico de un motor de 4 tiempos

Admisin

Compresin

Potencia

Escape

En General, Mientras Mayor sea la Temperatura, mas eficiente ser el motor

Buen desempeo
Buena economa de combustible

Alta Temp. en
el cilindro

Baja Temp.
en el cilindro

Section 2, Page 4/86 (10/04)

rea de
mayor
formacin
de NOx

Pero, cuando temperaturas

pico se mantienen elevadas
por largos periodos de
tiempo, el nitrgeno y el
oxigeno en el aire se
combinan para formar
nuevos compuestos,
primordialmente NO y NO2.
Estos compuestos son lo
que normalmente son
referidos como NOx

Como se hace para reducir NOx?

Como las altas temperaturas en el cilindro producen NOx, el NOx se

puede reducir al reducir la temperatura dentro del cilindro. Los
Aftercoolers o post-enfriadores son comunes por este motivo.
Temperaturas reducidas en los cilindros se pueden alcanzar de las
siguientes dos (2) maneras:
Retardando el tiempo de ignicin y/o
Reduciendo la cantidad de oxigeno en el cilindro, lo cual inhibe el
proceso de combustin
Retardando el tiempo de ignicin hace que el proceso de combustin
empiece a un punto menor del optimo y reduce la eficiencia de
combustin.
Esta tcnica baja la temperatura del cilindro, reduce el NOx, pero
tambin reduce la economa de combustible y el desempeo, y crea
exceso de holln.

Section 2, Page 5/86 (10/04)

Reduciendo Oxigeno En el Cilindro

La mejor manera de reducir el Nox es limitando la cantidad de oxigeno en el
cilindro. Esto resulta en temperaturas menores en el cilindro.
Esto se hace al recircular parte de los gases de escape (Exhaust Gas
Recirculation) hacia el cilindro. El efecto es como sigue:
Alta Temp. en
el cilindro

rea de
mayor
formacin
de NOx

Temp Max en
el cilindro con
EGR
Baja Temp.
en el cilindro

Como la idea es reducir la temperatura en el cilindro, es aconsejable enfriar

los gases de escape antes de retornarlos a la camara de admisin. Este
mtodo se llama EGR Enfriado.

Section 2, Page 6/86 (10/04)

Sistema de Recirculacin de Gases de Escape

(Exhaust Gas Recirculation - EGR)

Para motores de Tier 3, el sistema EGR es el mtodo primario

utilizado por Komatsu para cumplir con las regulaciones de
emisin de gases para los motores 6D125, 6D140 & 6D170

Ducto de EGR / Intercambiador de calor

Vlvula de control
EGR
Admisin

Gas de escape caliente

Admisin de aire fresco

EGR reduce O2 y reduce las

temperaturas y presiones pico

Section 2, Page 7/86 (10/04)

Los gases del EGR son enfriados

Para mejorar la eficiencia
volumtrica

Resulta en NOx
reducidos

Elementos bsicos de la combustin de un motor Diesel

Elementos de combustin

Aire

Calor

Combustible

Avanzando o retardando los

tiempos crea un balance
entre NOx, HC, y
desempeo.

Courtesy of Cummins Engine Company

Section 2, Page 8/86 (10/04)

Funcionamiento del sistema EGR

Courtesy of Cummins Engine Company

Enfriador del EGR - Komatsu 6D140

Section 2, Page 9/86 (10/04)

Aspectos desfavorables del sistema EGR

Incrementa la corrosin
La recirculacin de gases de escape enfriados produce condensacin y la formacin de
niveles de cido mayores
El sistema EGR produce cido sulfrico y cido ntrico
Incrementa el holln
El sistema EGR incrementa los niveles de holln
Temperatura del motor aumenta
El refrigerante del motor se utiliza para enfriar los gases de escape recirculados por el
sistema EGR
El tiempo de vida del enfriador del EGR no es medible
El contenido de Azufre no es fcil de medir en el campo
Se dificulta la accesibilidad de los componentes debido a los protectores de calor

Section 2, Page 10/86 (10/04)

Rango abierto de la vlvula del EGR

Pico de Torsin
Levante
Pico de Torsin

Mx Elevacin : 10 mm

Torsin /
Refuerzo (Boost)

Completamente
Abierto

Caballaje nominal

Medianamente
Abierto
Completamente
Cerrado

Bajo Ralenti

Alto Ralenti

Engine Speed
RPM del motor

Section 2, Page 11/86 (10/04)

Sistema EGR de Komatsu sin sistema de derivacin (By-pass)

Turbo-cargador

Aire de admisin

Silenciador

Salida del escape

enfriado

Post enfriador aire-a-aire

Enfriador EGR

Entrada gas
de escape

Ventilador

Mltiple de escape
6D125
6D140
6D170
Vlvula EGR

Mltiple de admisn

Venturi
Section 2, Page 12/86 (10/04)

Sistema EGR con sistema de derivacin

Turbo-cargador
Limpiador
de aire

Silenciador

Vlvula EGR

Enfriador EGR

Venturi
Temp Adm
aire

Pres Adm
aire

Vlvula
derivacin

ECM (CM850)
Section 2, Page 13/86 (10/04)

Mltiple escape

Sensor de
presin EGR

Motor

Sensor
de
posicin EGR

Mltiple admisin

Post enfriamiento aire-a-aire

Sensor de Temp de
Aire de Admisin

Temp
Refrigerante
Motor

EGR / Control de derivacin del flujo de aceite

Entrada de Aceite de
Control

Solo sistema EGR para

bajos caballajes

Salida aceite de
retorno

Section 2, Page 14/86 (10/04)

Filtro de ltima oportunidad de

aceite de estilo moneda

EGR y las vlvulas de derivacin

Accionador de
posicin de la vlvula
de derivacin

Sensor de posicin de
la vlvula de derivacin

Vlvula de derivacin

Accionador de
posicin de la
vlvula EGR

Vlvula EGR

Section 2, Page 15/86 (10/04)

Sensor de posicin
de la vlvula EGR

Enfriador EGR
El enfriador del EGR utiliza un diseo de tubo
ondulado para mayor eficiencia
El escape y el refrigerante fluyen en la misma
direccin
Contiene 52 tubos cada una con un dimetro
exterior de 10 mm
Tubo de ventilacin doble asegura ventilacin
adecuada

pe
Esca

an
iger
r
f
e
R

Section 2, Page 16/86 (10/04)

te

Bomba de suministro de aceite al EGR propulsada por

el motor
Se adicion una bomba de aceite al EGR para
suministrar aceite presurizado a los actuadores
EGR/BP.

Lnea de salida
externa de la bomba
de suministro EGR

Aceite presurizado es direccionado a travs

de pasadizos internos o tubos externos.
La bomba posee dos vlvulas de alivio de
presin, la primaria est configurada a 15
kg/cm y la secundaria a 18 kg/cm

Bomba de suministro
EGR del motor 6D140

Pasadizos internos de la
bomba de suministro EGR

Bomba de suministro EGR del motor

6D125

Section 2, Page 17/86 (10/04)

Impacto del EGR en la Lubricacin

15% de
Gas de
escape
enfriado
Aire de
Admisin
Enfriado
Refrigerante
de Motor

Niveles
mas altos
de Hollin

Section 2, Page 18/86 (10/04)

Potencial de
Corrosin

25-35% mas
calor al
refrigerante

Incremento
de la Temp.
del Aceite

Localizacin de los componentes del sistema EGR en

los motores Komatsu de Tier 3

Motor 6D125 de Tier 3

Motor 6D140 de Tier 3

Motor 6D170 de Tier 3

Click on Image

Click on Image

Click on Image

Section 2, Page 19/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del
sistema EGR

Section 2, Page 20/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Turbo Cargador
Komatsu KTR 90

Salida de gas
EGR enfriado

Salida del
refrigerante EGR
Entrada de
gas EGR
caliente

Enfriador EGR

Entrada del
refrigerante
EGR

Section 2, Page 21/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Entrada de gas
EGR enfriado

Entrada de suministro
de aceite de control
EGR

Actuador
EGR

Bomba de
suministro de
aceite al EGR

Sensor de posicin
EGR

Vlvula EGR

Retorno del aceite

de control EGR

Section 2, Page 22/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Vlvula EGR

Suministro de aceite de
control EGR

Accionador
del EGR

Sensor de posicin
del EGR

Retorno de aceite
de control EGR

Section 2, Page 23/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Entrada de gas
caliente EGR

Localizacin del sensor de presin del EGR

(No es requerido en sistemas sin derivacin)

Lnea de ventilacin del enfriador del EGR

(Se requieren dos lneas para asegurar ventilacin
adecuada)

Gas enfriado por el EGR

Section 2, Page 24/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivacin

Vlvula de
derivacin

Vlvula EGR

Suministro de
aceite

Retorno de
aceite

Bomba de
aceite del EGR

Section 2, Page 25/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivacin

Venturi de gas del EGR

Sensor de presin del EGR

Section 2, Page 26/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 27/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3

Localizacin de los componentes
del sistema EGR

Section 2, Page 28/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Escudo para el
calor

Vlvula de
derivacin
Vlvula
EGR

Enfriador EGR
Entrada de gas caliente EGR

Section 2, Page 29/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Lneas de
ventilacin

Entrada del
refrigerante

Retorno del refrigerante

Enfriador EGR

Section 2, Page 30/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Vlvula de
derivacin

Actuador de posicin
de la vlvula de
derivacin

Sensor de posicin
de la vlvula de
derivacin

Entrada del
suministro de
aceite EGR

Vlvula EGR

Sensor de posicin
de la vlvula EGR

Actuador de
posicin de
la vlvula
EGR

Salida del retorno

de aceite EGR

Section 2, Page 31/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 32/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

Section 2, Page 33/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Turbo Cargador
Komatsu KTR 130

Entrada gas
caliente EGR

Derivacin

Section 2, Page 34/86 (10/04)

Enfriador EGR

Bomba suministro de aceite EGR

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Enfriador EGR

Vlvula
EGR

Entrada de aire desde el

post-enfriador

Vlvula de
derivacin
Section 2, Page 35/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Vlvula EGR
Enfriador EGR

Entrada de gas
caliente EGR

Colector de
ventilacin del
enfriador

Section 2, Page 36/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 37/86 (10/04)

FIN
Estructura & Funcionamiento
Admisin & Sistema EGR
Motor 6D125
de Tier 3

Motor 6D140
de Tier 3

Seccin 2_4
Section 2, Page 38/86 (10/04)

Motor 6D170
de Tier 3

EGR / Seal de voltaje del sensor de derivacin

Seal
Voltaje

5V

4.5 volt = EGR / Error alto en el

sensor de posicin de la vlvula BP

4V

3 volt = 12 mm
3V

2V

1V

0.5 volt = EGR / Error bajo en el

sensor de posisin de la vlvula BP

1 volt = 0 mm
0V
0mm

6mm

EGR / desplazamiento de
la vlvula BP

Section 2, Page 39/86 (10/04)

12mm

Actuador del EGR (Seal del PWM vs. Corriente en el accionador)

Todo el
Voltaje

Ciclo de carga alta = Corriente alta

100 %
Corriente

Ciclo de
trabajo del
90%

50 %
Corriente
10% Corriente

Voltaje
0
Aumento en la corriente del
accionador
Todo el
Voltaje

Aumentos en el voltaje anteceden aumentos en la corriente

Ciclo de
trabajo del
50%

100 %
Corriente
50 %
Corriente
10% Corriente

Voltaje
0

Todo el
Voltaje

Ciclo de
trabajo del
10%
Voltaje
0

Section 2, Page 40/86 (10/04)

100 %
Corriente
50 %
Corriente
10% Corriente

Section 2, Page 41/86 (10/04)

Section 2, Page 42/86 (10/04)

Section 2, Page 43/86 (10/04)

Section 2, Page 44/86 (10/04)